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Siemens SINAMICS S200 PROFINET Betriebsanleitung
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11/2023
BETRIEBSANLEITUNG
SINAMICS/SIMOTICS
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET
Umrichter-Produktlinie SINAMICS S200, PROFINET-Version (PN)
Servomotor SIMOTICS S-1FL2
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS S200 PROFINET

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S200 PROFINET

  • Seite 1 Ausgabe 11/2023 BETRIEBSANLEITUNG SINAMICS/SIMOTICS Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET Umrichter-Produktlinie SINAMICS S200, PROFINET-Version (PN) Servomotor SIMOTICS S-1FL2 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung SINAMICS/SIMOTICS Einsatzplanung Servo-Antriebssystem SINAMICS Montage S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Anschließen Betriebsanleitung Inbetriebnehmen (Webserver) Inbetriebnehmen (Startdrive) Serieninbetriebnahme Funktionen Optimierung Systemmeldungen Instandsetzung Technische Daten PROFINET-Version (PN), Firmware V6.3 Beispiele/Anwendungsfälle Anhang 11/2023, FW V6.3 A5E51646752A AB...
  • Seite 4 Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
  • Seite 5 Erläuterung der Seriennummer ..................48 3.2.2 Motor ..........................48 3.2.2.1 Leistungsschild ........................50 3.2.2.2 Erläuterung der Artikelnummern..................52 3.2.2.3 Erläuterung der Seriennummer ..................53 3.2.3 MOTION-CONNECT-Leitungen 350 und 380................ 54 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 6 Schirmung und Potenzialausgleich innerhalb des Schaltschranks ........92 4.8.3 Potenzialausgleich zwischen Schaltschränken..............93 4.8.4 Elektromechanische Komponenten ..................93 4.8.5 EMV-gerechte Verlegung von Leitungen ................94 4.8.6 Geschirmte Leitungen für den Umrichter ................95 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 7 Motorhaltebremse anschließen ..................139 6.5.3.1 Schnittstellenbeschreibung (Umrichterseite) ..............139 6.5.3.2 Schnittstellenbeschreibung (Motorseite) ................139 6.5.3.3 Verdrahtung ........................140 6.5.4 Geber anschließen ......................143 6.5.4.1 Schnittstellenbeschreibung – X120 (Umrichterseite) ............143 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 8 Komplettablauf einer Inbetriebnahme ................181 7.4.2.2 Schnellinbetriebnahme ....................183 7.4.2.3 Konfiguration des Umrichters testen................. 186 7.4.2.4 Optimierung ........................186 7.4.3 Bedienen und Beobachten ....................189 7.4.3.1 Antriebsstatus........................189 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 9 Geräte im Projekt zusammenstellen und konfigurieren............245 8.5.1 Umrichter ........................245 8.5.1.1 Einen Umrichter in das Projekt einfügen ................245 8.5.1.2 Optional: Umrichter tauschen ..................247 8.5.1.3 Detaileinstellungen des Umrichters vornehmen..............251 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 10 Security ........................... 313 8.9.5 Kommunikation ....................... 314 8.9.5.1 Empfangsrichtung ......................314 8.9.5.2 Senderichtung ......................... 315 8.9.6 Funktionen ........................316 8.9.6.1 Übersicht ......................... 316 8.9.6.2 Einstellen der Uhrzeit....................... 318 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 11 Telegramm 112 ....................... 357 10.4.5 Zusatztelegramm......................358 10.4.6 Steuerwörter, Zustandswörter und Meldungswort ............358 10.4.6.1 Steuer- und Zustandswort 1 ..................... 358 10.4.6.2 Steuer- und Zustandswort 2 ..................... 363 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 12 Diskrepanzzeit ......................... 420 10.7.5.4 Eingangsfilter........................421 10.7.5.5 Selbsttest des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) ............421 10.7.6 Safety Integrated-Funktionsstatus / Diagnose..............422 10.7.7 Reaktionen auf Safety-Meldungen..................423 10.7.7.1 Stoppreaktionen ......................423 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 13 Motor tauschen ....................... 625 13.3 Instandhalten und Warten bei Ersatzteilen................ 627 13.3.1 Ersatzteile und Ersatzteilkompatibilität ................627 13.3.2 Lüftereinheit austauschen (nur 400-V-Umrichter in den Baugrößen FSC und FSD) ..... 627 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 14 14.2.14.17 1FL2204-2AG an 1 AC 200 V/3 AC 220 V ................685 14.2.14.18 1FL2204-4AG an 1 AC 200 V/3 AC 220 V ................686 14.2.14.19 1FL2203-2AF an 3 AC 380 V/3 AC 400 V ................687 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 15 Stecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 48 und 52 montieren..........914 A.4.2.4 Stecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 45, 65 und 90 montieren ........916 Motorauswahl........................921 A.5.1 Auswahlverfahren......................921 A.5.2 Auswahlbeispiele ......................923 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 17 Über SINAMICS Beschreibung Mit der SINAMICS-Umrichterreihe können Sie Antriebsaufgaben im Nieder-, Mittel-, und Gleichspannungsbereich lösen. Alle Antriebskomponenten von Siemens, wie Umrichter, Motoren und Steuerungen, sind aufeinander abgestimmt und können in bestehende Automatisierungssysteme integriert werden. Weitere Informationen erhalten Sie über die YouTube-Playlist (https://www.youtube.com/...
  • Seite 18 Aussage zu der Eignung des jeweiligen Produkts für eine Anwendung im konkreten Einzelfall. Soweit nicht explizit vertraglich vereinbart, übernimmt Siemens für eine solche Eignung keine Haftung. Die Eignung für eine bestimmte Anwendung im konkreten Einzelfall muss vom Verwender unter Berücksichtigung sämtlicher technischer, rechtlicher und sonstiger Anforderungen des Einzelfalls bewertet werden.
  • Seite 19 Produkts. Ferner kann die vorliegende Dokumentation nicht jeden möglichen Fall der Aufstellung, des Betriebs und der Instandhaltung berücksichtigen. Durch den Maschinenhersteller vorgenommene Ergänzungen oder Änderungen am Produkt dokumentiert der Maschinenhersteller. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 20 Dieses Dokument kann Hyperlinks auf Webseiten Dritter enthalten. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
  • Seite 21 Einleitung 1.3 SINAMICS-Dokumentation SINAMICS-Dokumentation Beschreibung Die Dokumentation zur SINAMICS-Produktreihe finden Sie im Siemens Industry Online Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109807358). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen. Die SINAMICS-Produktdokumentation enthält im Wesentlichen folgende Handbücher: Tabelle 1-1 SINAMICS-Produktdokumentation Informationen...
  • Seite 22 Service und Support 1.4.1 Siemens Industry Online Support im Web Wichtige Informationen zum Produkt finden Sie unter Verwendung von Siemens Industry Online Support über folgende Möglichkeiten: • Webseite: SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/) • App Industry Online Support (für Apple iOS und Android) Inhalte Siemens Online Support •...
  • Seite 23 Industrie, Leichtindustrie und Gewerbe und für die Versorgung aus einem öffentlichen und nicht-öffentlichen (industriellen) Niederspannungsnetz bestimmt. Die Produkte sind nicht zur Anwendung in Wohngebieten und nicht für die Versorgung aus öffentlichen Niederspannungsnetzen bestimmt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 24 Die Lizenzbedingungen und Copyright-Informationen der vom Gerät verwendeten Open- Source-Software-Komponenten sind auf dem Gerät abgelegt. Informationen zu Lizenzen und Copyrights laden Sie über die Supportseite des integrierten Webservers auf Ihren PC herunter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 25 Umrichter speichern. Wenn diese Daten erstellt werden, muss der Autor die Einwilligung für den Schutz dieser optionalen Daten bedenken. Siemens übernimmt für diese Daten keine Verantwortung. Diese Support-Kontaktdaten können gelesen werden und sind beispielsweise über die Benutzeroberfläche sowie im Diagnosebericht frei zugänglich. Diese Daten werden nicht verschlüsselt.
  • Seite 26 Einleitung 1.5 Wichtige Produktinformationen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 27 • Wenn bei einem Kurzschluss Leiter-Erde der erforderliche Kurzschluss-Strom zum Ansprechen der Schutzeinrichtung nicht erreicht wird, müssen Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschluss-Strom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 28 Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. • Verwenden Sie keine beschädigten Motoren oder Geräte. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 29 • Ziehen Sie die Schrauben mit dem in der technischen Dokumentation angegebenen Drehmoment an. • Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel oder einen mechanischen Präzisions- Drehschrauber mit dynamischem Drehmomentsensor und Drehzahlbegrenzung. • Kalibrieren Sie die eingesetzten Werkzeuge regelmäßig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 30 • Verwenden Sie bei Transport und Lagerung von permanenterregten Motoren immer die Originalverpackung mit angebrachten Warnschildern. • Markieren Sie die Lagerplätze mit entsprechenden Warnschildern. • Beachten Sie beim Transport im Flugzeug die IATA-Vorschriften. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 31 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" oder einen QR-Code-Scanner nur am ausgeschalteten Gerät. VORSICHT Funkstörungen in Wohngebieten Wenn Sie Geräte der EMV-Kategorie C2 in Wohngebieten betreiben, können die Geräte...
  • Seite 32 • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Befestigen Sie fehlende Warnschilder auf den Komponenten, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache. • Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 33 Motorteile, z. B. Passfedern, können schwere Verletzungen oder Tod verursachen. • Entfernen oder sichern Sie lose Teile gegen Herausschleudern. • Berühren Sie keine beweglichen Teile. • Sichern Sie bewegliche Teile mit einem Berührungsschutz. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 34 • Montieren Sie die Antriebskomponenten so, dass sie im Betrieb nicht zugänglich sind. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie die Antriebskomponenten vor Beginn der Arbeiten abkühlen. • Benutzen Sie entsprechende Körperschutzmittel, z. B. Handschuhe. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 35 – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB- Transportbehälter). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 36 Als Anwender sind Sie für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Applikationsbeispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 37 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Cybersecurity finden Sie unter: https://www.siemens.com/cybersecurity-industry Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden.
  • Seite 38 Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 39 Temperaturen von Gehäuseteilen und infolgedessen zur Gefährdung in Bereichen mit explosionsfähiger Atmosphäre kommen. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 40 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.5 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 41 (PLC) bestimmt. Für das einfache und sichere Anschließen des Motors an den Umrichter stehen konfektionierte MOTION-CONNECT-Leitungen in den Ausführungen 350 und 380 in verschiedenen Längen zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 42 Engineering über LAN mit dem Webserver im Umrichter ⑤ Leitungen MOTION-CONNECT 350 oder MOTION-CONNECT 380 zum Anschluss von Motorleistung, Motorhaltebremse und Geber ⑥ Motor SIMOTICS S-1FL2 Bild 3-1 Systemüberblick Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 43 Schirmblech PROFINET zum nächsten Teilnehmer Bei Verwendung der Komponenten ist sicherzustellen, dass diese vorschriftsmäßig an Masse gelegt sind. Bild 3-2 Systemkomponenten und Zubehör für Umrichter mit Netzanschluss 1 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 44 Schirmblech PROFINET zum nächsten Teilnehmer Bei Verwendung der Komponenten ist sicherzustellen, dass diese vorschriftsmäßig an Masse gelegt sind. Bild 3-3 Systemkomponenten und Zubehör für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 45 Bemessungsleistung Netzanschluss (kW) S200 Basic PN/S200 PN 0,1, 0,2 1 AC/3 AC 200 V ... 240 V 0,75, 1,0 S200 PN 0,2, 0,4 3 AC 380 V ... 480 V 0,75, 1,0 1,75, 2,5 3,5, 5,0, 7,0 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 46 • Standardleitung MOTION-CONNECT 350; sie stellt eine Anschlusslösung für fest installierte Anwendungen bereit • Schleppkettenleitung MOTION-CONNECT 380; stellt eine Anschlusslösung für Schleppkettenanwendungen bereit, die eine hohe Anzahl von Biegezyklen erfordern Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 47 Functions (nur im Lieferumfang von S200 PN enthalten) – Schirmblechkit • Hinweisblatt "Sicherheitshinweise" • Der Umrichter enthält Open Source Software (OSS). Die OSS-Lizenzbedingungen sind im Umrichter gespeichert und können mittels Webserver angezeigt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 48 Verschmutzungsgrad und Überspan‐ nungskategorie Artikelnummer Zertifizierungen Werkstoffnummer Herkunftsland Netzeingang Anschrift des Herstellers Ausgabedaten Entsorgungshinweis Unterstützte Motorbemessungsleistung Funktionsstand/Version Schutzart QR-Code Bemessungskurzschlussstrom Seriennummer Kupferdraht     Bild 3-4 Leistungsschild (Beispiel) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 49 Beschreibung 3.2 Lieferumfang 3.2.1.2 Erläuterung der Artikelnummern Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt eine Erläuterung der Artikelnummer des Umrichters. Bild 3-5 Artikelnummer für Umrichter der Produktlinie S200 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 50 Beschreibung 3.2 Lieferumfang 3.2.1.3 Erläuterung der Seriennummer Beschreibung SNC = Siemens Numerical Control Ltd., Nanjing Bild 3-6 Seriennummer für Umrichter der Produktlinie S200 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 51 Der Motor 1FL2 ist ein Servomotor mit integriertem Geber und hoher Schutzart. Der Lieferumfang des Motors umfasst folgende Komponenten: • Einen betriebsbereiten Motor • Hinweisblatt "Sicherheitshinweise" • Drei Warnzeichen "Heiße Oberfläche". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 52 Importeuradresse UK Stillstandsdrehmoment M Funktionsstand/Version Stillstandsstrom I Norm für alle drehenden elektrischen Ma‐ schinen Motorbetriebsart Motortyp Schutzart     Bild 3-7 Typenschild; Beispiel für 1FL2 SH20 und SH30 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 53 Haltebremse Bemessungsdrehzahl n Anschrift des Herstellers QR-Code Thermische Klasse Funktionsstand/Version Schutzart Importeuradresse UK Stillstandsstrom I Entsorgungshinweis Motorbetriebsart     Bild 3-8 Typenschild; Beispiel für 1FL2 SH40 und höher Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 54 Beschreibung 3.2 Lieferumfang 3.2.2.2 Erläuterung der Artikelnummern Beschreibung Die folgende Abbildung zeigt eine Erläuterung der Artikelnummer des Motors. Bild 3-9 Artikelnummer für Servomotoren 1FL2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 55 3.2 Lieferumfang 3.2.2.3 Erläuterung der Seriennummer Beschreibung SNC = Siemens Numerical Control Ltd., Nanjing   SMTJ = Siemens Mechatronics Technology JiangSu Ltd.   Bild 3-10 Seriennummer für Servomotoren 1FL2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 56 • MOTION-CONNECT-Leitung mit montierten Steckern zum Anschluss des Motors an den Umrichter • Schirmklemme für den Anschluss der Leistungsleitung an das Schirmblech des Umrichters • Hinweisblatt "Sicherheitshinweise" Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 57 /22 AWG) 2 Leitungslänge 3 m 5 m 7 m 10 m 15 m 20 m 30 m Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Leitungs- und Steckerkombinationen finden Sie in Abschnitt "MOTION-CONNECT-Leitungen und -Steckverbinder (Seite 60)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 58 5 m 1AF0 7 m 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 30 m 1DA0 Die letzten vier Stellen (☐☐☐☐) der Artikelnummer der Leitung beschreiben die Leitungslänge entsprechend dem Längenschlüssel. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 59   3000 Mittel 205-2AF☐☐-☐☐B0 Leistungsleitung (mit Bremsadern): 1,45 3000 205-4AF☐☐-☐☐B0 11-5AF0 5DK32-☐☐☐☐ 1,45 3000 Nied‐ 105-2AF☐☐-☐☐B0 Leistungsleitung 3000 105-4AF☐☐-☐☐B0 12-5AF0 (ohne Bremsadern): 5CK32-☐☐☐☐ Geberleitung: 2XB11-☐☐☐☐     Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 60 5 m 1AF0 7 m 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 30 m 1DA0 Die letzten vier Stellen (☐☐☐☐) der Artikelnummer der Leitung beschreiben die Leitungslänge entsprechend dem Längenschlüssel. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 61 Wenn Sie neue Steckverbinder für die Frontplatte des Umrichters benötigen, können Sie bei Siemens Steckersätze mit folgenden Artikelnummern bestellen. Umrichter Artikelnummer Abbildung S200 PN 6SL5568-0XX00-0AA0 S200 Basic PN 6SL5668-0XX00-0AA0 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 62 Leitungen und Steckverbinder 3.4.2.1 MOTION-CONNECT-Leitungen und -Steckverbinder Beschreibung Siemens empfiehlt für den Anschluss des Motors an den Umrichter den Einsatz konfektionierter MOTION-CONNECT-Leitungsbaugruppen und -Steckverbinder. Alle von Siemens gelieferten Leitungsbaugruppen und Steckverbinder sind geprüft und erfüllen die CE-Normen und EMV- Anforderungen.
  • Seite 63 Wenn Sie Leitungen von Fremdherstellern verwenden möchten, bietet Siemens zur Konfektionierung eigener Kabel die nachfolgend aufgeführten Steckverbinder. Beachten Sie, dass Siemens keine Garantie oder Gewährleistung übernimmt für die Funktionalität, Zuverlässigkeit und Qualität der Leitungen von Fremdherstellern, die mit dem Servo-Antriebssystem S200 verwendet werden, und nicht für durch Leitungen von Fremdherstellern verursachte Beschädigungen an Geräten (z. B.
  • Seite 64 Weitere Informationen zur Konfektionierung von Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen konfektionieren (Seite 900)". 3.4.2.2 E/A-Kabel und E/A-Stecker Beschreibung Die Leitung wird verwendet, um den Umrichter an eine Steuerung für die Signalübertragung an die Schnittstelle X130 anzuschließen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 65 Grenzwerte nach IEC 61800-3 Kategorie C2. Netzfilter sind passive Komponenten und werden verwendet, um die EMV-Eigenschaften des Servo-Antriebssystems zu erweitern. Siemens empfiehlt zum Schutz des Systems gegen hochfrequente Störungen den Einsatz eines Netzfilters. Hinweis Für Anwendungen in der Europäischen Union, Großbritannien und Korea ist die Verwendung der empfohlenen Netzfilter zwingend erforderlich, um die örtlichen EMV-Richtlinien...
  • Seite 66 IP20 IP20 Abmessungen (B × H × T, mm) 58 × 155 × 53 55 × 170 × 130 55 × 170 × 130 75 × 195 × 140 60 × 250 × 130 Gewicht (kg) 0,75 0,67 0,72 1,34 Ableitstrom (mA) 11,84 4,31 4,37 7,05 8,88 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 67 Alle Maße sind in Millimetern angegeben. Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben: 2,5 Nm Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschraube des Schutzleiters: 2,0 Nm ... 2,2 Nm Anzugsdrehmoment für die eingangsseitige und lastseitige Verschraubung: 0,7 Nm ... 0,8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 68 Alle Maße sind in Millimetern angegeben. Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben: 2,5 Nm Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschraube des Schutzleiters: 3,5 Nm ... 4,0 Nm Anzugsdrehmoment für die eingangsseitige und lastseitige Verschraubung: 0,7 Nm ... 0,8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 69 Alle Maße sind in Millimetern angegeben. Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben: 2,5 Nm Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschraube des Schutzleiters: 3,5 Nm ... 4,0 Nm Anzugsdrehmoment für die eingangsseitige und lastseitige Verschraubung: 0,7 Nm ... 0,8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 70 Alle Maße sind in Millimetern angegeben. Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschrauben: 2,5 Nm Anzugsdrehmoment für die Befestigungsschraube des Schutzleiters: 3,5 Nm ... 4,0 Nm Anzugsdrehmoment für die eingangsseitige und lastseitige Verschraubung: 0,7 Nm ... 0,8 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 71 • Für einen niederohmigen Anschluss ist der Netzfilter auf der gleichen metallischen Montageplatte wie der Umrichter zu montieren. Diese beiden Komponenten sind möglichst nahe beieinander zu montieren. Bild 3-11 Anschließen des Netzfilters (Beispiel) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 72 Die 400-V-Umrichter in den Baugrößen FSC und FSD verfügen über eine integrierte Lüftereinheit. Der Lüfter kann bei der Bemessungsbetriebstemperatur und einer durchschnittlichen Betriebslast von 100 % eine Lebensdauer von 20000 Stunden erreichen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 73 Beschreibung 3.4 Zubehör Ersetzen Sie den defekten Lüfter rechtzeitig, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Umrichters zu gewährleisten. Für den Austausch des Lüfters können Sie Lüftereinheiten bei Siemens unter den folgenden Artikelnummern bestellen. Tabelle 3-12 Austauschlüfter SINAMICS S200 PN Artikelnummer 3 AC, 380 V ... 480 V...
  • Seite 74 Für die Nutzung lizenzpflichtiger Funktionen ist eine permanent gesteckte SD-Karte von Siemens erforderlich. Der License Key kann nur der Siemens SD-Karte zugeordnet werden. Für die folgenden Fälle ist eine SD-Karte von Siemens oder von einem Fremdhersteller (z. B. Kingston oder SanDisk) geeignet: •...
