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Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
10.4.6.7
Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer
Übersicht
Das Positionierer-Steuerwort 2 (POS_STW2) aktiviert die Antriebsfunktionen des Umrichters.
Das Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2) signalisiert der übergeordneten Steuerung den
Zustand des Umrichters.
Funktionsbeschreibung
Bit
0
1
2
3
4
5
6
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8
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10
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12
13
14
15
Bit
0
1
2
370
Positionierer-Steuerwort 2 (POS_STW2)
Funktion
Telegramm 112
1 = Verfolgungsmodus aktiv
1 = Referenzpunkt einstellen
1 = Referenznocken aktiv
1 = Absolutgeberjustage anstoßen
Reserviert
1 = Betriebsart Tippen, inkrementell aktiv
0 = Betriebsart Tippen, Geschwindigkeit aktiv
Reserviert
Reserviert
1 = Referenzieren mit passivem Referenzieren auswählen
0 = Referenzieren über Referenzpunktfahrt auswählen
1 = Start der Referenzpunktfahrt in negativer Richtung
0 = Start der Referenzpunktfahrt in positiver Richtung
1 = Messtaster 2 auswählen
0 = Messtaster 1 auswählen
1 = Messtaster fallende Flanke
0 = Messtaster steigende Flanke
Reserviert
Reserviert
1 = Software-Endschalter aktiv
1 = Hardware-Endschalter aktiv
Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2)
Zustand
Telegramm 112
1 = Verfolgungsmodus aktiv
1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
1 = Sollposition erreicht
Steuerung → Umrichter
Telegramm 111
Reserviert
Umrichter → Steuerung
Telegramm 111
1 = Sollwert festgelegt
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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