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Anhang
A.3 Parameter
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das
Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal muss über Parameter p5308
und p5309 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 08:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment aus dem Frequenzgang mit Hilfe eines Testsignals ermittelt und an p1498
übergeben. Der Verfahrweg muss über Parameter p5308 vorher eingestellt werden.
p5302[0].2...8
Onlinetuning Konfiguration
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Funktionen für Onlinetuning (p5300 = 2).
Bitfeld:
Bit
02
03
06
07
08
Abhängigkeit:
Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5271, p5272, r5274, p5275, p5300
VORSICHT
Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in
folgender Literatur:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Drehzahlreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Drehzahlregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das
Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal muss über Parameter p5308
und p5309 vorher eingestellt werden.
Zu Bit 08:
Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment aus dem Frequenzgang mit Hilfe eines Testsignals ermittelt und an p1498
übergeben. Der Verfahrweg muss über Parameter p5308 vorher eingestellt werden.
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Signalname
Trägheit abschätzen
Trägheitsschätzer konfigurieren
Stromsollwertfilter Adaption einschalten
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Sichtbar in: Erweiterte Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Max:
-
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 1100 bin
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Zyklisch
Einmalig
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
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