  • Seite 75 Der Umrichter erfüllt die Anforderungen für den britischen Markt (England, Wales und Schottland). Australien und Neuseeland (RCM vormals C-Tick) Die Umrichter mit dem Symbol auf dem Leistungsschild erfüllen die EMV-Anforderungen für Australien und Neuseeland. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 76 Beständigkeit gegen Spannungsabfall von Halbleiter-Prozessausrüstung Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Norm SEMI F47-0706. Qualitätssysteme Die Siemens AG verwendet ein Qualitätsmanagementsystem, das die Anforderungen der Normen ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zum Download Alle relevanten Zertifikate zum Herunterladen finden Sie im Internet.
  • Seite 77 Die Motoren erfüllen die Anforderungen der China RoHS. Weitere Informationen finden Sie im Internet: China RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/29685/cert) Qualitätssysteme Die Siemens AG verwendet ein Qualitätsmanagementsystem, das die Anforderungen der Normen ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. China Energy Label Die Motoren erfüllen das China Energy Label Grade 2 gemäß GB 30253-2013.
  • Seite 78 Der MOTION-CONNECT-Leitungen erfüllen die Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe. Europäische EMV-Richtlinie Die Übereinstimmung der MOTION-CONNECT-Leitungen mit den Vorschriften der Richtlinie 2014/30/EU wurde nachgewiesen durch die vollständige Einhaltung der IEC/EN 61800-3. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 79 Die MOTION-CONNECT-Leitungen erfüllen die Anforderungen der China RoHS. Weitere Informationen finden Sie im Internet: China RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/14662/cert) Qualitätssysteme Die Siemens AG verwendet ein Qualitätsmanagementsystem, das die Anforderungen der Normen ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zum Download Alle relevanten Zertifikate zum Herunterladen finden Sie im Internet.
  • Seite 80 Beschreibung 3.5 Richtlinien und Normen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 81 Die Umrichter werden üblicherweise in Maschinen eingesetzt. Die Bewertung und Prüfung basiert auf DIN EN 12198‑1 und IEC 62311. Die Einhaltung der Grenzwerte wurde für die folgenden Frequenzen bewertet: • Netzfrequenz 47 ... 63 Hz • Pulsfrequenz 8 kHz Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 82 Personen ohne aktive Implantate Personen mit aktiven Implantaten Schaltschrank ge‐ Schaltschrank offen Schaltschrank ge‐ Schaltschrank offen schlossen schlossen 0 cm Unterarmlänge (ca. Abhängig vom aktiven Implantat gesondert zu be‐ 35 cm) werten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 83 Der Umrichter bietet Kurzschlussschutz an den Motorausgangsklemmen. Die Herstellererklärung beschreibt die Bedingungen zum Schutz gegen elektrischen Schlag bei Isolationsversagen im Motorstromkreis. Weitere Informationen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Herstellererklärung (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109476638). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 84 • Bei Versorgungsnetzen mit 3 AC 380 V ... 480 V und geerdetem Außenleiter ist ein Trenntransformator mit geerdetem Sternpunkt (Sekundärseite) zwischen Versorgungsnetz und Antriebssystem zu schalten, um eine unzulässige Beanspruchung der Motorisolierung zu vermeiden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 85 Im Falle eines Erdschlusses im IT-Netz kann die Motorisolation durch die höhere Spannung gegen Erde geschädigt werden. • Verwenden Sie einen Erdschlusswächter • Beseitigen Sie den Erdschlussfehler so schnell wie möglich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 86 Berühren spannungsführender Teile können Sie schwere oder tödliche Verletzungen erleiden. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit aller Leistungsanschlüsse gegeneinander und gegen den Schutzleiteranschluss. Vorgehensweise Bild 4-1 IT-Schraube für die Funktionserdung entfernen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 87 Um die IT-Schraube des Umrichters zu entfernen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Schutzklappe am Gehäuse des Umrichters, z. B. mit einem Schlitzschraubendreher. 2. Lösen und entfernen Sie die IT-Schraube für die Funktionserdung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 88 Die Antriebskomponenten führen einen hohen Ableitstrom über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei unterbrochenem Schutzleiter zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Halten Sie Anforderungen an den Schutzleiter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 89 Schutzleiter zwischen PE und Schaltschrank Der Leitungsquerschnitt muss gemäß den lokalen Installationsregeln dimensioniert werden. ④ Schutzleiter der Motorleistungsleitung Der Schutzleiter hat den gleichen Querschnitt wie der Außenleiter der Motorleistungsleitung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 90 Gerät ist dadurch weder eine Störquelle für andere Geräte noch eine Störsenke, das durch andere Geräte gestört wird. Weitere Informationen Grundlegende Informationen zur EMV‑gerechten Planung und zum EMV-gerechten Einbau finden Sie im Internet: Projektierungshandbuch EMV-Aufbaurichtlinie (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 91 Voraussetzung: Anlagenhersteller und Anlagenbetreiber vereinbaren anlagenspezifische Maßnahmen in einem EMV-Plan. Wenn in der Produktdokumentation zugesichert, kann der Antrieb auch in ungeerdeten Netzen (IT-Netzen) gemäß Produktnorm IEC 61800‑3 eingesetzt werden Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 92 4.7.6 Oberschwingungsströme Übersicht In der IEC 61800‑3 sind für den Einsatz in Industrienetzen keine Grenzwerte für die Aussendung von Stromoberschwingungen festgelegt. Eine Anlagenbewertung nach IEC 61800‑3 Anhang B.4 wird empfohlen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 93 2,56 3,05 2,08 2,11 2,40 2,10 1,80 1,66 1,47 6,17 5,69 3,29 4,42 4,58 2,81 2,47 1,86 1,26 10,27 THC = Total Harmonic Current: Summe aller Oberschwingungsströme Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 94 • Für geschirmte Leitungen, die aus dem Schaltschrank herausführen, existiert eine Schirmauflage. • Die PE-Schiene und die Schirmauflage sind großflächig leitend mit dem Schaltschrankrahmen verbunden. • Die Geräte und Komponenten sind auf einer metallisch blanken Montageplatte montiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 95 • Freilaufdioden oder Varistoren bei gleichstrombetriebenen Spulen Die folgenden Komponenten sind direkt an der Spule mit einem Überspannungsschutz versehen: • Spulen von Schützen • Relais • Magnetventile • Motorhaltebremsen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 96 • Reserveadern von Signal- und Datenleitungen sind an beiden Enden geerdet. • Hin- und Rückleiter, die als ungeschirmte Einzeladerleitungen ausgeführt sind, sind miteinander verdrillt. Alternativ sind Hin- und Rückleiter parallel, aber nahe nebeneinander verlegt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 97 Leistungsleitung über die Schirmklemmen an das Schirmblech an. Das Schirmblech wird mit dem Antrieb geliefert. Um eine bessere EMV-Wirkung zu erzielen, empfiehlt Siemens, die Bremsleitung und die Geberleitung abzuisolieren und den Leitungsschirm an die Erdung anzuschließen. Stellen Sie sicher, dass das Schirmblech, der Umrichter und der Motor ordnungsgemäß geerdet sind.
  • Seite 98 In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. • Lassen Sie die Installation und Inbetriebnahme mit geeigneten Entstörmaßnahmen durch Fachpersonal durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 99 Störaussendung zu minimieren. Hinweis Die leitungsgebundenen und gestrahlten Störaussendungen der PROFINET-Ports erfüllen die Anforderungen der Normen IEC 61800‑6‑8, Klasse A (CISPR 32) und IEC 61800‑3 Kategorie C3. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 100 Einsatzplanung 4.8 EMV-konforme Installation Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 101 Bei unzulässiger Einbaulage kann der Umrichter überhitzen und dadurch beschädigt werden. • Montieren Sie den Umrichter nur in zulässiger Einbaulage. Der Umrichter unterstützt nur senkrechte Montage. Montieren Sie den Umrichter vertikal mit der integrierten Bedientafel nach oben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 102 Höhe Tiefe Befestigung 40 mm 170 mm 135 mm 2 x M4 / 2,5 Nm 40 mm 170 mm 170 mm 60 mm 170 mm 195 mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 103 2 x M4 / 2,5 Nm 60 mm 180 mm 200 mm 70 mm 180 mm 200 mm 95 mm 260 mm 230 mm 4 x M4 / 2,5 Nm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 104 Mindestabstand vorne 85 mm 85 mm Seitlicher Mindestabstand (A) 200-V-Umrichter: 1 mm zwischen mehreren Umrichtern 400-V-Umrichter: 10 mm Mischung aus 200-V- und 400-V-Umrich‐ tern: 10 mm Seitlicher Mindestabstand zu 10 mm 10 mm anderen Geräten Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 105 Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen. • Verwenden Sie nur dem Gewicht des Motors angepasste Hebeschlingen. • Befestigen Sie die Hebeschlingen wie in der Abbildung „Heben und Transportieren mit Hebeschlingen“ gezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 106 Anforderung) ein. • Verwenden Sie keine verformten oder beschädigten Ringschrauben. • Verwenden Sie nur Ringschrauben mit Pressspan-Unterlegscheiben. • Beanspruchungen der Ringschrauben quer zur Ringebene sind nicht zulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 107 • Sichern Sie nach dem Absetzen den Motor in seiner Lage. • Lösen Sie die Hebevorrichtungen erst bei einem in seiner Lage gesicherten Motor. 4. Sichern Sie den Motor gegen unbeabsichtigte Bewegung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 108   Motor gereinigt? Sind die Flächen für den Anbau frei von Korrosion?   Entsprechen die Anbaumaße wie Wellendurchmesser, Wellenlänge und Rundlaufgenauigkeit   an der Kundenmaschine den Spezifikationen? Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 109 Montage des Motors an den Motoroberflächen an und stellen Sie sicher, dass sie an allen vier Längsseiten des Motors deutlich sichtbar sind. Warnschild "Heiße Oberfläche" Warnschild "Keine Stöße am Wellenende" Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 110 • Stellen Sie sicher, dass bei vertikaler Montage mit dem Wellenende nach oben keine Flüssigkeit in das obere Lager eindringt. • Gewährleisten Sie eine gleichmäßige Auflage des Flansches. • Verwenden Sie Zylinderschrauben mit Innensechskant mit einer Festigkeitsklasse von mindestens 8.8. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 111 2 max 1FL2204 1FL2205 1FL2105 8 (d = 15) 20 Nm 2 max 1FL2304 1FL2306 1FL2310 12 (d = 20) 85 Nm 2 max Anziehdrehmomente für Befestigungsschrauben Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 112 Der Motor kann in den Bauformen IM V1 und IM V3 ohne Einschränkungen verwendet werden.   IM V3 Hinweis Bauform IM V3 Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 die zulässigen axialen Kräfte und insbesondere die erforderliche Schutzart. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 113 Tabelle 5-6 Abmessungen, 1FL2102 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 20 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2102-2 92,2 67,2 55,7 121,9 96,9 85,4 1FL2102-4 105,2 80,2 68,7 134,9 109,9 98,4 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 114 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2103-2 105,5 75,5 63,8 135,5 105,5 93,8 1FL2103-4 124,5 94,5 82,8 154,5 124,5 112,8 1FL2203-2 62,3 92,3 1FL2203-4 121,5 91,5 79,8 151,5 121,5 109,8 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 115 Abmessungen 1FL2104, 1FL2204 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 40 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2104-2 164,6 124,6 99,4 208,6 168,6 143,4 1FL2204-2 1FL2104-4 182,6 142,6 117,4 226,6 186,6 161,4 1FL2204-4 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 116 Alle Maße sind in Millimetern angegeben. ① Mit Passfeder Tabelle 5-9 Abmessungen, 1FL2304 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 45 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2304-2 238,5 203,5 1FL2304-4 285,5 250,5 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 117 Tabelle 5-10 Abmessungen, 1FL2205 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 48 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2205-2 175,9 135,9 110,5 218,9 178,9 153,5 1FL2205-4 207,9 167,9 142,5 250,9 210,9 185,5 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 118 Tabelle 5-11 Abmessungen, 1FL2105 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 52 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2105-2 213,9 168,9 138,5 240,7 195,7 165,3 1FL2105-4 255,9 210,9 180,5 282,7 237,7 207,3 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 119 260,7 202,7 163,7 1FL2306-2 222,7 164,7 277,2 219,2 180,2 1FL2306-4 239,2 181,2 293,7 235,7 196,7 1FL2306-6 272,2 214,2 326,7 268,7 229,7 1FL2306-7 305,2 247,2 359,7 301,7 262,7 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 120 Tabelle 5-13 Abmessungen 1FL2310 SIMOTICS S-1FL2 Motorlänge Achshöhe 90 Ohne Bremse Mit Bremse 1FL2310-0 269,5 189,5 210,5 1FL2310-2 295,5 215,5 236,5 1FL2310-4 321,5 241,5 262,5 1FL2310-6 373,5 293,5 314,5 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 121 Montieren Sie die Passfeder niemals durch Einhämmern in die Nut, da hierbei das Lager beschädigt werden kann. • Beachten Sie die Einbaurichtung der Passfeder. • Montieren Sie die Passfeder, ohne auf die Passfedernut bzw. das Wellenende einzuhämmern. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 122 ") in die Passfedernut (" ") ein und vergewissern Sie sich, dass ③ die Passfeder fest in der Nut sitzt. Siemens empfiehlt, den Block mit V-förmiger Nut (" ") als Stütze unter das Wellenende zu positionieren. 2. Klopfen Sie die Passfeder mit einer Kupferstange in die Passfedernut.
  • Seite 123 • Bei Bedarf den Motor zusammen mit den Abtriebselementen komplett nach ISO 1940 wuchten. Hinweis Motoren mit Passfeder sind halbkeilgewuchtet. Die Motoren wurden mit einer halben Passfeder gewuchtet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 124 – Messen Sie die Riemenspannung an mehreren Stellen mit einem Spannungsmesser und drehen Sie dabei die Motorwelle um 45°. – Reduzieren Sie den Achsversatz der Riemenscheiben, damit die Axialkräfte auf der Motorwelle so niedrig wie möglich bleiben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 125 Montage 5.2 Motor 5.2.9 Leitungen in Schleppketten verlegen (nur für MOTION-CONNECT 380) Voraussetzung Keine Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 126 – Achten Sie darauf, dass die Leitungen in der Schleppkette nicht fixiert und frei beweglich sind. – Die Befestigungspunkte der Leitungen müssen sich an beiden Enden jeweils in einer "Totzone" befinden, die genügend Abstand von den Enden der beweglichen Teile hat. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 127 Zusätzliche Befestigung der Leitung Wenn zwischen der Zugentlastung auf der Schleppkette und dem Anschluss am Motor ein Teil der Leitung frei hängt oder nicht geführt wird, empfiehlt Siemens die zusätzliche Befestigung bei Schwingungsbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen Kabeleinführungen. • Befestigen Sie außerdem die Leitung an der Stelle, an der auch der Motor befestigt ist, sodass die Maschinenschwingungen nicht auf den Steckverbinder übertragen werden.
  • Seite 128 Montage 5.2 Motor Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 129 Anschließen Hinweis Hinweis zum Anschließen des Antriebssystems Fixieren Sie alle Anschlussleitungen mit Schirmklemmen oder geeigneten Kabelbindern am Schirmblech des Umrichters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 130 Anschließen 6.1 Systemanschluss Systemanschluss Übersichtsplan * Die Schnittstellen X131 und X108 sind am SINAMICS S200 PN verfügbar. Bild 6-1 Anschlussbeispiel für Umrichter mit Netzanschluss 3 AC Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 131 Geberschnittstelle – X120 ⑧ ⑯ Schnittstelle STO – X131 Schnittstelle Motorhaltebremse – X108 Die Schnittstellen X131 und X108 sind am SINAMICS S200 PN verfügbar. Bild 6-2 Schnittstellen des Umrichters Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 132 0,5 mm² ... 2,5 mm² 10 mm ... 11 mm Stift versorgung (AWG: 20 … 12) Externer Bremswider‐ Federzugklem‐ 0,75 mm² ... 2,5 mm² 9 mm ... 10 mm Stift stand (AWG: 18 ... 12) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 133 Werden Kabelschuhe mit isolierten Aderendhülsen verwendet, achten Sie darauf, dass die Kabelschuhe eine Länge von 12 mm haben. Nur S200 PN Weitere Informationen Weitere Informationen zur Montage der Leitungsanschlüsse finden Sie im Abschnitt "Leitungen konfektionieren (Seite 900)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 134 Klemme Bezeichnung Technische Daten Netzphase L1/Netzphase L Maximale Stromgrenze: 20 A Netzphase L2 Netzphase L3/Neutralleiter N Bei Anwendungen am Einphasen-Versorgungsnetz 6.4.2 Verdrahtung Voraussetzung Sie haben die Umrichter-Netzleitung konfektioniert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 135 Neutralleiter (N) auf einen Wert, der größer ist als die Ströme der Außenleiter (L1, L2, L3). Die Strombelastbarkeit des Neutralleiters muss dafür ausreichend sein. IEC 60364‑5‑52:2019, Abschnitt 524 liefert Empfehlungen für die Dimensionierung des Neutralleiters. Wenn keine genauere Information verfügbar ist, empfiehlt die Norm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 136 Elektrischer Schlag durch Überlast des PEN-Leiters In TN-C-Versorgungsnetzen kann die Schutzfunktion des PEN-Leiters durch die Einwirkung der Oberschwingungsströme nachteilig beeinflusst werden. • Berücksichtigen Sie bei der Dimensionierung des PEN-Leiters die Oberschwingungsströme. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 137 Der Motor wird über die Schnittstelle X2 an den Umrichter angeschlossen. Beschreibung Tabelle 6-4 Schnittstelle X2 Klemme Bezeichnung Technische Daten Motorphase U Maximale Stromgrenze: 20 A Motorphase V Motorphase W Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 138 • SH20, 30 und 40: Hybridstecker, in dem die Schnittstellen für Leistung, Geber und Haltebremse integriert sind • SH48 und 52: Winkelstecker M17, in dem die Schnittstellen für Leistung und Haltebremse integriert sind • SH45, 65 und 90: Winkelstecker M23 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 139 Phase W Schutzerdung Haltebremse, positiv Haltebremse, negativ Winkelstecker M17 • 1FL2 Achshöhen 45, 65 und 90 Motorleistungsschnitt‐ Bezeichnung stelle Phase U Phase V Phase W Schutzerdung Winkelstecker M23 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 140 Sie den Schraubendreher etwas, um den Hebel zu lösen. Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 141 • Verschalten Sie das digitale Ausgangssignal mit r0899.12. 6.5.3.2 Schnittstellenbeschreibung (Motorseite) Übersicht Über die Schnittstelle der Motorhaltebremse am Motor wird die integrierte Haltebremse an den Umrichter angeschlossen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 142 • 1FL2 Achshöhen 45, 65 und 90 Schnittstelle der Halte‐ Bezeichnung bremse Haltebremse, positiv Haltebremse, negativ Winkelstecker M17 6.5.3.3 Verdrahtung Anschlussbeispiel Motorhaltebremse am S200 PN anschließen Bild 6-7 Anschluss der Motorhaltebremse über X108 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 143 Anschließen 6.5 Motor anschließen Motorhaltebremse am S200 Basic PN anschließen Bild 6-8 Anschluss der Motorhaltebremse über Digitalausgang (Beispiel 1) Bild 6-9 Anschluss der Motorhaltebremse über Digitalausgang (Beispiel 2) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 144 Stromzeit- und Spannungszeitkenndaten berücksichtigt werden, um Überspannungen oder Überströme zu unterdrücken: Sie können einen geeigneten Varistor gemäß der folgenden Tabelle auswählen: Spannungsversorgung der Bremse DC 24 V Bestellinformationen Hersteller EPCOS   Modell S20K20 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 145 Begrenzungsspannung bei 20 A (8/20 μs) 65 V Einzelne Energieabsorption (2 ms) 18 J Verwendetes Relais (R) für die Spannungsversorgung der Bremse Siemens empfiehlt, ein Siemens-Relais zu verwenden (Artikelnummer: 3RQ2000-1AW00 oder 3RQ2000-2AW00). Sie können jedoch auch ein anderes geeignetes Relais gemäß der folgenden Tabelle auswählen: Isolationsspannung für Überspannungskategorie III nach IEC 60664 bei...
  • Seite 146 Geberspannungsversorgung, 5 V DC M_ENC1 Geberspannungsversorgung, Bezugsmasse Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 6.5.4.2 Schnittstellenbeschreibung (Motorseite) Übersicht Über die Geberschnittstelle am Motor werden Positionsdaten zur Echtzeitsteuerung an den Umrichter übertragen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 147 • 1FL2 Achshöhen 45, 65 und 90 Geberschnittstelle Bezeichnung Geberspannungsversorgung, 5 V Geberspannungsversorgung, Bezugsmasse Reserviert Absolutwertgeber-Taktsignal, negativ Absolutwertgeber-Datensignal, positiv Winkelstecker M17 Absolutwertgeber-Taktsignal, positiv Reserviert Absolutwertgeber-Datensignal, negativ 6.5.4.3 Verdrahtung Anschlussbeispiel Bild 6-10 Geberanschluss Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 148 WARNUNG Kabelrichtung einstellen Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie die Kabel einstellen. Andernfalls steht der Motor unter gefährlicher Spannung und es besteht die Gefahr eines Stromschlags. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 149 Motor Leistungsstecker Geberstecker Zeichnung Größe M17 und M23 Größe M17 Größe Winkel α Winkel α' Winkel β Winkel β' SH45 280° 270° SH48 225° 45° 225° 35° SH52 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 150 270° 40° ③ Tabelle 6-8 Verdrehbereich des Steckers der Haltebremse ③ Motor Stecker Haltebremse , Größe M17 Zeichnung Winkel θ Winkel θ' SH45 220° 90° SH65 SH90 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 151 R1 einen externen Bremswiderstand an den Umrichter an. Wird die Klemme R1 oder R2 nicht benutzt, ist sie mit dem im Steckerbausatz enthaltenen Blindstecker abzudecken (bei Auslieferung an R1 installiert). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 152 2. Warten Sie fünf Minuten, bis sich der Umrichter entladen hat, und stellen Sie sicher, dass an den Anschlüssen des Umrichters keine Spannung anliegt. 3. Entfernen Sie die Verbindung zwischen DCP und R2. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 153 Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". Weitere Informationen zur Montage der Leitungsanschlüsse finden Sie im Abschnitt "Leitungen konfektionieren (Seite 900)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 154 Teile unter gefährlicher Spannung stehen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen kann. • Verwenden Sie nur 24-V-Spannungsversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen (maximal kurzzeitig 60 V DC) zur Verfügung stellen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 155 Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". Weitere Informationen zur Montage der Leitungsanschlüsse finden Sie im Abschnitt "Kabelschuhe montieren (Seite 901)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 156 Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". Weitere Informationen zur Montage der Leitungsanschlüsse finden Sie im Abschnitt "Montage des E/A-Steckers (Seite 905)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 157 Anschluss DI0 und DI1 Bild 6-11 PNP-Verdrahtung Anschluss DI2 und DI3 NPN-Verdrahtung PNP-Verdrahtung Weitere Informationen Weitere Informationen zu den technischen Daten der Digitaleingänge finden Sie im Abschnitt "Allgemeine technische Daten (Seite 632)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 158 Weitere Informationen zu den technischen Daten der Digitalausgänge finden Sie im Abschnitt "Allgemeine technische Daten (Seite 632)". 6.8.2.3 Verdrahtung der Impulsfolgeausgänge Übersicht Der S200 PN unterstützt 5-V-Hochgeschwindigkeits-Differenzsignale (A+/A-, B+/B-, Z+/Z-). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 159 Der Anschluss der Impulsfolgeausgänge kann wie nachfolgend dargestellt erfolgen: An die Bezugsmasse der PLC angeschlossen Weitere Informationen Weitere Informationen zu den technischen Daten der Impulsfolgeausgänge finden Sie im Abschnitt "Allgemeine technische Daten (Seite 632)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 160 Für den Anschluss an externe Schutzeinrichtungen bringen Sie zuerst den Stecker X131 am Umrichter an. Zum Anschluss können Sie die interne oder eine externe 24-V- Spannungsversorgung verwenden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 161 Anschließen 6.9 STO anschließen (nur S200 PN) Um die EMV-Leistung zu gewährleisten, empfiehlt Siemens die Verwendung von Twisted-Pair- Leitungen für den STO-Anschluss. Anschlussbeispiel In den folgenden Abbildungen sind beispielhaft NOT-HALT-Taster dargestellt. Verschaltung für einen NOT-HALT-Taster mit 24 V DC intern Bild 6-12 Anschlussbeispiel STO mit 24 V intern Verschaltung für einen NOT-HALT-Taster mit DC 24 V extern...
  • Seite 162 Tabelle 6-14 LED-Zustände der Service-Schnittstelle X150 Farbe Status Beschreibung Link Port Kein oder fehlerhafter Link Grün Dauerlicht 10- oder 100-MBit-Link vorhanden Activity Port Keine Aktivität Gelb Blinklicht Senden oder Empfangen von Daten Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 163 Verdrahtung Übersicht Die maximale Leitungslänge zwischen Stationen (L1 bis Ln) beträgt 100 m. Siemens empfiehlt, die Leitung am Schaltschrank zu fixieren, um eine Beschädigung des Steckverbinders durch Zugkräfte zu vermeiden. Wird eine Leitung mit mehr als 3 m Länge an den PROFINET-Port angeschlossen, können elektromagnetische Störungen auftreten.
  • Seite 164 Zu Diagnosezwecken ist die Service-Schnittstelle X127 mit einer grünen und einer gelben LED ausgestattet. Tabelle 6-16 LED-Zustände der Service-Schnittstelle X127 Farbe Zustand Beschreibung Link Port Kein oder fehlerhafter Link Grün Dauerlicht 10- oder 100-MBit-Link vorhanden Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 165 Activity Port Keine Aktivität Gelb Blinklicht Senden oder Empfangen von Daten Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Anforderungen an Leitungen finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 166 Anschließen 6.11 Service-Schnittstelle (Ethernet) anschließen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 167 übernommen und in den Umrichter übertragen. Der Webserver verfügt über eine mehrstufige Industrial Cybersecurity-Funktionalität. Weitere Informationen Weitere Informationen zu den Security-Einstellungen im Webserver finden Sie im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 168 Apple Safari ≥ Version 15.0 Google Chrome ≥ Version 83 Microsoft Edge ≥ Version 88 Mozilla Firefox ≥ Version 91 Siemens empfiehlt stets die Verwendung der neuesten Browser-Version. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 169 Anschlüssen ist geschützt auszuführen, beispielsweise durch Unterbrin‐ gung in einem Schaltschrank. • Die IP-Adressen der Service-Schnittstelle X127 und der PROFINET-Schnitt‐ stelle X150 dürfen nicht im gleichen Subnetz liegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 170 (z. B. Englisch "product_manual_edition_en-US"). 4. Stecken Sie die SD-Karte in das SD-Karten-Lesegerät ihres PC. 5. Erstellen Sie auf der SD-Karte im Stammverzeichnis einen Ordner mit der Bezeichnung "DOC". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 171 9. Stecken Sie die SD-Karte in den Umrichter. Ergebnis Sie haben die Produktdokumentation für das Webserver-Informationssystem bereitgestellt. Bei ausgewählten Themen können Sie nun über das kontextsensitive Informationssystem auf die Anleitung zugreifen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 172 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.2 Grundlagen 7.2.6 Webserver-Informationssystem verwenden Übersicht Im Webserver werden Sie durch ein integriertes mehrstufiges Informationssystem unterstützt. Dabei wählen Sie kontextsensitiv Art und Umfang der angezeigten Informationen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 173 Zeigen Sie mit dem Mauszeiger oder tippen Sie auf die Einstellung, zu der Sie Informationen benötigen. Wenn Sie länger auf die markierte Einstellung zeigen oder tippen, wird ein Tooltip mit der kontextsensitiven Kurzinfor‐ mation angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 174 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.2 Grundlagen Bild 7-1 In der aktuellen Ansicht angezeigte Informationen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 175 Durch Klick oder Tipp auf "Parameter" bzw. das zugehörige Ausklappen-Symbol blenden Sie erweiterte Infor‐ mationen zum Parameter ein. Durch erneuten Klick oder Tipp auf "Parameter" bzw. das zugehörige Zuklappen-Symbol, blenden Sie die er‐ weiterten Informationen zum Parameter wieder aus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 176 Umrichter nicht mit internen Berechnungen ausgelastet ist, laden Sie die Seiten des Webservers neu. Beispiele: • Am PG/PC über <F5> • Am Tablet-PC oder Smartphone über Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 177 Sie haben ebenfalls die Möglichkeit, den Webserver über die PROFINET-Schnittstelle X150 zu erreichen. Um auf den integrierten Webserver zugreifen zu können, müssen Sie der PROFINET- Schnittstelle X150 eine gültige IP-Adresse (ungleich X127) über Startdrive zuweisen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 178 • Bevorzugte Sprache der Bedienoberfläche • Datum und Uhrzeit des Umrichters; wahlweise manuell oder via NTP Nach diesen Eingaben folgt über die Schaltfläche "Weiter" die Weiterleitung zum Security- Assistenten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 179 Sie dem Projekt einen oder mehrere Antriebe hinzugefügt haben. Funktionsbeschreibung Folgende Möglichkeiten stehen zur Auswahl: • "Security-Einstellungen konfigurieren" Siemens empfiehlt diese Einstellung für einen umfassenden Schutz. • "Mit niedrigen Security-Einstellungen fortfahren" Bei dieser Auswahl ist UMAC deaktiviert. Sie können die-Einstellungen zu einem späteren Zeitpunkt konfigurieren. Die entsprechenden Angaben finden Sie im Kapitel "Schutz &...
  • Seite 180 Fehler vorliegt, werden die Einstellungen übernommen. Nach dem Fertigstellen können Sie mit einer der folgenden Möglichkeiten fortfahren: • Mit der Inbetriebnahme fortfahren • Mit Webserver-Startseite fortfahren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 181 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.3 Erste Schritte Weitere Informationen Weitere Informationen zur "Verschlüsselung der Antriebsdaten" finden Sie im Internet. Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 182 Das Hauptfenster informiert über die Funktionen des Umrichters und bietet Einstellmöglichkeiten. ④ Aktionsleiste Wenn das manuelle Speichern im Menü "System" > "Einstellungen" aktiviert ist, erscheint zusätzlich das Symbol der Aktionsleiste. Bild 7-3 Aufbau des Webserver (Beispiel) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 183 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs 7.4.2 Inbetriebnahme 7.4.2.1 Komplettablauf einer Inbetriebnahme Übersicht Der Webserver führt schrittweise durch die Inbetriebnahme des Umrichters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 184 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 185 Aktionsleiste > "Steuertafel" Testen des Motorbetriebs mithilfe der Steuertafel im Tipp- oder Dauerbetrieb • Backup: Menü "Sichern und Wiederherstellen" Siemens empfiehlt, nach der Inbetriebnahme ein Backup der Antriebseinstellungen zu erstellen. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Benutzerverwaltung und den Security-Einstellungen finden Sie im...
  • Seite 186 7.4 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung ① Navigationsmenü für die Schnellinbetriebnahme ② Anzeige der einzelnen Schritte der Schnellinbetriebnahme ③ Alternative Navigation ④ Steuerungsleiste zum Abbrechen oder Abschließen der Schnellinbetriebnahme Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 187 Dabei stehen fest vorgegebene Funktionen zur Auswahl. Weisen Sie eine Funktion maximal einem Eingang bzw. Ausgang zu. • "Zusammenfassung" In der Zusammenfassung erhalten Sie eine Übersicht der konfigurierten Einstellungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 188 (OBT) die Umrichtereinstellungen optimieren. Beim One Button Tuning wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von kurzen Testsignalen vermessen. Dadurch werden die Reglerparameter optimal an die vorhandene Mechanik angepasst. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 189 One Button Tuning bewegt den Motor in beide Richtungen. Unzulässige Bewegungsrichtungen können die Maschine oder Anlage beschädigen. • Wenn eine bestimmte Bewegungsrichtung des Motors unzulässig ist, führen Sie das One Button Tuning nicht aus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 190 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-6 One Button Tuning Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 191 Wenn das OBT nicht erfolgreich war, muss die Optimierung mit anderen Einstellungen wiederholt werden. 7.4.3 Bedienen und Beobachten 7.4.3.1 Antriebsstatus Übersicht Die Funktionssicht "Antriebsstatus" zeigt den aktuellen Status des Umrichters. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 192 • Vollständige Anzeige aller Werte ist möglich Der Antriebsstatus wird wie folgt dargestellt: • : Kontinuierliche Anzeige von Einzelwerten • : Kontinuierliche Anzeige von Einzelwerten und Trendgrafik Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 193 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs 7.4.3.2 Ein-/Ausgänge Übersicht Die Funktionssicht "Ein-/Ausgänge" zeigt den Status der vom Umrichter angebotenen digitalen Eingänge. Funktionsbeschreibung Bild 7-8 Eingänge/Ausgänge Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 194 Über die Such‑ und Filteroptionen lassen sich Warnungen und Störungen eingrenzen. Die verfügbaren Filteroptionen sind miteinander kombinierbar und können jederzeit zurückgesetzt werden. Die Meldungshistorie kann optional eingeblendet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 195 Auswahl von Meldungen Suche Eingabe eines Stichworts Filtern nach Datum Auswahl eines Datums oder Zeitraums Meldungstypen Auswahl des Meldungstyps, der angezeigt werden soll: • Alle • Störung • Warnung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 196 • Störungen erhalten den Status "Gegangen", wenn Folgendes zutrifft: – Die Ursachen sind beseitigt. – Die Meldung wurde quittiert. Auswahl für mehr Informationen: • Beschreibung der Meldung mit Ursache und Abhilfe Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 197 Das Auslesen des Diagnosepuffers ermöglicht die Diagnose des Umrichters und unterstützt bei der Fehleranalyse. Die Suche nach Stichworten und die Filterfunktion nach Datum grenzen die Auswahl ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 198 Folgende Inhalte werden angezeigt: • "Funktionsstatus Safety Integrated" Anzeige des STO-Status • "Status" Zeigt "Aktiv" an, wenn STO aktiv ist • "Versionen" Anzeige der Safety-relevanten Software-Versionen der entsprechenden Komponenten Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 199 In der Verbindungsübersicht werden die einzelnen Komponenten mit IP-Adresse und weiteren Details grafisch dargestellt. Bild 7-12 Verbindungsübersicht 7.4.4.5 Kommunikation Übersicht Die Funktionssicht "Kommunikation" liefert Informationen zur aktivierten Feldbus-Schnittstelle. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 200 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs Funktionsbeschreibung Bild 7-13 Kommunikation Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 201 Wert schaltet die Anzeige einzelner Werte zwischen Binär-, Dezimal- und Hex- Darstellung um. 7.4.4.6 Zustandswort und Steuerwort Übersicht Die Funktionssicht "Steuer‑ und Zustandswort" informiert über den aktuellen Zustand der Ablaufsteuerung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 202 Steuer‑ und Zustandswort zeigen alle Zustände der Ablaufsteuerung. Dazu gehören auch nicht verfügbare Zustände, die das Ein‑ und Ausschalten des Motors verhindern. Die Diagnose bietet Unterstützung bei der Fehleranalyse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 203 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs 7.4.5 Parameter 7.4.5.1 Parameterlisten Übersicht Die Parameterliste zeigt alle Parameter des Umrichters. Die Parameterliste ermöglicht das gezielte Ändern einzelner Parameterwerte. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 204 – Darstellung als "Einfache Ansicht" und "Erweiterte Ansicht" mit Parameternummern • Benutzerdefinierte Parameterlisten verwalten – Benutzerdefinierte Parameterlisten erstellen – Ausgewählte Parameter in eine angegebene benutzerdefinierte Parameterliste kopieren – Benutzerdefinierte Parameterlisten importieren und exportieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 205 Schnellinbetriebnahme möglich. Der Einstellparameter ist nur mit entsprechenden Funktionsrech‐ ten des Benutzers parametrierbar. Beobachtungsparameter Nur lesbar und gegen Bearbeitung gesperrt. Beobachtungsparameter Nur lesbar und gegen Bearbeitung gesperrt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 206 Parameterlisten können über den Webserver in andere artgleiche Antriebe importiert werden. Voraussetzung: gleicher Antriebstyp und gleiche Firmware-Version Wenn Werte geändert werden, müssen die Daten netzausfallsicher gespeichert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 207 Sichern und Wiederherstellen 7.4.6.1 Übersicht Übersicht Mit "Sichern und Wiederherstellen" sichern Sie Parameter- und andere Einstellungen und stellen die Einstellungen im Bedarfsfall wieder her. Funktionsbeschreibung Bild 7-16 Sichern und Wiederherstellen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 208 • vor dem vollständigen Zurücksetzen der Antriebsdaten Weitere Informationen hierzu finden Sie im Kapitel "Alle benutzerdefinierten Einstellungen über eine SD-Karte auf die Werkseinstellung zurücksetzen (Seite 609)". • vor einem Firmware-Upgrade/Downgrade Voraussetzung Keine Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 209 – Support-Einstellungen – Änderungen manuell/automatisch speichern • Parameteranzeige (Standard-Parameter/ alle Parameter anzeigen): – Standard-Parameter – alle Parameter anzeigen – Display-Helligkeit Die Firmware-Dateien des Umrichters werden nicht gesichert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 210 Datei hier ablegen". 4. Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Dieser Schritt ist in den nachfolgenden Bildern als Schritt 3 enthalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 211 Dadurch wird der Zustand der Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das im Schritt 2 konfigurierte Antriebspasswort ist nach dem Wiederherstellen weiterhin im Umrichter wirksam. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 212 Manager auf. Stellen Sie sicher, dass Sie bei Bedarf Zugriff auf das Passwort haben. Vorgehensweise 1. Rufen Sie das Menü "Sichern und Wiederherstellen" auf. 2. Navigieren Sie zum Bereich "Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 213 Datei hier ablegen". 4. Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Dieser Schritt ist in den nachfolgenden Bildern als Schritt 3 enthalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 214 Passwort verschlüsselt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" wird nach dem Erstellen der Backup-Datei deaktiviert. – Klicken Sie auf die Schaltfläche "Wiederherstellen". Ein Dialog für die Passworteingabe wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 215 Die Antriebsdaten werden aus der Backup-Datei in den Umrichter geladen. Dadurch wird der Zustand der Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das ursprünglich konfigurierte Antriebspasswort wird übernommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 216 • Fall 4: Vor dem Wiederherstellen wird der Umrichter vollständig auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt und ein Antriebspasswort konfiguriert. Weitere Informationen zum vollständigen Zurücksetzen finden Sie im Abschnitt "Alle benutzerdefinierten Einstellungen über eine SD-Karte auf die Werkseinstellung zurücksetzen (Seite 609)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 217 1. Rufen Sie das Menü "Sichern und Wiederherstellen" auf. 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Zurücksetzen auf Werkseinstellung". 3. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfrage. Der Umrichter wird zurückgesetzt und danach neu gestartet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 218 Umrichter. Voraussetzung • Sie benötigen zur Bearbeitung der Webserver-Einstellungen das Recht "Webserver- Konfiguration bearbeiten". • Sie benötigen zur Bearbeitung der Antriebseinstellungen das Recht "Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 219 Datumsformat und für die Übernahme des Datums, der Uhrzeit und der Zeitzone des Umrichters. Support-Einstellungen Unter "Support-Einstellungen" bietet der Webserver die Möglichkeit, zusätzliche Support- und Hotline-Daten zu hinterlegen. Diese Daten werden vom Webserver in der Funktionssicht "Support" angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 220 • Sie haben bei der Erstinbetriebnahme im Security-Assistenten im Schritt "Security- Einstellungen konfigurieren (Seite 177)" die Benutzerverwaltung (UMAC) aktiviert. • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte zur Verwaltung von Benutzern. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 221 • Neue Benutzerkonten anlegen • Bestehende Benutzerkonten ändern • Benutzerkonten aktivieren oder deaktivieren Die Zuordnung von Rollen erlaubt den Benutzern lesenden oder schreibenden Zugriff auf bestimmte Funktionen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 222 Security-Assistenten und den darin enthaltenen Tabellen. Voraussetzung • Sie haben die Security-Einstellungen bei der Erstinbetriebnahme aktiviert. • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte für das Bearbeiten von Antriebsdaten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 223 Der Webserver liefert eine Übersicht zu den Einstellungen in der Benutzerverwaltung. Verschlüsselung der Antriebsdaten Der Webserver zeigt, ob die Funktion für die Verschlüsselung der Antriebsdaten aktiviert ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 224 Antriebs. Voraussetzung • Sie sind am Webserver angemeldet und haben die Rechte für das Bearbeiten von Antriebsdaten. • Das Bediengerät ist online mit dem Antrieb verbunden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 225 Lizenz-Dateien hoch. Im Trial License-Modus können Sie Funktionen testweise für einen vorgegebenen Zeitraum verwenden. Lizenzpflichtige Funktionen/Optionen Der Webserver liefert eine Übersicht der lizenzierungspflichtigen Optionen und deren Lizenzstatus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 226 Um eine andere Firmware-Version in den Umrichter zu übertragen, laden Sie die ZIP-Datei mit der Firmware aus dem Dateisystem des Bediengeräts. 7.4.7.6 Über Webserver Übersicht In "Über Webserver" finden Sie Informationen über den Webserver und Hinweise auf weitere Informationen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 227 Ihrem Browser anzeigen. Mit weiteren Links erhalten Sie Informationen über: • Cookie-Richtlinien • Industrial Cybersecurity • Datenschutzhinweise 7.4.8 Support Übersicht Die Fußzeile des Webserver enthält einen Support-Dialog. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 228 7.4.9 Steuertafel Übersicht Die Steuertafel bewegt den Motor über die Bedieneinheit unter Umgehung der übergeordneten Steuerung, um beispielsweise die Einstellungen des Umrichters nach der Inbetriebnahme zu testen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 229 Die Steuertafel bietet folgende Betriebsarten, um den Motor zu bewegen: • Der Tippbetrieb bewegt den Motor, solange die Richtungstasten gedrückt sind. • Der Dauerbetrieb startet den Motor beim Drücken einer Richtungstaste. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 230 Inbetriebnehmen (Webserver) 7.4 Funktionen und Menüs Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 231 Einleitung Übersicht Die Gerätekonfiguration und die Inbetriebnahme Ihres Umrichters führen Sie im Inbetriebnahme-Tool Startdrive durch. Weitere Informationen zum Inbetriebnahme-Tool Startdrive finden Sie im Informationssystem in TIA Portal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 232 Die Download-Seite finden Sie unter folgendem Link (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13438/dl). • Im Umrichter ist die Firmware-Version V6.3 oder höher installiert. • Sie verfügen über alle erforderlichen Lizenzen, um TIA Portal ohne Einschränkungen zu nutzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 233 Bevor Sie auf einen Umrichter über PROFINET online gehen können, müssen Sie der PROFINET-Schnittstelle des Umrichters eine passende IP-Adresse zuweisen. • Die IP-Adressen der Service-Schnittstelle X127 und der PROFINET-Schnittstelle X150 dürfen nicht im gleichen Subnetz liegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 234 Schnittstellen möglich. Ein Zugriff aus dem Projekt oder einer übergeordneten Steuerung auf die Umrichter ist dann uneingeschränkt möglich. Nicht autorisierte Benutzer können die Umrichterdaten manipulieren. Um das Risiko der Datenmanipulation zu vermeiden, empfiehlt Siemens, den Zugriff auf das Projekt und den Umrichter zu schützen. Detaillierte Informationen zu Security-Einstellungen erhalten Sie im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578).
  • Seite 235 (UMAC für den Antrieb ist aktiviert). SINAMICS Startdrive und Webserver verwenden die gleichen Runtime-Rechte. Weitere Informationen Weitere Informationen zu UMAC finden Sie im Informationssystem im TIA Portal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 236 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 237 Sobald das Laden möglich ist, wird die Schaltfläche "Laden" aktiv. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden". Die Daten werden aus dem Antrieb in das Projekt geladen. Die Antriebsdaten werden mit dem Projekt gespeichert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 238 Die Projektdaten werden in den Antrieb geladen. 8.3.6 Änderungen im Projekt speichern Übersicht Ungespeicherte Projektdaten gehen mit dem Schließen des Projekts verloren. Damit Einstellungen dauerhaft wirken, muss das gesamte Projekt gespeichert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 239 • Doppelklicken Sie in der Projektnavigation Ihres Antriebsgeräts auf "Online & Diagnose". – Wählen Sie in der Sekundärnavigation das Menü "Funktionen > Sichern/ Wiederherstellen". – Klicken Sie im Bereich "RAM-Daten remanent speichern" auf "Speichern". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 240 Nur hellgrau hinterlegte Parameter können direkt über die Parameterliste bearbeitet werden. Andere Parameter sind in der Parameterliste gegen Bearbeitung gesperrt und können in der aktuellen Betriebsart nicht bearbeitet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 241 3. Sie vergleichen die Parameterwerte des Antriebs mit den gespeicherten Werten. 4. Sie übernehmen die gewünschten Parameterwerte für den Antrieb. Weitere Informationen Weitere Informationen zu Parameterlisten und benutzerdefinierten Listen finden Sie im Informationssystem in TIA Portal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 242 Schnelleinrichtung" (und im Bereich "Parametrierung") automatisch Wiederherstellungspunkte erzeugt, die bei einem Abbruch der aktuellen Online-Parametrierung als Rücksprungpunkt benötigt werden. Im Bereich "Drehen & Optimieren" ist kein separater Bearbeitungsmodus notwendig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 243 Inbetriebnehmen (Startdrive) 8.4 Abläufe bei der Gerätekonfiguration und Inbetriebnahme Hinweis Telegramm-Konfiguration offline In der geführten Schnelleinrichtung können Telegrammeinstellungen grundsätzlich nur offline vorgenommen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 244 – Detaileinstellungen für Antrieb und Komponenten vornehmen. 3. Grundeinstellungen über die geführte Schnelleinrichtung offline vornehmen. 4. Projektdaten in Zielgerät laden. 5. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 6. Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Motor dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 245 4. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 5. Einstellungen der Grundparametrierung über die geführte Schnelleinrichtung online im Bearbeitungsmodus vornehmen. – Grundeinstellungen in den Schnelleinrichtungs-Schritten vornehmen. – Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Motor dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 246 4. Online-Verbindung zwischen Startdrive und Zielgerät herstellen. 5. Grundeinstellungen über die geführte Schnelleinrichtung online im Bearbeitungsmodus vornehmen. – Einstellungen der Grundparametrierung in den Schnelleinrichtungs-Schritten vornehmen. – Inbetriebnahmeoptimierung durchführen. Ergebnis Motor dreht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 247 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 248 2. Um die vorhandenen SINAMICS-Umrichter anzuzeigen, klicken Sie auf 3. Klappen Sie den Eintrag "SINAMICS S200" in der angezeigten Liste auf. Eine Liste mit allen verfügbaren SINAMICS S200 Basic- und S200 PROFINET-Umrichtern wird angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 249 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 250 Links oben werden die Daten des aktuellen Umrichters angezeigt. Rechts oben werden in einem Hardware-Katalog die infrage kommenden Tauschgeräte angezeigt. 2. Wählen Sie im Hardware-Katalog des Dialogfelds das gewünschte Tauschgerät. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 251 Informationen in Feld "Kompatibilitätsinformationen" angezeigt. In diesem Fall müssen Sie einen anderen Motor zuweisen, wenn Sie das gewünschte Austauschgerät dennoch übernehmen möchten. 3. Klicken Sie auf "OK", um den neuen Umrichter zu übernehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 252 Im Dialogfeld werden die wichtigsten Daten des vorhandenen und des neuen Umrichters gegenübergestellt. Sind beide Umrichter nicht vollständig kompatibel, werden die entsprechenden Informationen in Feld "Kompatibilitätsinformationen" angezeigt. In diesem Fall müssen Sie Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 253 • Erweiterte Optionen – Schnittstellenoptionen – Medienredundanz – Taktsynchronisation für lokale Module – Echtzeiteinstellungen – Port [X150 P1] und Port [X150 P2] Baugruppenparameter • Aktivierung der Kanaldiagnose Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 254 Regel sind in den meisten Detailmenüs Grundeinstellungen vorhanden. Die grau hinterlegten Felder werden entsprechend ihrer Einstellung automatisch korrigiert. Grau hinterlegte Felder können nicht direkt bearbeitetet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 255 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten und das Konfigurieren im Inspektorfenster sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 256 Der Motor wurde hinzugefügt. Der zugewiesene Geber und die Geberauswertung werden automatisch mit hinzugefügt und spezifiziert. Anschließend können Sie die Grundparametrierung (Seite 291) durchführen oder alternativ die geführte Schnelleinrichtung vornehmen (Seite 265). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 257 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 258 4. Wenn die Firmware-Version auf der SD-Karte Ihrer SIMATIC S7-Steuerung von der ④ angezeigten Firmware-Version abweicht, ändern Sie die Firmware-Version über " ". Wenn die Firmware-Versionen nicht übereinstimmen, ist es später nicht möglich, online zu gehen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 259 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 260 3. Klicken Sie auf die PROFINET-Schnittstelle_1 [X1]. 4. Öffnen Sie das Menü "Erweiterte Optionen". Den Menüpunkt finden Sie in der Sekundärnavigation im Reiter "Allgemein". 5. Öffnen Sie das Menü "Echtzeiteinstellungen". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 261 SINAMICS-Antrieb direkt zuordnen und zu der Konfiguration des Antriebs gelangen. Der häufigste Anwendungsfall für SINAMICS-Antriebe ist die Positionierung. Um Positionieraufgaben in der SIMATIC S7-Steuerung durchführen zu können, müssen Sie die Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 262 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 263 1. Klappen Sie in der Projektnavigation den Eintrag "Technologieobjekte" unter dem Menü für die SIMATIC S7-Steuerung auf. 2. Doppelklicken Sie auf den Eintrag "Neues Objekt hinzufügen". Der entsprechende Dialog öffnet sich. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 264 5. Falls erforderlich, vergeben Sie in " " einen anderen Namen für das Objekt. 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche "OK". Ergebnis Das Technologieobjekt "TO_PositioningAxis" ist eingefügt und kann konfiguriert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 265 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten von Antriebs- und Steuerungsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 266 6. Um die Auswahl zu bestätigen, klicken Sie auf das Hakensymbol Die Einstelloption "Gerätekonfiguration" wird aktiviert. Zusätzlich wird die Einstelloption "Konfiguration Antrieb" angezeigt und aktiviert. 7. Um zur Grundparametrierung des Umrichters zu gelangen, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 267 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 268 Inaktiver Schnelleinrichtungsschritt: Einer von mehreren möglichen Schritten ⑧ Schnelleinrichtungsschaltflächen: • Zurück/Weiter: Werden immer angezeigt. • Abbrechen/Fertigstellen: Werden nur im Online-Betrieb angezeigt. Bild 8-6 Beispiel: Geführte Schnelleinrichtung im Offline-Modus Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 269 Zusammenfassung aller vorgenommenen Einstellungen. – Offline-Betrieb: Bei Bedarf können Sie diese Einstellungen direkt in den Antrieb laden. – Online-Betrieb: Bei Bedarf können Sie diese Einstellungen direkt ins Startdrive-Projekt laden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 270 Die Gerätekonfiguration wurde nachträglich geändert. Die Änderungen beeinflussen die ursprünglichen Einstellungen. Kontrollieren Sie die Einstellungen dieses Schritts. Weitere Informationen Weitere Informationen zur geführten Schnelleinrichtung finden Sie im Informationssystem im TIA Portal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 271 • Es besteht eine aktive Online-Verbindung zwischen Antrieb und der Bedieneinheit. • Kein anderer Zugriff von einer anderen Bedieneinheit auf den ausgewählten Umrichter ist aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 272 Motordaten auf der Nennleistung eines Standard-Motors basieren. Kontrollieren Sie deshalb die Motordaten online im Dialogfeld "Motordaten anzeigen". Korrigieren Sie die Motordaten bei Bedarf und schließen Sie den Dialog. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 273 Die Einstellung "Verbindung zur PLC festlegen" ist automatisch mit "Ja" vorbelegt. SINAMICS S200-Antriebe können nur zusammen mit einer PLC betrieben werden. Aus diesem Grund kann die Einstellung nicht geändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 274 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 275 "Anwendungseinstellungen" aktiviert. In diesem Schritt legen Sie Einstellungen für ein aktives Referenzieren oder für eine Absolutwertgeberjustage fest. Weitere EPOS-Funktionen können Sie auch über die Funktionssicht "Parametrierung > Technologiefunktionen > Einfachpositionierer" konfigurieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 276 Der Dialog "Motordaten anzeigen" zeigt die aktuellen Motordaten des Antriebs. Der Dialog kann über die Schaltfläche "Motordaten anzeigen" geöffnet werden. Folgende Werte sind konfigurierbar: • Versorgungsspannung • Motor-Umgebungstemperatur • Drehrichtung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 277 Legt die maximale Verzögerungszeit bezogen auf die maximale Drehzahl fest. • Ruck Die Ruckbegrenzung verzögert die Beschleunigung. • Verfahrbereichsbegrenzung Dynamische Begrenzung des Verfahrbereichs über die Software-Endschalter oder alternativ über die Hardware-Endschalter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 278 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 279 Über die Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung legen Sie die maximale Beschleunigung beim Geschwindigkeitsaufbau und die maximale Verzögerung beim Geschwindigkeitsabbau fest. Beide Werte wirken im Positionierbetrieb (Tippen, Bearbeitung der Verfahrsätze, Sollwertdirektvorgabe, Referenzpunktfahrt). 4. Speichern Sie die Einstellungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 280 2. Geben Sie unter "max. Ruck" (p2574) einen Wert für die maximale Ruckbegrenzung ein. In den Feldern unter der Grafik werden die umgerechneten Werte für die minimale Beschleunigungszeit und Verzögerungszeit angezeigt. 3. Speichern Sie die Einstellungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 281 Im Schnelleinrichtungsschritt "Anwendungseinstellungen" nehmen Sie Positionierungseinstellungen für EPOS vor. Die angebotenen Positionierungseinstellungen sind abhängig vom festgelegten Anwendungsbereich. Funktionsbeschreibung Folgende EPOS-Einstellungen können Sie vornehmen: • Aktives Referenzieren • Absolutwertgeberjustage Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 282 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 283 8. Geben Sie im Feld "Referenzpunkt" den Positionswert der Referenzpunkt-Koordinate ein. 9. Wenn Sie keine weiteren EPOS-Einstellungen vornehmen wollen, klicken Sie auf "Weiter". Der Schnelleinrichtungsschritt "E/A-Konfiguration" wird angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 284 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 285 Anschließend wird die Zustandsanzeige "Referenzpunkt gesetzt" aktualisiert. Nach dem Zurücksetzen wird im Feld "Zustand Absolutwertjustage" der Eintrag "Absolutwertgeber nicht justiert" angezeigt. 3. Optional: Setzen Sie anschließend eine neue Referenzpunkt-Koordinate. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 286 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre Benutzerrolle aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 287 Die Telegramme des Antriebs wurden durch die vorhergehenden Festlegungen in der geführten Schnelleinrichtung vorkonfiguriert. Im Schnelleinrichtungs-Schritt "Telegramme" können Sie diese Voreinstellungen optimieren, wenn dies für Ihren Antrieb notwendig ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 288 4. Wechseln Sie wieder zurück zum Schnelleinrichtungs-Schritt "Telegramme". 5. Klicken Sie auf "Weiter", um den nächsten Schnelleinrichtungsschritt anzuzeigen. Ergebnis Die Telegramme für die Kommunikation sind konfiguriert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 289 Maschine für die erforderlichen Messungen drehen darf (z. B. 360°), ohne dass die Mechanik beschädigt wird. Der Winkel sollte mindestens 60° betragen, um sinnvolle Reglerparameter zu ermitteln. Längere Verfahrwege führen zu besseren Optimierungsergebnissen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 290 Hier finden Sie nach dem Beenden der Inbetriebnahmeschritte in der geführten Schnelleinrichtung eine Zusammenfassung aller offline vorgenommenen Einstellungen. Bei Bedarf können Sie die offline vorgenommen Einstellungen aus der Funktionssicht "Übersicht" in das Gerät laden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 291 Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 292 In der Funktionssicht "Übersicht" wird anschließend das Symbol eingeblendet. 2. Klicken Sie auf und gehen Sie weiter vor wie im folgenden Kapitel beschrieben: "Daten aus dem Antrieb ins Projekt laden (Seite 234)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 293 Inspektorfenster der Telegrammkonfiguration. Die wichtigsten Einstellungen dazu finden Sie im Kapitel "Telegramme konfigurieren (Seite 300)". 8.7.1 Grundparametrierung Übersicht Die folgenden Bedienparameter können Sie in den Grundeinstellungen parametrieren. • Geräte-Anschlussspannung • Drehrichtung • Drehzahlgrenzwert • Drehmomentgrenzwert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 294 Digitaleingänge und -ausgänge über Technologieobjekte konfigurieren Übersicht Die Funktion der Digitaleingänge DI 0 (≙ Messtaster 1 aktivieren) und DI 1 (≙ Messtaster 2 aktivieren) ist bereits vorkonfiguriert und aktiviert. Bild 8-13 Digitaleingänge und -ausgänge konfigurieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 295 Messtaster mithilfe von Technologieobjekten konfigurieren Voraussetzung • Eine Steuerung ist im Projekt enthalten und mit dem Umrichter verbunden. • Ein Technologieobjekt "PositioningAxis_1" ist für die Steuerung angelegt und aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 296 Istwert bzw. Geber im PROFIdrive-Telegramm aktiv sein. Auf einen Istwert bzw. Geber im PROFIdrive-Telegramm können maximal zwei Messeingänge über PROFIdrive konfiguriert werden. 6. Um den Messzeitpunkt zu korrigieren, stellen Sie eine Korrekturzeit ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 297 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 298 In der Funktionssicht definieren Sie bis zu 32 Verfahrsätze in einer Konfigurationstabelle. Für jeden Verfahrsatz legen Sie die erforderlichen Einstellungen (Seite 399)fest und konfigurieren den Festanschlag. Eine externe Steuerung kann später einen ausgewählten Verfahrsatz anwählen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 299 Weitere Informationen Weitere Informationen zum Einfachpositionierer finden Sie in Kapitel "Einfachpositionierer (EPOS) (Seite 384)". Weitere Informationen zum Konfigurieren des Einfachpositionierers in Startdrive finden Sie im Informationssystem im TIA Portal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 300 Die Funktionsrechte für das Bearbeiten der Antriebsdaten sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 301 3. Legen Sie dann über einen Schalter fest, mit welchen Werten Sie die Getriebeübersetzung definieren wollen. – Anzahl PTO-Impulse pro Motorumdrehung – Die Getriebeübersetzung wird mit Hilfe von Zähler/Nenner = p4410/p4409 eingegeben Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 302 2. Klicken Sie in der Gerätekonfiguration auf den Umrichter. 3. Klicken Sie im Register "Eigenschaften" des Inspektorfensters unter "PROFINET-Schnittstelle [X150]" auf den Eintrag "Telegramm Projektierung". Die Einstellungen zur Telegrammkonfiguration werden unter der jeweiligen Feldbusschnittstelle eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 303 Bereich für die Kommunikationspartner des Antriebs (z. B. Steuerung oder anderer Umrichter) 8.7.4.3 Telegramme hinzufügen Übersicht Die folgenden Telegramme können Sie einmalig hinzufügen, solange sie in der Telegrammliste des Antriebsobjekts noch nicht vorhanden sind: • Drehmomenttelegramm 750 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 304 Die Einträge für das Telegramm werden angelegt. 4. Ändern Sie nun gegebenenfalls den Telegrammtyp, z. B. von Telegramm 30 auf Telegramm 901. 5. Speichern Sie das Projekt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 305 1. Doppelklicken Sie in der Projektnavigation unter dem S200-Antrieb auf "Online & Diagnose". Die Funktionssicht "Online-Zugänge" wird angezeigt. 2. Wählen Sie in der Klappliste "Verbindung mit Schnittstelle/Subnetz" das PROFINET-Netzwerk aus. 3. Klicken Sie auf "Online verbinden". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 306 Einstellungen. Die Steuertafel kann immer nur für einen Antrieb aktiviert werden. Durch die Aktivierung der Steuertafel übernehmen Sie die Steuerungshoheit über den Antrieb. Vor Rückgabe der Steuerungshoheit werden zwar alle Freigaben weggenommen, Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 307 1. Wählen Sie in der Sekundärnavigation die Funktion "Steuertafel" aus. Die entsprechende Funktionssicht wird angezeigt. 2. Um die Steuerungshoheit für den Antrieb zu aktivieren, klicken Sie auf die Schaltfläche "Aktivieren". Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" wird eingeblendet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 308 Die für das Bearbeiten der Antriebsdaten und die Nutzung der Steuertafel erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 309 12.Um die Daten von Ihrem Antrieb in das Projekt zu laden, wählen Sie zuerst das Antriebsgerät in der Projektnavigation aus und klicken Sie anschließend in der Funktionsleiste auf 13.Um das Ergebnis der Optimierung dauerhaft in Ihrem Projekt zu sichern, klicken Sie auf Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 310 Gehen Sie wie folgt vor 1. Klicken Sie in der Projektnavigation auf den Antrieb. 2. Klicken Sie in der Menüleiste auf Ergebnis Die Online-Verbindung zum Umrichter wird getrennt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 311 Das konfigurierte Gerät und das tatsächlich vorhandene Gerät sind vom Typ her inkom‐ patibel. Das Gerät ist nur in der offline projektierten Gerätekonfiguration vorhanden und wurde deaktiviert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 312 Um Meldungen anzuzeigen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Doppelklicken Sie auf ein Diagnosesymbol, z. B. Das Inspektorfenster öffnet sich. 2. Klicken Sie auf das Register "Meldungsanzeige". Alle aktuellen Meldungen werden angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 313 Die für das Lesen von Antriebsdaten erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 314 Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Funktionsbeschreibung Die einzelnen Diagnose-Informationen rufen Sie über die Sekundärnavigation der Diagnose- Ansicht auf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 315 Weitere Informationen zu den PZDs und Telegrammen finden Sie im Abschnitt "Kommunikation (Seite 314)". 8.9.4 Security Übersicht Die Security-Funktionen, die in der Ansicht "Diagnose" angezeigt werden, um Security- Einstellungen für den Umrichter vorzunehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 316 • Angemeldeter Benutzer: – Benutzer, der am Umrichter angemeldet ist. ODER – Kein angemeldeter Benutzer, da UMAC nicht aktiv ist. Siemens empfiehlt in diesem Fall, UMAC zu aktivieren. • Ports & Protokolle: Zeigt den Aktivierungsstatus für die Schnittstellen folgender Bereiche: – Webserver-Zugriff –...
  • Seite 317 PROFIdrive-Telegramme in Senderichtung für den Umrichter angezeigt (z. B. 105 oder 750). Über die Telegrammprojektierung ( ) können Sie zusätzliche Telegramme hinzufügen. Der Inhalt des ausgewählten Telegramms wird dann im Bereich "Zusatzdaten" angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 318 Im Bereich "Funktionen" können Sie folgende Funktionen über die Sekundärnavigation der Diagnose-Ansicht aufrufen und darin Einstellungen vornehmen: • IP-Adresse zuweisen • Firmware-Update • PROFINET-Gerätenamen vergeben • Zurücksetzen der PROFINET-Schnittstellenparameter • Uhrzeit einstellen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 319 Die Parameter der PROFINET-Schnittstellen werden zurückgesetzt. Die zurückgesetzten Daten werden in der Funktionssicht "Online-Zugänge" angezeigt. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Wiederherstellung der Werkseinstellungen finden Sie im Kapitel "Zurücksetzen auf Werkseinstellung (Seite 322)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 320 PLC verbunden ist, wird die IP-Adresse der PLC angezeigt. 2. Deaktivieren Sie die Option "PLC als NTP-Server verwenden". Das Eingabefeld für die IP-Adresse wird geleert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 321 Bereich "Aktuelle Antriebszeit" angezeigt. 8.9.6.5 Uhrzeit unsynchronisiert erfassen Übersicht Eine unsynchronisierte Uhrzeit des Antriebs wird dann verwendet, wenn der Antrieb zu Testzwecken ohne angeschlossene Steuerung betrieben wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 322 In der Funktionssicht "Sichern/Wiederherstellen" führen Sie folgende Aktionen durch: • Antrieb neu starten • Daten nichtflüchtig im Umrichter speichern • Antriebsdaten auf Werkseinstellungen zurücksetzen Security- und Schnittstelleneinstellungen sind ausgenommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 323 1. Klicken Sie in der Sekundärnavigation auf das Menü "Sichern/Wiederherstellen". Die entsprechende Funktionssicht öffnet sich. 2. Klicken Sie im Feld "RAM-Daten remanent speichern" auf die Schaltfläche "Speichern". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 324 Gehen Sie wie folgt vor, um die Werkseinstellungen wiederherzustellen: 1. Klicken Sie in der Sekundärnavigation auf das Menü "Sichern/Wiederherstellen". Die entsprechende Funktionssicht öffnet sich. 2. Klicken Sie im Feld "Werkseinstellung wiederherstellen" auf die Schaltfläche "Start". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 325 Trial License Modus aktivieren Schaltfläche zum Aktivieren des Trial License Modus License-Key-Datei aktivieren Schaltfläche zum Laden einer Lizenz-Datei eCol-Archiv speichern Schaltfläche zum Speichern der Lizenzzertifikate in das Dateisystem der Bedieneinheit Tabellenspalten Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 326 • Die ZIP-Datei mit der gewünschten Firmware wird im Dateiverzeichnis Ihrer Bedieneinheit gespeichert. Hinweis Um die Benutzerdaten vorübergehend zu speichern, muss im Verlauf der Aktualisierung eine leere SD-Karte in den Umrichter eingelegt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 327 Startdrive zeigt beim Beenden des Updates eine entsprechende Meldung an. Prüfen Sie nach dem Erscheinen der Meldung anhand der LED-Zustände, ob der Umrichter das Update beendet hat. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 328 Sie den Umrichter aus und wieder ein. 14.Optional: Rufen Sie die Kataloginformation über die Sekundärnavigation im Inspektorfenster auf. Prüfen Sie, ob die neue Firmware-Version installiert ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 329 Die für die Trace-Konfiguration erforderlichen Funktionsrechte sind für Ihr Benutzerkonto aktiviert. Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 330 Motion Control-Anwendungen typischen Parametern vorbelegt: – r0062 (Drehzahlsollwert nach Filter) – r0061[0] (Istdrehzahl ungeglättet: Geber 1) – r0080 (Drehmomentistwert) – r0479[0] (Diagnose Geberlageistwert Gn_XIST1: Geber 1) Bild 8-16 S200-Trace aufgerufen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 331 Die Bit-Auswahltabelle zeigt die Bits des ausgewählten Signals in Klartext an (z. B. "Steuerwort Ablaufsteuerung.EIN / AUS1"). 5. Wählen Sie das gewünschte Bit aus. ① Das ausgewählte Bit wird in " " angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 332 Das Eingabefeld wird mit einem vorbelegten Trigger-Ereignis eingeblendet. ② 7. Wählen Sie über die Klappliste in " " ggf. das gewünschte Trigger-Ereignis aus. ② Das ausgewählte Trigger-Ereignis wird in " " angezeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 333 Alle Einstellungen aus der Parametersicherung (inkl. Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle) werden auf den Umrichter übertragen. Beachten Sie für die Serieninbetriebnahme auch die Grundlagen für das Arbeiten mit dem Webserver (siehe Kapitel "Grundlagen (Seite 166)"). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 334 7. Schalten Sie den Umrichter aus und nehmen Sie die SD-Karte aus dem Umrichter. Wiederholen Sie die Schritte 5 bis 7 für alle Umrichter, auf die Sie diese Einstellungen übertragen möchten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 335 Der Umrichter übernimmt die Parameter (inkl. der Benutzerverwaltung und Zugriffskontrolle) aus der Datei und führt einen Neustart durch. Wiederholen Sie Schritte 4 bis 7 für alle Umrichter, auf die Sie diese Einstellungen übertragen möchten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 336 Serieninbetriebnahme 9.2 Serieninbetriebnahme über den Webserver Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 337 • Telegramm 105 • Telegramm 111 • Telegramm 112 • Zusatztelegramm Steuerfunktionen • Stoppmethode bei Servo aus • Hängende Achse • Drehzahlgrenzwert • Drehmomentgrenzwert • PTO-Funktion (nur S200 PN) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 338 • Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem Motor keine Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 339 EPOS Referenzpunkt setzen (SREF) Pegel ✓ • 0: Referenzpunkt nicht setzen • 1: Referenzpunkt setzen c2612 EPOS Aktives Referenzieren Refe‐ Pegel 1: Referenznocken aktiv ✓ renznocken (REF) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 340 Ein Digitalausgang meldet Signalzustände des Umrichters nach außen. Die Funktion eines Digitalausgangs ist einstellbar. Funktionsbeschreibung Der S200 PN verfügt über zwei Digitalausgänge, DO0 und DO1. Der S200 Basic PN besitzt nur einen Ausgang DO0. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 341 • 0: Der Motor hat die Überlaststufe nicht erreicht. r2684.11 Referenzpunkt gesetzt (REFOK) ✓ • 1: die Referenzierung ist abgeschlossen. • 0: die Referenzierung ist nicht abgeschlossen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 342 Zustandswort Drehzahlregler   r2139.0...15 Zustandswort Störungen/Warnungen 1   r2199.0...11 Zustandswort Überwachungen 3   r2683.0...14 EPOS Zustandswort 1   r2684.0...15 EPOS Zustandswort 2   r29404.0...5 DO Zustandswort   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 343 IO-Controller, nicht von seiner SD-Karte oder vom Programmiergerät. 10.3.2 PROFINET-IO-Betrieb konfigurieren 10.3.2.1 PROFINET-Leitung am Umrichter anschließen Voraussetzung Sie haben ein PROFINET-Netzwerk für den Anschluss des Umrichters eingerichtet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 344 Um die IP-Adresse des Umrichters festzulegen, haben Sie folgende Möglichkeiten: – Die IP-Adresse wird mithilfe der Engineering-Software festgelegt. – Der IO-Controller weist dem Umrichter eine IP-Adresse zu. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 345 PROFINET Link Layer Discovery Protocol Link Layer Disco‐ vant IEEE 802.1Q und LLDP ermittelt und verwaltet Nachbarschaftsbeziehungen zwischen very Protocol Ethertype 0x88CC PROFINET-Geräten. (PROFINET) LLDP verwendet die spezielle Multicast-MAC-Adresse: 01-80-C2-00-00-0E Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 346 • Jedes Device in der Ringtopologie unterstützt MRP bzw. MRPD. • Maximal 50 Devices pro Ringtopologie • MRPD erfordert einen geeigneten Controller Darüber hinaus muss eine Topologie konfiguriert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 347 • Stellen Sie die Datenübertragung auf IRT High Performance ein. 10.3.3.3 Verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle Übersicht Der Umrichter unterstützt verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle. Die verbindungsorientierte Kommunikation garantiert, dass die Daten in der richtigen Reihenfolge ankommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 348 Anhand der I&M-Daten kann der Anlagenbetreiber Geräte identifizieren, kennzeichnen und Maßnahmen zur Wartung festlegen. Der Umrichter unterstützt die in der Tabelle aufgeführten Daten der Funktion Identification and Maintenance (I&M). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 349 Visible String [20] "6SL3246-0BA22-1FA0" SERIAL_NUMBER Visible String [16] "T-R32015957" HARDWARE_REVISION  0001 hex SOFTWARE_REVISION   char, u8[3] "V" 04.70.19 REVISION_COUNTER     0000 hex PROFILE_ID                   3A00 hex PROFILE_SPECIFIC_TYPE 0000 hex IM_VERSION                  u8[2] 01.02 IM_SUPPORTED            bit[16] 001E hex Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 350 Im PROFIdrive-Profil sind für typische Anwendungen bestimmte Telegramme definiert und mit einer festen PROFIdrive-Telegrammnummer versehen. Hinter einer PROFIdrive- Telegrammnummer steckt also eine fest definierte Zusammenstellung von Signalen. Eine Telegrammnummer beschreibt dadurch den zyklischen Datenaustausch eindeutig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 351 Funktionen 10.4 Kommunikationstelegramme 10.4.2 Unterstützte Telegramme Übersicht Die Umrichter unterstützt Standardtelegramme und Siemens-Telegramme für die Drehzahl- und Lageregelung. Funktionsbeschreibung Aus Sicht des Umrichters stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar. Tabelle 10-9 Übersicht der unterstützten Telegramme...
  • Seite 352 Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 NSOLL_B Drehzahlsollwert 32 Bit NIST_B Drehzahlistwert 32 Bit PZD03 PZD04 STW2 Steuerwort 2 ZSW2 Zustandswort 2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 353 Steuerwort für Geber 1 G1_ZSW Zustandswort von Geber 1 PZD06 Nicht belegt G1_XIST1 Lageistwert 1 von Geber 1 PZD07 PZD08 G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1 PZD09 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 354 G1_ZSW Zustandswort von Geber 1 PZD06 XERR Lagereglerabweichung G1_XIST1 Lageistwert 1 von Geber 1 PZD07 PZD08 Verstärkungsfaktor für den G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1 Lageregler PZD09 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 355 Steuerwort für Geber 1 G1_ZSW Zustandswort von Geber 1 PZD07 Nicht belegt G1_XIST1 Lageistwert 1 von Geber 1 PZD08 PZD09 G1_XIST2 Lageistwert 2 von Geber 1 PZD10 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 356 Das Telegramm eignet sich für die Lageregelung eines Antriebs. Funktionsbeschreibung Prozessda‐ Telegramm 7 Steuerung → Umrichter Umrichter → Steuerung Signal Erläuterung Signal Erläuterung PZD01 STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD02 SATZANW Auswahl des Lagesatzes AKTSATZ Ausgewählter Lagesatz Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 357 ZSW2 Zustandswort 2 PZD04 MDI_TARPOS MDI-Zielposition XIST_A Lageistwert A PZD05 PZD06 MDI_VELOCI‐ MDI-Geschwindigkeit Nicht zugeordnet PZD07 PZD08 MDI_ACC MDI-Beschleunigungskor‐ rektur PZD09 MDI_DEC MDI-Verzögerungskorrek‐ PZD10 MDI_MOD Position MDI-Modus Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 358 PZD06 MDI_TARPOS MDI-Zielposition XIST_A Lageistwert A PZD07 PZD08 MDI_VELOCI‐ MDI-Geschwindigkeit NIST_B Drehzahlistwert 32 Bit PZD09 PZD10 MDI_ACC MDI-Beschleunigungskor‐ FAULT_CODE Störcode rektur PZD11 MDI_DEC MDI-Verzögerungskorrek‐ WARN_CODE Warncode PZD12 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 359 PZD09 PZD10 MDI_ACC MDI-Beschleunigungskor‐ MELDW Meldungswort rektur PZD11 FAULT_CODE Störcode PZD12 MDI_DEC MDI-Verzögerungskorrek‐ WARN_CODE Warncode PZD13 Nicht zugeordnet PZD14 Reserviert PZD15 PZD16 REF_COORDI‐ EPOS Referenzpunkt-Sig‐ NATE PZD17 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 360 Bei Verwendung von Telegramm 5 und Telegramm 105 müssen die Steuerwörter STW1.4 und STW1.6 auf 1 gesetzt werden. Hinweis STW1.10 muss auf 1 gesetzt werden, damit die PLC den Umrichter steuern kann. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 361 Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feld‐ bus. 1 = Steuerung durch PLC Steuerung über Feldbus, Umrichter akzeptiert die Prozessdaten vom Feldbus. Reserviert 1 = Haltebremse öffnen Reserviert Motorhaltebremse unbe‐ dingt öffnen Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 362 1 = Warnungsklas‐ 1 = Haltebremse geöff‐ Signal zum Öffnen und se Bit 1 Schließen einer Motor‐ haltebremse Reserviert 0 = Alarm, Motorüber‐ Motortemperatur-Warn‐ temperatur schwelle erreicht Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 363 Störung quittieren. Falls der Befehl EIN noch ansteht, geht der Umrichter in den Zustand "Einschaltsperre". 1 = Signalquelle Tippen 1 Tippen 1 wird aktiviert. 1 = Signalquelle Tippen 2 Tippen 2 wird aktiviert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 364 Die Achse hat die Zielposition erreicht. 1 = Referenzpunkt festgelegt 0 → 1 = Quittierung Verfahrsatz aktiv 1 = Sollwert festgelegt Reserviert 1 = Achse beschleunigt Reserviert 1 = Achse abgebremst Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 365 Telegramme 2, 3, 5, 9, 111, 112 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Haltebremse öffnen 1 = Warnungsklasse Bit 0 1 = Drehzahlregler-Integrator sperren 1 = Warnungsklasse Bit 1 Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 366 Telegramme 2, 3, 5, 9, 111, 112 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv Reserviert Reserviert 1 = Impulse freigegeben Reserviert Device-Lebenszeichen Bit 0 Device-Lebenszeichen Bit 1 Device-Lebenszeichen Bit 2 Device-Lebenszeichen Bit 3 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 367 Messtaster 2 ist ausgelenkt Reserviert Reserviert Reserviert Geberstörung quittieren aktiv Reserviert Reserviert Absolutwert zyklisch anfordern Absolutwert zyklisch Parken des Gebers anfordern Parkender Geber aktiv Geberstörung quittieren Geberstörung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 368 1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 4 1 = Auswahl des Verfahrsatzes, Bit 5 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = MDI aktivieren 0 = MDI deaktivieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 369 01 = Absolutes Positionieren für Rundachse in positive Richtung 10 = Absolutes Positionieren für Rundachse in negative Richtung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 370 Umrichter → Steuerung Zustand Aktiver Verfahrsatz Bit 0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 371 1 = Tippen aktiv 1 = Referenzpunktfahrt aktiv 1 = Passives Referenzieren aktiv 1 = Verfahrsatz aktiv 1 = Einrichten aktiv 1 = MDI aktiv 0 = MDI inaktiv Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 372 Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2) Umrichter → Steuerung Zustand Telegramm 112 Telegramm 111 1 = Verfolgungsmodus aktiv 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv 1 = Sollposition erreicht 1 = Sollwert festgelegt Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 373 1 = Direktausgabe 1 über Verfahrsatz 1 = Direktausgabe 2 über Verfahrsatz 1 = Festanschlag erreicht 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv 1 = Verfahrbefehl aktiv Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 374 |n_ist| < Drehzahlschwelle 2 Reserviert Reserviert Keine Warnung Motorübertemperatur Keine Warnung Übertemperatur Umrichter n-Soll/Ist-Abweichung innerhalb Toleranz Reserviert Reserviert Freigabe Servo Antrieb bereit Impulse frei gegeben Reserviert Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 375 Das Steuerwort STW1.0 kann verwendet werden, um das Starten und Stoppen des Motors zu steuern. • Austrudeln (AUS2) Steuerwort Einstellung Beschreibung STW1.1 Der Servomotor ist betriebsbereit. Motor trudelt aus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 376 Neben den vier oben genannten Quellen ist auch eine Gesamtdrehzahlbegrenzung gültig. Hinweis Störung F07901 tritt auf, wenn die Istdrehzahl die positive Drehzahlgrenze + Hysteresedrehzahl (p2162) oder die negative Drehzahlgrenze - Hysteresedrehzahl (p2162) übersteigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 377 Einheit p1083[0] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] p1086[0] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung [1/min] p2162[0] Hysteresedrehzahl n_ist > n_max [1/min] p29070[0...3] Drehzahlgrenze positive Drehrichtung [1/min] p29071[0...3] Drehzahlgrenze negative Drehrichtung [1/min] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 378 -150 ... 350 Interne Drehmomentgrenze 3 (oben) p29051[0] -350 ... 150 -350 Interne Drehmomentgrenze 0 (un‐ ten) p29051[1] -350 ... 150 -350 Interne Drehmomentgrenze 1 (un‐ ten) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 379 Drehmomentgrenze erreicht hat, wird das Signal TLR ausgegeben. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Drehmomentgrenze". Nummer Name Einheit p1520[0] Drehmomentgrenze oben [Nm] p1521[0] Drehmomentgrenze unten [Nm] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 380 Haltemoment direkt nach dem Lösen der Bremse vorgegeben. Automatische Konfiguration des Gewichtsausgleichs Siemens empfiehlt den Einsatz dieser Funktion bei hängenden Achsen mit einer nahezu gleichbleibenden Gewichtskraft. Die automatische Ermittlung der Gewichtskraft starten Sie mit p1558 = 1. Sobald das Verfahren gestartet ist, wird das Drehmoment, das für das Halten der Achse benötigt wird, gemessen und in p1532 eingetragen.
  • Seite 381 Wenn der elektronische Getriebefaktor mit Hilfe des Zählers und des Nenners bestimmt wird, muss die Anzahl der PTO-Impulse pro Motorumdrehung (p4408) auf 0 gesetzt werden. Andernfalls ist kein elektronischer Getriebefaktor aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 382 Hochlaufgebers ist die Maximaldrehzahl p1082. Für den Schnellhalt (AUS3) gibt es eine spezielle, über die Rücklaufzeit p1135 einstellbare Rampe (z. B. für schnelles gesteuertes Stillsetzen nach Betätigung eines NOT-AUS-Tasters). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 383 Erweiterter Hochlaufgeber Der erweiterte Hochlaufgeber ist durch folgende spezifische Merkmale gekennzeichnet: • Hochlaufzeit T (p1120) • Rücklaufzeit T (p1121) • Anfangsverrundung IR (p1130) • Endverrundung FR (p1131) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 384 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Hochlaufgeber". Nummer Name Einheit p1082[0] Maximaldrehzahl [1/min] p1115 Hochlaufgeber Auswahl   p1120[0] Hochlaufgeber Hochlaufzeit p1121[0] AUS1 Rücklaufzeit p1130[0] Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit p1131[0] Hochlaufgeber Endverrundungszeit Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 385 • Sie haben die Schnellinbetriebnahme mit den korrekten Motordaten durchgeführt. Vorgehensweise Um den Motorüberlastschutz gemäß UL 61800‑5‑1 Ed.2 zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie p5375.0 = 1 2. Setzen Sie p5375.1 = 1 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 386 Begrenzung der maximalen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und des Rucks • Überwachung – Positions-/Stillstandsüberwachung: Überwachung der Achsenpositionierbewegung und Überwachung der Achsposition nach einer Verfahrbewegung – Schleppabstandsüberwachung: Überwachung der maximalen Abweichung zwischen Ist- und Sollwert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 387 Linearachse Eine Linearachse ist eine Achse, deren Verfahrbereich in beiden Drehrichtungen des Motors durch die Mechanik der Maschine begrenzt ist, z. B.: • Regalbediengerät • Hubtisch • Kippstation Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 388 Bei Rundachsen wird die Position der Achse als Winkelmaß angegeben, z. B. Grad (°). 10.6.1.2 Maßeinheiten Übersicht Neben physikalischen Einheiten unterstützt der Umrichter auch die Längeneinheit (LU) für den Positionierbetrieb. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 389 Wenn Sie den Achstyp von Linearachse auf Rundachse oder umgekehrt ändern, werden die Einheiten automatisch auf die Standardeinheiten gesetzt. Die von Ihnen vorgenommenen Einstellungen werden bei einem Wechsel der Einheiten nicht umgerechnet. 10.6.1.3 Umkehrlose einstellen Übersicht Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 390 Wird eine stationäre Achse durch Setzen des Referenzpunkts referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist der Parameter c2604 (Referenzpunktfahrt Startrichtung) relevant für die Aufschaltung des Kompensationswerts. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 391 Durch das Überfahren eines Hardware-Endschalters kann die Maschine beschädigt werden. • Überwachen Sie die Achsbewegung und stoppen Sie die Achse rechtzeitig manuell, z. B. über einen Not-Halt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 392 Der Umrichter unterstützt folgende Positionsüberwachungsfunktionen: • Stillstands- und Positionierüberwachung • Schleppabstandsüberwachung 10.6.3.1 Positionier- bzw. Stillstandsüberwachung Übersicht Mit der Positionier- und Stillstandsüberwachung wird die Achsenpositionierbewegung und die Achsposition nach einer Verfahrbewegung überwacht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 393 Umrichter die Störung F07451. Bild 10-9 Stillstandüberwachung und Positionierüberwachung 10.6.3.2 Schleppabstandsüberwachung Übersicht Mit der Schleppabstandsüberwachung wird die maximale Abweichung zwischen Ist- und Sollwert der Position überwacht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 394 Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert während der Fahrt und reduziert Fehler, die z. B. durch Radschlupf oder einen nicht exakt eingestellten Getriebefaktor entstehen. • Setzen von Referenzpunkt und Absolutgeberjustage Der Umrichter übernimmt die Referenzpunktkoordinate als neue Achsposition. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 395 Die Differenz zwischen dem Referenzpunkt und der Referenzmarkenposition ist die Referenzpunktverschiebung. Anfahrgeschwindigkeit Bis zu drei parametrierbare Anfahrgeschwindigkeiten sind verfügbar: • zum Referenznocken • zur Nullmarke • zum Referenzpunkt Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 396 Übersicht Für das aktive Referenzieren stehen drei Referenziermodi zur Verfügung: • Verwendung von Gebernullmarke und Referenznocken • Verwendung einer Gebernullmarke • Verwendung einer externen Nullmarke über Digitaleingang Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 397 Fahrt auf die Referenzmarke mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit ⑤ Erkennen der Referenzmarke ⑥ Fahrt auf den Referenzpunkt mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit Bild 10-11 Beispiel: Aktives Referenzieren in positive Richtung unter Verwendung einer Gebernullmarke und eines Referenznockens Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 398 Aktives Referenzieren unter Verwendung einer externen Nullmarke über einen Digitaleingang Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen: • Aktives Referenzieren mit Digitaleingang • Anfahren in positive Richtung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 399 Positioniergenauigkeit erhöht, indem Ungenauigkeiten der Istwerterfassung ausgeglichen werden. Die Funktion kann in jeder Betriebsart (Tippen, Verfahrsatz, Sollwertdirektvorgabe für Positionieren / Einrichten) genutzt werden und wird der jeweils aktiven Betriebsart überlagert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 400 Positionsmarkierung, ein Festanschlag oder die Messung des Abstands zwischen der Achse und dem festen Referenzpunkt verwendet werden. Sobald die gewünschte Lage der Achse erreicht ist, kann die Referenzpunktkoordinate entsprechend eingestellt werden. Sie müssen die Einstellungen im Gerät speichern. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 401 Ein Verfahrsatz beschreibt eine Positionieranweisung für den Antrieb. Im Umrichter können bis zu 32 verschiedene Verfahraufträge gespeichert werden. Alle Parameter, die einen Verfahrauftrag beschreiben, sind während eines Satzwechsels aktiv. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 402 4: ENDLOS_NEG 5: WARTEN 6: GOTO 7: SET_O 8: RESET_O 9: RUCK • Bewegungsparameter – Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...31]) – Geschwindigkeit (p2618[0...31]) – Beschleunigungsoverride (p2619[0...31]) – Verzögerungsoverride (p2620[0...31]) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 403 Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in positiver Richtung angefahren. 0011, ABS_NEG: Nur bei Rundachsen mit Modulokorrektur. Die in p2617 angegebene Position wird in negativer Richtung angefahren. • Auftragsparameter (befehlsabhängige Bedeutung) (p2622[0...31]) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 404 – p2619[x] Beschleunigungsoverride – p2620[x] Verzögerungsoverride – p2623[x] Auftragsmodus – p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0,01 Nm] bei rotatorischen Motoren. Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE sowie WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN und WEITER_EXTERN_WARTEN. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 405 Das Warten kann durch einen externen Satzwechsel durchgeführt werden. Mögliche Fortsetzungsbedingungen sind ENDE, WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN, WEITER_EXTERN_WARTEN und WEITER_EXTERN_ALARM. Die Störmeldung wird ausgelöst, wenn nach abgelaufener Wartezeit noch kein "externer Satzwechsel" ausgegeben wurde. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 406 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Verfahrsatz". Die zweimal angezeigten Parameter weisen darauf hin, dass hierfür je nach dem gewählten Achstyp unterschiedliche Eigenschaften und Beschreibungen gelten können. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Parameterliste (Seite 719)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 407 Zielposition angefahren. Der Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der Startposition und dem Bremspunkt der Achse befinden. Das heißt, dass sich die Zielposition innerhalb des Werkstücks befindet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 408 "Einrichten" und "Positionieren" auszuführen. Die Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe (MDI)" kann auch bei nicht referenzierter Achse im Modus "Einrichten" oder "Relatives Positionieren" verwendet werden. Modus "Einrichten" Die übergeordnete Steuerung wählt den Modus "Einrichten": Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 409 Funktion für Sollwertdirektvorgabe aktivieren Bei Verwendung der Telegramme 111 und 112 kann die Funktion für Sollwertdirektvorgabe mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden: Steuerwort Signal Beschreibung POS_STW1.15 MDI-Auswahl. Auswahl des Verfahrsatzes. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 410 POS_STW1.9 und POS_STW1.10 eine absolute Positionierrichtung ausgewählt werden: Steuerwort Signal Beschreibung POS_STW1.9 Absolute Positionierung über den kürzesten Weg. POS_STW1.10 Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, positiv. Absolute Positionierung/MDI-Richtungsauswahl, negativ. Absolute Positionierung über den kürzesten Weg. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 411 Bei Verwendung der Telegramme 7, 9, 111 und 112 kann ein Zwischenhalt mit dem PROFINET-Steuerwort STW1.5 ausgeführt werden: Steuerwort Signal Beschreibung STW1.5 Kein Zwischenhalt. Zwischenhalt mit parametrierter Verzögerung MDI_DEC (Telegr‐ amme 9, 111 und 112). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 412 Tippen inkrementell Tippen Geschwindigkeit Beim Geschwindigkeits-Tippen geben Sie dem Umrichter nur eine Sollgeschwindigkeit vor. Mit dem Signal "Tippen 1" oder "Tippen 2" beschleunigt der Umrichter die Achse auf die Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 413 Festlegen von Sollwerten für den Tippbetrieb Wenn die Telegramme 7 und 9 verwendet werden, legen Sie den folgenden Sollwert für den Tippbetrieb mit den entsprechenden Parametern fest: • Geschwindigkeit (p2585, p2586) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 414 Verwendung befindet (siehe auch p0488, p0489). Die entsprechende Funktion wird mit einer 0/1-Flanke über das Gebersteuerwort gestartet. Das Statusbit r2526.1 (Referenzieren aktiv) meldet die Aktivität der Funktion (Rückmeldung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 415 Messtaster 2 Eingangsklemme   c2510[0...3] LR Messtasterauswertung Auswahl   c2511[0...3] LR Messtasterauswertung Flanke   r2523[0...3] LR Messwert [mm] r2523[0...3] LR Messwert [°] r2526.0...12 LR Zustandswort   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 416 Systemanlauf ist ein kritischer Betriebszustand, bei dem ein erhöhtes Risiko besteht. Bei Unfällen kann dies zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. • Stellen Sie sicher, dass die Maschine während des Systemanlaufs sicher ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 417 Applikationen. Wenn die Risikoanalyse der Maschine oder Anlage ein besonderes Gefährdungspotenzial in der Applikation ergeben hat, ist eine Applikation sicherheitsbezogen. Safety Integrated bedeutet, dass die Funktionen im Umrichter integriert sind und ohne externe Komponenten ablauffähig sind. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 418 Sicherheitskonzept des Umrichters, dessen Hardware-Konfiguration und von den PFH-Werten der weiteren für die Safety Integrated Function verwendeten Komponenten ab. Weitere Informationen Die PFH-Werte finden Sie unter: PFH-Werte (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ view/76254308) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 419 Funktionen 10.7 Safety Integrated (nur S200 PN) Die PFH-Werte aller Safety-Integrated-Komponenten von Siemens bilden Sie mit der Funktion "Safety Evaluation" im TIA Selection Tool ab: Safety Evaluation (http://www.siemens.com/ safety-evaluation-tool) 10.7.4 Gebrauchsdauer Beschreibung Sie dürfen den Umrichter mit Safety Integrated Functions nicht länger als 20 Jahre betreiben. Die 20 Jahre beginnen bei Auslieferung des Geräts.
  • Seite 420 Die Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen des Motors. ②   • Der Motor trudelt bis zum Stillstand aus. ③ Abwahl von STO • Der Umrichter erkennt die Abwahl von STO. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 421 Deaktivierungsstecker in die Buchse X131, um die STO-Funktion zu deaktivieren. Weitere Informationen Weitere Informationen zur Beschreibung und Verdrahtung der Klemmen finden Sie im Abschnitt "STO anschließen (nur S200 PN) (Seite 158)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 422 Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des Signals an diesem F-DI eingestellt werden, siehe folgende Abbildung. Bild 10-21 Diskrepanzzeit Hinweis Für den S200 PN ist die Diskrepanzzeit auf 500 ms festgelegt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 423 Für eine rechtzeitige Fehlererkennung testet der Umrichter seine Abschaltpfade, Funktionen und Schnittstellen mit dem Online-Selbsttest. Zum Testen eines fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) ist ein Selbsttest mit internen Testsignalen verfügbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 424 Die Version zeigt die Safety Integrated-relevanten Software-Versionen der entsprechenden Komponenten an. Die Angaben dienen vorrangig als Information für Service und Update. – SINAMICS Safety Integrated Firmware-Version – I/O Prozessor Firmware-Version Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 425 Bei einer Safety-Meldung erkennt der Umrichter ein internes Ereignis. Eine Safety-Meldung erfordert eine fehlersichere Quittierung. Voraussetzung Sie haben die Ursache für das interne Ereignis geprüft und beseitigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 426 Fehlerfall müssen sich die Systeme so verhalten, dass die Anlage in einem sicheren Zustand bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird. Dazu ist die Verwendung besonders Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 427 Hersteller und Lieferanten von PDS(SR) können Anwendern (z. B. Integratoren von Steuerungssystemen oder Entwicklern von Maschinen und Anlagen) die sicherheitsbezogene Leistungsfähigkeit ihrer Einrichtung nachweisen, indem sie die normativen Festlegungen der IEC 61800‑5‑2 umsetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 428 Funktionen 10.7 Safety Integrated (nur S200 PN) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 429 Umrichters, um die gewünschte Leistung zu erzielen. Funktionsbeschreibung ä ü ① One Button Tuning (Seite 429) ② Real Time Tuning (Online Tuning) (Seite 430) ③ Manuelles Tuning (Seite 431) ④ Resonanzunterdrückung (Seite 434) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 430 Trägheitsmomenten bestimmt. Deaktivieren Sie das Real Time Tuning, nachdem die Reglerdaten berechnet und die ermittelten Werte für die Regleroptimierung sowie die Filtereinstellungen nichtflüchtig gespeichert wurden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 431 Online / One Button Tuning Konfiguration   p5292 FFT Tuning Dynamikfaktor p5300[0] Autotuning Auswahl   p5301[0].0...8 One Button Tuning Konfiguration 2   p5308[0] One Button Tuning Wegbegrenzung [°] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 432 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Real Time Tuning". Nummer Name Einheit p5271[0].0...7 Online / One Button Tuning Konfiguration   p5300[0] Autotuning Auswahl   p5302[0].2...8 Onlinetuning Konfiguration   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 433 Befehle an den Umrichter. Theoretisch muss die Frequenzbreite des inneren Regelkreises breiter sein als die des äußeren Regelkreises; andernfalls kann das gesamte Leitsystem schwingen oder eine niedrige Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 434 Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam erhöhen, um die Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen und die Lageabweichung zu reduzieren. Eine unangemessen hohe Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann zu einem Überschwingen der Motordrehzahl und wiederholtem EIN-/AUS-Schalten des Digitalausgangssignals INP führen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 435 Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Anpassung der Servoverstärkung". Nummer Name Einheit p1460[0] Drehzahlregler P-Verstärkung [Nms/rad] p1462[0] Drehzahlregler Nachstellzeit [ms] p2534[0] LR Drehzahlvorsteuerung Faktor p2538[0] LR Proportionalverstärkung [1000/min] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 436 Für die Nutzung der anderen drei Stromsollwertfilter müssen deren Einstellungen dann manuell konfiguriert werden. Wenn es in der Maschine keine Resonanzen gibt, empfiehlt Siemens, die Resonanzunterdrückung im Real Time Tuning zu deaktivieren (p5302.6 = 0), um eine hohe Dynamikleistung zu erzielen.
  • Seite 437 Stromsollwertfilter 3 Zähler-Dämpfung   p1672[0] Stromsollwertfilter 4 Typ   p1673[0] Stromsollwertfilter 4 Nenner-Eigenfrequenz [Hz] p1674[0] Stromsollwertfilter 4 Nenner-Dämpfung   p1675[0] Stromsollwertfilter 4 Zähler-Eigenfrequenz [Hz] p1676[0] Stromsollwertfilter 4 Zähler-Dämpfung   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 438 Optimierung 11.4 Resonanzunterdrückung p5291.0...16 FFT Tuning Konfiguration   p5302[0].2...8 Onlinetuning Konfiguration   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 439 Panel "SINAMICS SDI Status" (Smart Drive Interface). ① Abdeckung* ② 6-stellige 7-Segment-Anzeige ③ LED-Anzeige ④ Funktionstasten * Die Abdeckung vorsichtig von der rechten unteren Ecke aus öffnen. Bild 12-1 Layout "SDI Status" Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 440 Die folgende Tabelle erläutert die LED-Symbole und -Zustände: Tabelle 12-1 Erläuterung zu den LED-Symbolen Erläuterung LED ist AN. LED ist AUS. LED blinkt langsam. LED blinkt schnell. LED blinkt mit variabler Frequenz. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 441 SD-Karte prüfen, sofern vorhanden. – Fehler beim Laden • Firmware neu laden. • Dateifehler: • Hotline/Support kontaktieren – SD-Karte ist nicht vorhanden oder defekt. – Datei beschädigt • CRC-Fehler Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 442 Beispiel Beschreibung Bemerkungen 8.8.8.8.8.8. Umrichter befindet sich im Anlauf‐ zustand Fxxxxx Störcode Im Fall einer einzelnen Störung F.xxxxx. Störcode der ersten Störung Im Fall von mehreren Störungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 443 Positionsschleppabstand (negative Die Ziffern werden nicht vollständig angezeigt. Richtung) Mit der DOWN-Taste scrollen Sie zur nächsten Seite. Ex.xxxx Positionsschleppabstand (negative Die restlichen Ziffern werden vollständig ange‐ Richtung) zeigt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 444 Drücken Sie die Tastenkombination vier Sekunden lang, um den Umrichter neu zu starten Im Zustand "Servo ein" kann der Umrichter mit dieser Tastenkombination nicht neu gestartet werden Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 445 Wert 0 gesetzt und der Wert von r2114[1] um 1 erhöht. Sie können die Systemlaufzeit nicht zurücksetzen. Parameter Die folgende Liste enthält die Parameter der Funktion "Systemlaufzeit". Nummer Name Einheit r2114[0...1] Systemlaufzeit gesamt   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 446 Im Auslieferungszustand (p3117 = 0) entsprechen Safety-Meldungen dem Meldungstyp "C" und der Safety-Meldungspuffer ist aktiv. Bei p3117 = 1 entsprechen Safety-Meldungen den Meldungstypen "A" oder "F" und werden im Stör- bzw. Warnpuffer gespeichert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 447 Meldungen von Gebern, deren Signal nicht für die Regelung verwendet wird, gibt der Umrichter als Warnung aus. 12.3.2 Störungen Übersicht Eine Störung weist darauf hin, dass der zuverlässige Betrieb des Motors durch den Umrichter gefährdet ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 448 Weitere Informationen zu Störungen finden Sie im Abschnitt "Übersicht zu den Störungen und Warnungen (Seite 444)". 12.3.3 Warnungen Übersicht Eine Warnung weist darauf hin, dass der zuverlässige Betrieb des Motors durch den Umrichter gefährdet ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 449 Übersicht Die Darstellung einer Meldung besteht maximal aus den unten aufgelisteten Informationen. Je nach Meldung können einige Informationen entfallen. Die Meldungen werden gemäß dem folgenden Muster dargestellt: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 450 Angabe der Bitnummer im Datensatz DS1 des Diagnosealarms für die SIMATIC S7. Bei Aktivierung der Diagnosealarme können die in der Tabelle aufgeführten Texte zur Anzeige gebracht werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 451 • Umgebungstemperatur/Schaltschrankbelüftung prüfen. Erdschluss/Kurzschluss zwischen Phasen erkannt 9006 Es wurde ein Erdschluss/Phasenschluss in den Leistungsleitungen oder in den Motorwicklungen erkannt. • Leistungsleitungen (Anschluss) prüfen. • Motor prüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 452 900E Die Überwachung des Netzfilters hat eine zu hohe Temperatur oder einen anderen unzulässigen Zustand erkannt. • Temperatur/Temperaturüberwachung überprüfen. • Projektierung auf Zulässigkeit prüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellen). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 453 Umrichter verbunden, so werden diese Platzhalter mit den passenden Werten befüllt. Variante Gibt die Produktvariante an, in der die Meldung vorhanden ist. Wenn ein Alarm für alle Produktvarianten gleich ist, dann entfällt die Information. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 454 Der Motor wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe (p1135) abgebremst. • Der Antrieb bleibt in Drehzahlregelung. GEBER – Interne/Externe Im‐ Die Störreaktion GEBER tritt wegen eines Geberfehlers auf und führt pulssperre zu AUS2. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 455 - Gegebenenfalls die Daten auf dem nichtflüchtigen Speicher prüfen (z. B. Speicherkarte). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. - Umrichter austauschen. F01001 FloatingPoint Ausnahme Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 456 Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Technical Support kontaktieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 457 - Kommunikationsleitung überprüfen. - Den Projekt-Download erneut durchführen. - Hochlaufen aus zuvor gesicherten Dateien (Aus-/Einschalten oder p0976). - Beim Laden ins Dateisystem (Download von Speicherkarte) die passende Version verwenden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 458 Abhilfe: Den Auslieferungszustand des nichtflüchtigen Speicher für die Firmware (Speicherkarte/Gerätespeicher) wieder herstellen. A01017 Komponentenlisten verändert Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 459 Andere gültige Parametersicherung laden (z. B. von Speicherkarte), speichern, POWER ON durchführen (Aus-/ Einschalten). Hinweis: Bei wiederholtem Fehlerfall wird diese Störung nach mehrmalig abgebrochenen Hochläufen erneut ausgegeben. A01019 Wechselmedium schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 460 Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reaktion beim Ausfall der Kommunikation! A01032 Speichern aller Parameter erforderlich Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 461 - Den Wert des Bezugsparameters so wählen, dass betroffene Parameter in bezogener Darstellung gerechnet werden können. A01035 ACX: Parametersicherungsdateien beschädigt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 462 Speicher geschrieben. - Speicherkarte oder Umrichter tauschen. F01039 Parametersicherungsdatei schreiben fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 463 - Gegebenenfalls Umrichter und/oder Speicherkarte tauschen. F01042 Parameterfehler beim Projekt-Download Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Index: %2, Fehlerursache: %3 Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 464 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät. 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 131: Gewünschte Signalverschaltung nicht möglich, weil die Signalquelle keinen Float-Wert liefert. 132: Freie Signalverschaltung über PROFIdrive Telegrammeinstellung gesperrt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 465 21: Fehler bei der Übernahme der Download-Parameter. 22: Software-interner Download-Fehler. 24: Download nicht möglich, während ein Teilhochlauf nach dem Stecken einer Komponente durchgeführt wird. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 466 Heben Sie gegebenenfalls das Attribut auf und wiederholen Sie den Speichervorgang (z. B. p0977 = 1 setzen). F01050 Speicherkarte und Gerät inkompatibel Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 467 - Drive Object deaktivieren. - Drive Object aus der Solltopologie entnehmen. A01069 Parametersicherung und Gerät inkompatibel Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 468 Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert (z. B. nach Speichern mit p0971 = 1). Abhilfe: - POWER ON bei der Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). - Hardware-Reset durchführen (Taste RESET, p0972). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 469 12.3 Störungen und Warnungen F01082 Parameterfehler beim Hochlauf aus Datensicherung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Index: %2, Fehlerursache: %3 Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 470 127: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Gerät. 129: Parameter darf im Download nicht geschrieben werden. 131: Gewünschte Signalverschaltung nicht möglich, weil Signalquelle nicht Float-Wert liefert. 132: Freie Signalverschaltung über PROFIdrive Telegrammeinstellung gesperrt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 471 -- Technology Extensions und Bausteine reduzieren - Weitere Control Unit einsetzen. F01107 CU: Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 472 8: DI/DO 13 (X132.8) 16: DI/DO 14 (X132.10) 32: DI/DO 15 (X132.11) 64: DI/DO 8 (X122.7) 128: DI/DO 12 (X132.7) Abhilfe: Die Frequenz der Impulse am Messtastereingang erniedrigen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 473 - Antriebsobjektkategorie, bei der die maximal zulässige Anzahl der Antriebsobjekte überschritten wurde. bb = Anzahl erlaubt: - Maximal zulässige Anzahl für diese Antriebsobjektkategorie. cc = Anzahl aktuell: - Aktuelle Anzahl für diese Antriebsobjektkategorie. dd = Ohne Bedeutung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 474 Die Rechenzeit für die bestehende Topologie reicht nicht aus. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Antriebe vermindern. F01250 EEPROM Read-Only-Daten fehlerhaft Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 475 Fehler beim Lesen der Read-Write-Daten des EEPROM auf dem Option Board. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Control Unit austauschen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 476 Systemmeldungen 12.3 Störungen und Warnungen A01314 Topologie: Komponente darf nicht vorhanden sein Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 477 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 478 Für mindestens eine zugesteckte Komponente ist eine Initialisierung notwendig. Dies ist nur möglich, wenn auf allen DriveObjects die Impulssperre aktiv ist. Abhilfe: Impulssperre für alle DriveObjects aktivieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 479 Den Störwert auslesen und die defekte Komponente entfernen. A01382 Topologie: Sensor Module falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 480 Systemmeldungen 12.3 Störungen und Warnungen Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 481 Port 6   Port 7   Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 482 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01388 Topologie: Geber falsch gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 483 Port 6   Port 7   Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 484 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01416 Topologie: Komponente zusätzlich gesteckt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 485 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 486 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01420 Topologie: Komponente unterschiedlich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, Soll: %2, Ist: %3, Unterschied: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 487 = Komponentenklasse der Isttopologie (%3), dd = Unterschied (%4) Hinweis: Komponentenklasse ist in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 488 = Komponentenklasse (%2) aa = Komponentennummer (%1) Hinweis: Komponentenklasse ist in F01375 beschrieben. Der Hochlauf des Antriebssystems wird angehalten. In diesem Zustand kann die Antriebsregelung nicht freigegeben werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 489 Erneutes Laden der Solltopologie mit dem Inbetriebnahme-Tool durchführen. A01481 Topologie: Interne Kommunikation gestört Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 490 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 491 - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Gerät tauschen. A01486 Topologie: Komponente nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 492 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 493 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01488 Topologie: Geber nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 494 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 495 Das Inbetriebnahme-Tool bietet gegebenenfalls unter "Topologie --> Topologieansicht" eine verbesserte Diagnose (z. B. Soll-/Ist-Vergleich). A01489 Topologie: Motor nicht verbunden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: %1, An %2, %3, Anschluss: %4 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 496 Port 8   Port 9   X100   X101   X102   X103   X104   X105   X200   X201   X202   X203   X204   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 497 Einheit (z. B. entsprechend zu SPEED), für die versucht wurde einen Faktor zu ermitteln. Abhilfe: Normierung anlegen oder Übergabewert prüfen. A01514 Fehler beim Schreiben während Reconnect Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 498 Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651). C01600 SI: STO Selbsttest fehlgeschlagen Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Variante: S200 PN Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 499 Quittierung: POWER ON Ursache: Safety relevante EEPROM Daten sind nicht korrekt. Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off).   Meldungswert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Baugruppe austauschen. A01605 SI: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
  • Seite 500 SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung) SI: Safety Integrated A01637 SI: Safety Konfiguration nicht geschützt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Variante: S200 PN Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 501 Die Vorgehensweise beim Abnahmetest sowie ein Beispiel für das Abnahmeprotokoll sind in folgender Literatur zu finden: SINAMICS Funktionshandbuch Safety Integrated C01649 SI: Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 502 Ein interner Fehler in der Safety Integrated Software ist aufgetreten. Hinweis: Diese Meldung führt zu einem nicht quittierbaren STO (Safe Torque Off). Meldungswert (r60049, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 503 Es wurde ein ungültiger Wert in "F-DI Selbsttest Modus Auswahl" (p10041[y]) eingestellt.   xxxx = 10071 und yyyy = F-DI Nummer: Ein F-DI Status r10071[y], welcher nicht in p10000 freigegebenen ist, wurde gesetzt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 504 = Zusatzinformation, xxxx = Parameter yyyy = 0: Keine weiteren Informationen vorhanden. xxxx = 10006 oder 10022: Es wurde eine unzulässige Signalquelle für die Ansteuerung über F-DI eingestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 505 NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (Nichtflüchtiger Speicher zum Lesen und Schreiben) C01700 SI: STO (Safe Torque Off) ausgelöst Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Variante: S200 PN Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 506 SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung) C01770 SI: Störung der fehlersicheren Eingänge Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Fehlerursache: %1, F-DI Nummer: %2 Variante: S200 PN Komponente: Control Unit (CU) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 507 - Dunkelpulslänge (p10018 bzw. p10019) vergrößern. - Eingangsfilter (p10017) vergrößern. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) C01793 SI: Interner Safety Meldungspuffer ist voll Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Meldungswert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 508 Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Busprojektierung auf der Controller- und Device-Seite überprüfen. A01902 PN: Taktsynchroner Betrieb Parametrierung unzulässig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 509 1: Kanaldiagnose ist aktiviert. Controller versucht, sie zu deaktivieren. 2: Kanaldiagnose ist nicht aktiviert. Controller versucht, sie zu aktivieren. Abhilfe: Aktivierung der Kanaldiagnose in der Busprojektierung und Funktionsrechte im Antrieb prüfen und abgleichen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 510 F01916 Kommunikationsfehler intern Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Fehler bei der Ethernet Kommunikation ist aufgetreten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 511 Betrieb angewählt. Das Synchronisationstelegramm wird nicht empfangen. Abhilfe: Controller-Applikation und Busprojektierung überprüfen. Hinweis: PN: PROFINET A01943 PN: Taktsignal beim Busaufbau gestört Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Meldungswert: Komponente: Keine Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 512 Die zyklische Verbindung zum PROFINET Controller ist unterbrochen. Siehe auch: r8936 (PN Zyklische Verbindung Zustand) Abhilfe: PROFINET-Verbindung herstellen und PROFINET Controller mit zyklischem Betrieb aktivieren. Parameter "Name of Station" und "IP of Station" prüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 513 A02006 Funktionsgenerator: Kein Antrieb zur Aufschaltung angegeben Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde kein Antrieb zur Aufschaltung angegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 514 Die Warnung wird wie folgt zurückgesetzt: - Ursache für diese Warnung beseitigen. - Funktionsgenerator erneut starten. A02030 Funktionsgenerator: Physikalische Adresse gleich Null Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungsklasse: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 515 Die Warnung wird wie folgt zurückgesetzt: - Ursache für diese Warnung beseitigen. - Funktionsgenerator erneut starten. A02047 Funktionsgenerator: Zeitscheibentakt ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 516 KEINE Ursache: Der Wert für die Aufzeichnungsdauer ist zu klein. Das Minimum ist der doppelte Wert des Aufzeichnungstaktes. Abhilfe: Wert für die Aufzeichnungsdauer überprüfen und entsprechend anpassen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 517 - Prüfen, ob das jeweilige Signal vom Trace aufgezeichnet werden kann. A02062 Trace: Triggersignal ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 518 Aufgrund einer Einheitenumschaltung bzw. einer Änderung der Bezugsparameter wurde die Parametrierung des Trace im Antriebsgerät gelöscht. Abhilfe: Trace erneut starten. A02085 Meldefunktion: Parametrierung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1, Index:%2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 519 - Das Schreiben der Messergebnisdateien auf die Karte wird durch Parameter speichern blockiert. 4: Speichervorgang abgebrochen. - Beispielsweise konnte eine für den Ablagevorgang benötigte Datei nicht mehr gefunden werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 520 POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). Hinweis: DCB: Drive Control Block DCC: Drive Control Chart TEC: Technology Extension F02151 TEC: Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 521 Control Unit (CU) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Auswertung der nichtflüchtigen Daten (NVRAM) auf dem Umrichter ist ein Prüfsummenfehler aufgetreten. Die betroffenen NVRAM-Daten wurden gelöscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 522 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameter, in dem die erste abweichende Versionsnummer erkannt wurde. Abhilfe: Leistungsteile mit gleicher EEPROM-Version einsetzen. Hinweis: Für Parallelschaltungen dürfen nur Leistungsteile mit identischen EEPROM-Versionen verwendet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 523 Für Parallelschaltungen der Leistungsteile ist eine Firmware ab Version V02.30.01.00 erforderlich. Abhilfe: Firmware-Update bei den Leistungsteilen vornehmen (mindestens V02.30.01.00). F05068 Parallelschaltung: AIM EEPROM-Versionen unterschiedlich Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Meldungswert: Parameter: %1 Komponente: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 524 - Parametrierte Anschlussspannung prüfen und gegebenenfalls ändern (p0210). - Netzspannung kontrollieren. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) F07011 Antrieb: Motor Übertemperatur Meldungsklasse: Überlastung Motor (8) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 525 Siehe auch: r0034 (Motorauslastung thermisch) F07082 Makro: Ausführung nicht möglich Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Fehlerursache: %1, Zusatzinformation: %2, Vorl. Parameternummer: %3 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 526 - Prüfen, ob die entsprechende Template Nummer vorhanden ist. F07084 Makro: Bedingung für WaitUntil nicht erfüllt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 527 Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Einheitenumschaltung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Parameter: %1 Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 528 PRBS: Pseudo Random Binary Signal (Binäres Rauschen) Abhilfe: - Die Messung mit einer kleineren Anregungsamplitude wiederholen (p5296). A07092 Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht fertig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 529 Minimalgrenze verletzt --> Parameter wird auf Minimalwert gesetzt. Maximalgrenze verletzt --> Parameter wird auf Maximalwert gesetzt. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer, dessen Wert angepasst werden musste. Abhilfe: Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 530 Das Signal über die binäre Signalsenke c0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit auf 0 schalten. F07220 Antrieb: Führung durch PLC fehlt Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 531 Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU305. Abhilfe: - Messtaster abwählen (p0488, p0489). F07410 Antrieb: Stromreglerausgang begrenzt Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 532 - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. F07420 Antrieb: Stromsollwertfilter Eigenfrequenz > Shannon-Frequenz Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 533 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der Motor kann im Fehlerfall bei Maximaldrehzahl eine Überspannung erzeugen, die zur Zerstörung des Umrichters führen kann. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 534 Siehe auch: p2572 (EPOS Maximalbeschleunigung), p2573 (EPOS Maximalverzögerung), p2574 (EPOS Ruckbegrenzung) A07441 LR: Lageoffset der Absolutwertgeberjustage sichern Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 535 Siehe auch: c2598 (EPOS Referenzpunktposition Signal), p2599 (EPOS Referenzpunktposition Wert) F07446 Lastgetriebe: Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Die Lageverfolgung lässt sich nicht zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 536 - Störung des Lagemesssystems. - Geberleitung unterbrochen. - Lageregelsinn stimmt nicht. - Verklemmung der Mechanik. - Zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu große Lagesollwertdifferenzen. Abhilfe: Die Ursachen überprüfen und beseitigen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 537 Die aktuelle Sollgeschwindigkeit ist größer als die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (p2571) und wird deshalb begrenzt. Abhilfe: - Vorgegebene Sollgeschwindigkeit überprüfen. - Geschwindigkeitsoverride verringern (c2646). - Maximalgeschwindigkeit erhöhen (p2571). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 538 Siehe auch: p2609 (EPOS Aktives Referenzieren Max Weg Referenznocken und Nullmarke) F07460 EPOS: Referenznockenende nicht gefunden Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 539 Die Ursache für das Ausbleiben der Signalflanke am Messtaster beheben. F07464 EPOS: Verfahrsatz ist inkonsistent Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 540 Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde in einem Verfahrsatz ein Sprung zu einem nicht vorhandenen Satz programmiert. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit nicht vorhandenem Sprungziel. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 541 Quittierung: KEINE Ursache: Im Verfahrsatz wurde der Positioniermodus ABS_POS oder ABS_NEG bei nicht aktivierter Modulokorrektur parametriert. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit nicht erlaubtem Positioniermodus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 542 Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist kleiner als der negativen Software-Endschalters. Abhilfe: - Zielposition korrigieren. - negativen Software-Endschalter ändern (c2578, p2580). Siehe auch: c2578 (EPOS Negativer Software-Endschalter), p2580 (EPOS Negativer Software-Endschalter), c2582 (EPOS Software-Endschalter Aktivierung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 543 - negativer Software-Endschalter ändern (c2578, p2580). Siehe auch: c2578 (EPOS Negativer Software-Endschalter), p2580 (EPOS Negativer Software-Endschalter), c2582 (EPOS Software-Endschalter Aktivierung) F07482 EPOS: Achsposition > positiver Software-Endschalter Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 544 Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: In den Betriebsarten "Verfahrsätze" oder "Sollwertdirektvorgabe/MDI" steht zum Starten der Bewegung c2640 auf Zwischenhalt also 0-Signal. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 545 Siehe auch: c2569 (EPOS Negativer Hardware-Endschalter) Abhilfe: - Den negativen Hardware-Endschalter in positiver Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren. - Verdrahtung des Hardware-Endschalters überprüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 546 Drehrichtung (p1821) oder der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Hinweis: DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) Abhilfe: Zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Modus "Betrieb" verlassen. A07495 LR: Referenzfunktion abgebrochen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 547 Die Eingangsklemme für den Messtaster ist nicht eingestellt. 4098: Fehler bei der Initialisierung des Messtasters. 4100: Die Frequenz der Messpulse ist zu hoch. > 50000: Der Messtakt ist kein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 548 Der Lagesollwert ist nach der Referenzpunktkorrektur außerhalb der Verfahrbereichsgrenzen. Abhilfe: - Lageregler optimieren. - Wegen möglicher Lagereglerabweichung sollte die Referenzpunktposition p2599 nicht direkt auf die Verfahrbereichsgrenzen gelegt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 549 - Geber-Verbindung überprüfen. F07555 Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Geberdatensatz: %2, Antriebsdatensatz: %3, Fehlerursache: %4 Komponente: Geber 1 Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 550 Siehe auch: p0408 (Rotatorischer Geber Strichzahl) Abhilfe: - Feinauflösung verringern (p0419). - Multiturnauflösung verringern (p0412). A07557 Motorgeber: Referenzpunktposition nicht im zulässigen Bereich Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 551 Fehlercode aus G1_XIST2. Abhilfe: Geberfehler über das Gebersteuerwort quittieren (G1_STW.15 = 1). A07569 Geber Identifizierung aktiv Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 552 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde kein Sensor Module mit der angegebenen Komponentennummer gefunden. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Betroffener Geberdatensatz. Abhilfe: Komponentennummer des Sensor Module korrigieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 553 Reduzierung von Lageauflösung und Umrechnungsfaktor: - Längeneinheit (LU) pro Lastumdrehung bei rotatorischen Gebern reduzieren (p2506). A07596 Motorgeber: Referenzfunktion abgebrochen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 554 Das HF Damping Module meldet beim Einschalten oder im eingeschalteten Zustand kein Bereit zurück. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): 1: Fehler beim Einschalten erkannt. 2: Fehler während des Betriebs erkannt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 555 Abhilfe: - Die Ursachen für diese Störung beseitigen. - Störung quittieren. F07900 Antrieb: Motor blockiert/Drehzahlregler am Anschlag Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: AUS2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 556 Motor Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab. Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 557 Dabei werden auch die Daten von Lager, Getriebe und Bremse neu geladen. F07956 Antrieb: Motorcode zum Listenmotor nicht passend Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Motor Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 558 Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Tool Startdrive). A08561 IE: Konsistenzfehler bei Einstellparametern Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 559 Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Tool Startdrive). A08566 IIOT: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Keine Reaktion: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 560 - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen. F13000 Lizenzierung nicht ausreichend Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Komponente: Control Unit (CU) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 561 4, 5, 6, 7: Es konnte keine ausreichende Lizenz ermittelt werden, da die Lizenzierungsdaten manipuliert wurden und damit ungültig sind. 8,9: Bei der Lizenzierungsprüfung trat ein interner Fehler auf. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 562 Ursache: Die Funktion "Trial License" wurde aktiviert. Die letzte der verfügbaren Perioden läuft ab. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung wird automatisch nach Ablauf der letzten Periode zurückgenommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 563 - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Antrieb tauschen. - Netzphasen prüfen. F30002 Antrieb: Zwischenkreisspannung Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 564 - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A30250 quittierbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 565 Software oder stärkerer Glättung dämpfen. Dies kann jedoch die Drehmoment-Welligkeit am Motor verschlechtern. - Motorzuleitungen prüfen. F30012 Leistungsteil: Temperaturfühler Drahtbruch Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 566 - Der Motor ist korrekt angeschlossen, aber die Drehzahlregelung ist instabil und dadurch wird ein schwingendes Drehmoment erzeugt. Hinweis: Bei Chassis-Leistungsteilen gibt es keine Überwachung auf Phasenausfall. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 567 - Länge der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsteil tauschen. F30020 Leistungsteil: Konfiguration nicht unterstützt Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Meldungswert: Fehlerursache: %1, Zusatzinformation: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 568 Es wird eine Konfiguration angefordert, die vom Leistungsteil nicht unterstützt wird. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yyyyxxxx hex: xxxx = Fehlerursache, yyyy = Zusatzinformation (Siemens-intern) xxxx = 1: Das angeforderte DRIVE-CLiQ-Timing ist nicht zulässig. xxxx = 3: Die Initialisierung konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden. Eventuell wurde der Umrichter vor oder während des Hochlaufs abgezogen.
  • Seite 569 - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. F30025 Leistungsteil: Übertemperatur Chip Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Leistungshalbleiter: %1, Temperatur: [0.01 Grad C] %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 570 Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A030252 quittierbar. Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen) F30027 Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung Meldungsklasse: Einspeisung gestört (13) Meldungswert: Freigaben: %1, Zustand: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 571 Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Ankerkurzschluss aktiv. Bit 12: DRIVE-CLiQ-Fehler aktiv. Bit 13: Uce-Fehler erkannt, Transistor entsättigt wegen Überstrom/Kurzschluss. Bit 14: Unterspannung erkannt. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 572 Diese Warnung wird automatisch nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K zurückgenommen. A30031 Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase U Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 573 - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 574 - Lüfter für Innenraum überprüfen. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 575 - POWER ON bei der Komponente durchführen (Aus-/Einschalten). A30041 Leistungsteil: Unterspannung 24/48 V Warnung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Meldungswert: Kanal: %1, Spannung: %2 [0.1 V] Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 576 = Kanal, xxxx = Spannung [0.1 V] yy = 0: 24-V-Spannungsversorgung yy = 1: 48-V-Spannungsversorgung Abhilfe: Spannungsversorgung des Leistungsteils prüfen. A30044 Leistungsteil: Überspannung 24/48 V Warnung Meldungsklasse: Fehler Versorgungsspannung (Überspannung) (3) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 577 - Gegebenenfalls die Baugruppe tauschen. A30048 Leistungsteil: Lüfter defekt Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 578 Bit 1 = 1: Innenraum-Lüfter 1 Bit 2 = 1: Innenraum-Lüfter 2 Bit 4 = 1: interner Kommunikationsfehler zu einem oder mehreren Lüftern Die Bits 16 bis 31 sind nur für Siemens-interne Diagnose. Abhilfe: - Betroffenen Lüfter prüfen. - Lüfter gegebenenfalls tauschen.
  • Seite 579 - Leistung reduzieren, um die Störung F30011 zu vermeiden. F30058 Leistungsteil: Kühlkörper-Lüfter defekt Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 580 Wert in den Bits 0 bis 15: 0: Rückmeldung des Lüfters meldet einen Fehler 1: interner Kommunikationsfehler zum Lüfter Die Bits 16 bis 31 sind nur für Siemens-interne Diagnose. Abhilfe: - Den Kühlkörper-Lüfter prüfen und gegebenenfalls tauschen. - Bei Kommunikationsfehlern ein SW-Update durchführen oder das Leistungsteil tauschen.
  • Seite 581 Verwendung des Bremswiderstands gesperrt. Hinweis: - Eine Übertemperatur der Netzdrossel kann bei Zwischenkreiskopplung auftreten, wenn die in den Zwischenkreis eingespeiste motorische Leistung ungleich auf die Gleichrichter der Leistungsteile verteilt ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 582 Der Volumenstrom ist zu gering und hat die vorgegebene Warnschwelle unterschritten. Ist der Volumenstrom nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit immer noch zu gering, so wird die Störung F30083 ausgegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 583 Auf dem Power Stack Adapter (PSA) wurde mindestens ein fehlerhafter Istwertkanal erkannt. Die fehlerhaften Istwertkanäle werden in folgendem Diagnoseparameter angezeigt. Abhilfe: Diagnoseparameter auswerten. Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 584 - Ist die Kühlung ausgefallen? - Pulsfrequenz zu hoch? A30253 Leistungsteil: Warnung Übertemperatur Thermisches Modell Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Leistungshalbleiter: %1, Temperatur: [0.01 Grad C] %2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 585 - Dauerlast verringern. - Lastspiel anpassen. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) F30258 Leistungsteil: Überlastung I2t (DC) Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 586 Der Bremschopper ist defekt. Abhilfe: Umrichter tauschen. F30263 Leistungsteil: Bremschopper oben defekt Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Der obere Bremschopper ist defekt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 587 Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). A30267 Leistungsteil: Überlast Wirkleistung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 588 Eine externe 24-V-Versorgung über X124 auf der Control Unit ist nicht angeschlossen. Abhilfe: Externe 24-V-Versorgung über X124 an der Control Unit anschließen. A30502 Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 589 Quittierung: POWER ON Ursache: Safety relevante EEPROM Daten sind nicht korrekt. Diese Meldung führt zu STO (Safe Torque Off).   Meldungswert (r60049, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Baugruppe austauschen A30605 SI: Prüfsummenfehler aufgetreten Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
  • Seite 590 Das Lebenszeichenbit im empfangenen Telegramm ist nicht gesetzt. Abhilfe: - Nicht benötigte Funktionen abwählen. F30802 Leistungsteil: Zeitscheibenüberlauf Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 591 - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30810 Leistungsteil: Watchdog Timer abgelaufen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 592 Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 593 Synchronisationsfehler bei der alternierend zyklischen Datenübertragung. Hinweis zum Meldungswert: Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 594 - Leistungsteil überprüfen und gegebenenfalls tauschen. F30860 Leistungsteil (CU): Telegramm fehlerhaft Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 595 Die Versorgungsspannung der Komponente ist ausgefallen. Hinweis zum Meldungswert: Die einzelnen Informationen sind im Meldungswert (r0949/r2124) wie folgt verschlüsselt: 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 596 0000yyxx hex: yy = Komponentennummer, xx = Fehlerursache Abhilfe: POWER ON durchführen. F30895 Leistungsteil (CU): Alternierend zyklische Datenübertragung gestört Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Meldungswert: Komponentennummer: %1, Fehlerursache: %2 Komponente: Leistungsteil Reaktion: AUS2 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 597 - Firmware auf dem Leistungsteil gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. F30903 Leistungsteil: I2C-Bus Fehler aufgetreten Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Leistungsteil Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 598 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 599 F31111 Motorgeber: Geber meldet internen Fehler (Detailinformation) Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Meldungswert: Fehlerursache: %1 bin, Zusatzinformation: %2 Komponente: Geber 1 Reaktion: GEBER Quittierung: IMPULSSPERRE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 600 - Eventuell weitere Fehlermeldungen beachten, die die Störung im Detail beschreiben. A31407 Motorgeber: Funktionsgrenze erreicht Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Meldungswert: Komponente: Geber 1 Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 601 KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Geber meldet über das serielle Protokoll eine Warnung. Warnwert (r2124, binär interpretieren): Bit 0: Störungsbit im Positionsprotokoll. Bit 1: Warnungsbit im Positionsprotokoll. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 602 Bit x = 1: Wirksamkeitstest x ist fehlgeschlagen. Abhilfe: Geber tauschen. F31802 Motorgeber: Zeitscheibenüberlauf Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Sensor Module Geber 1 Reaktion: GEBER Quittierung: SOFORT Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 603 12.3 Störungen und Warnungen Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf beim Motorgeber aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.
  • Seite 604 - Firmware auf dem Sensor Module gegen eine ältere Firmware tauschen (r0148). - Firmware auf der Control Unit hochrüsten (r0018). A31902 Motorgeber: SPI-BUS Fehler aufgetreten Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 605 - Den durch den Störwert (r0949) angegebenen Parameter richtigstellen. F31950 Motorgeber: Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Meldungswert: Komponente: Sensor Module Geber 1 Reaktion: GEBER Quittierung: POWER ON Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 606 Dies kann auftreten, wenn die Firmware auf dieser Komponente neuer ist als die Firmware des Umrichters. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nummer der Störung. Hinweis: In einer neueren Beschreibung zum Umrichter kann gegebenenfalls die Bedeutung dieser neuen Störung nachgelesen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 607 In einer neueren Beschreibung zum Umrichter kann gegebenenfalls die Bedeutung dieser neuen Störung nachgelesen werden. Abhilfe: - Firmware auf dem Sensor Module gegen eine ältere Firmware tauschen. - Firmware des Umrichters hochrüsten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 608 - Der am Konnektoreingang p4420 verschaltete Geberlageistwert r0479 hat eine zu große Istdrehzahl. - Die ausgegebenen Signale entsprechen einer Drehzahl, die größer als die Maximaldrehzahl ist (r1082 von TM41). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 609 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Terminal Module auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 610 Systemmeldungen 12.3 Störungen und Warnungen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 611 • Aktivierung und Einstellungen der Benutzerverwaltung (User Management & Access Control) • Kommunikationseinstellungen "IP-Konfiguration" bzw. "Gerätename" der Service- Schnittstelle (X127) und der PROFINET-Schnittstelle (X150) • Selbstgenerierte Zertifikate • Benutzerdefinierte Parameterlisten im Webserver Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 612 Der Zugriff auf den Webserver ist nach dem manuellen Zurücksetzen auf Werkseinstellungen über die Service-Schnittstelle (X127) und über die PROFINET-Schnittstelle (X150) möglich. Verwenden Sie beim Zugriff über die Service-Schnittstelle (X127) das sichere Übertragungsprotokoll HTTPS. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 613 • Firmware-Update über Startdrive (Seite 324) 13.1.2.2 Firmware-Update über eine SD-Karte Übersicht Wenn Sie physisch auf Ihren Umrichter zugreifen können, können Sie das Firmware-Update mithilfe einer SD-Karte direkt am Umrichter durchführen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 614 Weitere Informationen zur SD-Karte finden Sie im Abschnitt "SD-Karte (Seite 72)". 13.1.3 Umrichter tauschen Übersicht Sie dürfen einen Umrichter nur unter Einhaltung bestimmter Voraussetzungen durch einen anderen Umrichter ersetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 615 Körperverletzung oder Sachschaden zur Folge haben. • Nehmen Sie in allen Fällen, die laut obiger Voraussetzung nicht zugelassen sind, den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 616 Einstellungen auf den neuen Umrichter. – Wenn keine Datensicherung des ausgetauschten Umrichters existiert oder der neue Umrichter eine andere Leistung hat, nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 617 9. Um die Backup-Datei auszuwählen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Zum Auswählen drücken oder Datei hier ablegen". 10.Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 618 – "Backup erzeugen oder Antriebsdaten nach Startdrive laden" Vorgehensweise 1. Rufen Sie im Webserver das Menü "Sichern und Wiederherstellen" auf. 2. Navigieren Sie zum Bereich "Antriebsdaten aus Backup-Datei wiederherstellen". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 619 Dadurch wird der Zustand der Einstellungen zum Zeitpunkt der Sicherung wiederhergestellt. Die Funktion "Verschlüsselung der Antriebsdaten" ist aktiviert. Das konfigurierte Antriebspasswort ist nach dem Wiederherstellen weiterhin im Ziel- Umrichter wirksam. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 620 Datei hier ablegen". 4. Um die Antriebsdaten wiederherzustellen, gehen Sie je nach Anwendungsfall wie unten beschrieben vor. Dieser Schritt ist in den nachfolgenden Bildern als Schritt 3 enthalten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 621 – Klicken Sie auf die Schaltfläche "Wiederherstellen". Ein Dialog für die Passworteingabe wird geöffnet. – Geben Sie das Antriebspasswort des Ziel-Umrichters ein. Ein Dialog für die Passworteingabe wird geöffnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 622 Sie die volle Netzspannung an den Umrichter anlegen. Nicht formierte Zwischenkreiskondensatoren können den Umrichter im Betrieb beschädigen. Die Formierung entfällt, wenn Sie ein Mal jährlich für 1 Stunde die Netzspannung an den Umrichter anlegen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 623 2012, 2032   November … …   Dezember Vorgehensweise Formieren Sie die Zwischenkreiskondensatoren, indem Sie die Umrichter wie unten dargestellt an Spannung legen: Bild 13-1 Formieren der Zwischenkreiskondensatoren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 624 Körperverletzung durch deinstallierte Schutzeinrichtungen Der Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Betreiben Sie den Motor auch im Probebetrieb nur mit funktionierenden Schutzeinrichtungen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 625 Zu- und Abfuhr der Kühlluft sorgen Schirmung der Motor- und/oder Schirmung und Erdung prüfen Geberleitung unzureichend Verstärkung des Antriebsreglers Regler anpassen zu groß Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 626 Maschine Unruhe vom Getriebe Getriebe in Ordnung bringen Liegt die Störung nach Durchführung der oben genannten Maßnahmen immer noch vor, wenden Sie sich an den Hersteller oder das Siemens Service Center. 13.2.1 Motorlager wechseln Beschreibung Motorlager sind Verschleißteile. Sie müssen nach Erreichen einer bestimmten Betriebsstundenzahl erneuert werden.
  • Seite 627 – Tauschen Sie den Motor aus. – Montieren Sie den neuen Motor. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Motor montieren (Seite 103)". 3. Schalten Sie den Umrichter ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 628 2. Nehmen Sie den Umrichter in Betrieb. Weitere Informationen finden Sie in den folgenden Abschnitten: "Inbetriebnehmen (Webserver) (Seite 165)" "Inbetriebnehmen (Startdrive) (Seite 229)" "Serieninbetriebnahme (Seite 331)" Ergebnis Damit haben Sie den Motor getauscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 629 • Bit 0 = 1: Der Verschleißzähler hat 99 % erreicht, nach Ablauf des restlichen 1 % wird Bit 0 gelöscht und Bit 2 gesetzt. • Bit 2 = 1: Der Verschleißzähler hat 100 % überschritten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 630 • Schalten Sie vor einem Lüftertausch die Spannungsversorgung ab an den Klemmen X1: L1, L2, L3. • Prüfen Sie die Spannungsfreiheit vor dem Ausbau der Lüftereinheit. • Warten Sie die Entladezeit ab, die auf den Warnschildern angegeben ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 631 Umrichter zu entfernen. Verwenden Sie gegebenenfalls einen Schraubendreher. 3. Bauen Sie die neue Lüftereinheit wie nachfolgend gezeigt in umgekehrter Reihenfolge ein. Ergebnis Damit haben Sie die Lüftereinheit getauscht. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 632 Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 633 Bis 2000 m über NN ohne Leistungsreduzierung • Bis 4000 m mit Leistungsreduzierung Klimatische Umweltbedingungen • Umgebungslufttemperatur: 0 °C ... 55 °C, > 45 °C mit Leistungs‐ reduzierung • Relative Luftfeuchtigkeit: Max. 95 %, Betauung nicht zulässig Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 634 Dimensionierungswert ist das 20‑ bis 25-fache des Bemessungsst‐ roms der verwendeten Schutzeinrichtung. Maximal zulässiger Kurzschlussstrom (SCCR, kA‐ • Für 200-V-Modelle: 100 eff) • Für 400-V-Modelle: 65 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 635 • Maximaler Ausgangsstrom: 100 mA • Verzögerungszeit: < 2 ms Impulsfolgeausgang (nur S200 PN) Ausgangsspannung: Leitungstreiber (5 V Differenz) Ausgangsfrequenz: ≤ 4 MHz Safety Integrated (nur S200 PN) Sicherheitsfunktion STO, SIL 3 / PL e / Kategorie 4 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 636 Technische Daten Tabelle 14-3 Spezifische technische Daten der 200-V-Umrichter der Baugröße A Artikel-Nr. 6SL5☐10-1BB 10-1AF0 10-2AF0 Baugröße Bemessungseingangs‐ 1 AC strom (A) 3 AC Bemessungsausgangsstrom (A) 0,81 1,33 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 637 Tabelle 14-5 Spezifische technische Daten der 200-V-Umrichter der Baugröße C Artikel-Nr. 6SL5☐10-1BB 10-8AF0 11-0AF0 Baugröße Bemessungseingangs‐ 1 AC strom (A) 3 AC Bemessungsausgangsstrom (A) Maximaler Ausgangsstrom (A) 16,8 16,8 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 638 Gewicht (g) 1517,5 1517,5 Tabelle 14-7 Spezifische technische Daten der 400-V-Umrichter der Baugröße B Artikel-Nr. 6SL5510-1BE 10-8AF0 11-0AF0 Baugröße Bemessungseingangsstrom (A) Bemessungsausgangsstrom (A) Maximaler Ausgangsstrom (A) 11,5 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 639 Sicherung nach IEC 3NA3807 (20 A) 3NA3807 (20 A) 3NA3810 (25 A) 3NW6307-1 (20 A) 3NW6007-1 (20 A) 3NW6010-1 (25 A) Sicherung gemäß UL, Klasse J 25 A 25 A 25 A Ableitstrom (mA) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 640 × 2 + I × t × 2 + I × (T - t × 2 - t × 2) rate = n × I (3 < n < 4,2) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 641 Zulässiger Ausgangsstrom bei kleiner Frequenz 14.1.6 Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Beschreibung Leistungsreduzierung als Funktion der Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Hinweis Für CSA-Konformität sind maximal 2000 m zulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 642 Bremswiderstand anhand Ihres Berechnungsergebnisses für die jeweilige Anwendung auswählen. Bei Auswahl des Bremswiderstands sind Faktoren wie die Masseträgheit, Verzögerungszeit, Drehzahländerung und Bremszeit entsprechend Ihrer jeweiligen Anwendung und Technologie zu berücksichtigen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 643 Schädigung des Umrichters durch Überschreitung seiner maximalen Belastbarkeit Bei einer Überschreitung der maximal zulässigen Dauerleistung, Spitzenleistung oder Bremsenergie kann der Umrichter geschädigt werden. • Betreiben Sie den Umrichter nur innerhalb seines maximal zulässigen Arbeitsbereichs. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 644 [J]: Maximale Bremsenergie des internen Bremswiderstands [J]: anwendungsspezifische Bremsenergie max_int [J]: Maximale Bremsenergie des externen Bremswiderstands [s]: Bremsdauer max_ext T [s]: Periodendauer [r/min]: Anfangsdrehzahl [r/min]: Drehzahl nach dem Bremsvorgang Bild 14-3 Spitzenleistung, Dauerleistung und Einschaltdauer des Bremswiderstands Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 645 Daten und Kennlinien von 1FL2 (Seite 668)". J / kgm Trägheitsmoment der angetriebenen Mechanik, bezogen auf die Welle des Ser‐ vomotors  / r/min Anfangsdrehzahl  / r/min Drehzahl nach dem Bremsvorgang  / W Anwendungsspezifische Bremsleistung  / W Anwendungsspezifische durchschnittliche Bremsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 646 Das heißt, in diesem Fall ist ein externer Bremswiderstand erforderlich. Wählen Sie den externen Bremswiderstand anhand der folgenden Tabelle. Baugröße Widerstand (Ω) Dauerleistung (W) Spitzenleistung Bremsenergie (J) FSC (1 kW) ≥ 50 > 85,10 > 3404,18 > 170,21 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 647 Technische Daten 14.1 Technische Daten des Umrichters Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss des Bremswiderstands finden Sie im Abschnitt "Bremswiderstand anschließen (Seite 149)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 648 1680, max. Toleranz + +3 dB(A) • 1FL2☐05, 1FL2304: 65 dB(A) • 1FL2306, 1FL2310: 70 dB(A) Geber • Absolutwertgeber Singleturn, 17 bit (Kennbuchstabe: H) • Absolutwertgeber Singleturn, 21 bit (Kennbuchstabe: S) • Absolutwertgeber 21 bit Singleturn + 12 bit Multiturn (Kennbuchstabe: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 649 Sechs Monate für die oben genannten Bedingungen. • Besondere Konservierungsmaßnahmen sind für Lagerzeiten von sechs Monaten bis zwei Jahren erforderlich. Für weitere Informationen kontaktieren Sie ihren zuständigen Vertriebs‐ partner. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 650 Der Grenzwert von 89 kPa deckt Anwendungen in Höhenlagen bis 1000 m ab. Bedingungen in Bergwerken sind nicht berücksichtigt. Ein Betrieb im Vakuum ist wegen der geringen Spannungsfestigkeit und der schlechten Wärmeabfuhr unzulässig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 651 Um eine ausreichende Wärmeabfuhr sicherzustellen, benötigt der Motor im eingebauten Zustand an drei Seitenflächen einen Mindestabstand von 100 mm zu benachbarten Bauteilen. Halten Sie den Abstand unabhängig von den nachfolgenden Anbauvarianten ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 652 Der Parameter r0034 zeigt die thermische Auslastung des Motors in Prozent. Die Anzeige wird durch die im Parameter p0613 eingestellte Umgebungstemperatur beeinflusst. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Parameterliste (Seite 719)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 653 Reduziertes Motordrehmoment für S1-Betrieb bei der erforderlichen Aufstellhöhe S1 red und Umgebungstemperatur Motordrehmoment für S1-Betrieb bei Umgebungstemperatur von 40 °C und 1000 m über NN Motordrehzahl Derating-Faktor aus der Tabelle oben Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 654 1FL2☐☐☐-☐☐X☐☐..., X = C, F Tabelle 14-18 Typische Zwischenkreisspannung der SINAMICS-Umrichter Netz Einspeisung Zwischenkreisspannung in V 1 AC 200 V Ungeregelt 1 AC 240 V Ungeregelt 3 AC 200 V Ungeregelt 3 AC 240 V Ungeregelt Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 655 IP54 am Wellenende (ohne Wellendichtung) und IP65 für das Motorgehäuse, optional IP65 für den gesamten Motor (mit Wellendichtung) 1FL2☐03 1FL2104 1FL2204 1FL2☐05 IP65 1FL23☐☐   Die Schutzart ist auf dem Leistungsschild (Typenschild) angegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 656 14.2.7 Wuchten Beschreibung Die Motoren sind nach EN 60034‑14 gewuchtet. Motoren mit Passfeder in der Welle sind halbkeilgewuchtet. Berücksichtigen Sie den Massenausgleich der vorstehenden Passfederhälfte bei den Abtriebselementen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 657 Zur Bewertung der Schwinggeschwindigkeit muss die Messausrüstung den Anforderungen von ISO 2954 genügen. Wählen Sie die Messstellen gemäß ISO 10816-1, Kapitel 3.2. Nähere Informationen zu den Messpunkten sind der folgenden Abbildung zu entnehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 658 6 × 6 × 25 1FL2204         1FL2105 19 (h6) × 42 6 × 6 × 25 1FL2205 19 (h6) × 37 6 × 6 × 25 1FL2304 19 (h6) × 30 6 × 6 × 25 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 659 Tabelle 14-23 Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse (bezogen auf zylindrische Wellenenden) Motor Standard (Klasse Normal) 1FL2102 0,03 mm 1FL2☐03 0,035 mm 1FL2☐04 0,04 mm 1FL2☐05 1FL2306 1FL2310 0,05 mm ① Motor ② Motorwelle ③ Messuhr Bild 14-4 Prüfung Rundlauf Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 660 Axialkraft, statisch A stat 1FL2102 1FL2☐03 1FL2104 1FL2204 1FL2☐05 1FL2304 1FL2306 1FL2310 Die angegebenen Axialkräfte werden durch die Federbelastung bestimmt und gelten daher auch für Motoren mit Haltebremse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 661 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Hinweis Applikationen mit einem schräg verzahnten Ritzel direkt auf der Motorwelle sind unzulässig, wenn die zulässigen Axialkräfte überschritten werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 662 Die folgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Radialkraft für die betreffende Motorbaugröße. Diese ist abhängig vom Kraftangriffspunkt und von der durchschnittlichen Drehzahl für eine Lager-Nennlebensdauer (L10h) von 20000 h. Bild 14-7 Radialkraftdiagramm 1FL2102 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 663 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Bild 14-8 Radialkraftdiagramm 1FL2103 Bild 14-9 Radialkraftdiagramm 1FL2104 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 664 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Bild 14-10 Radialkraftdiagramm 1FL2105 Bild 14-11 Radialkraftdiagramm 1FL2203 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 665 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Bild 14-12 Radialkraftdiagramm 1FL2204 Bild 14-13 Radialkraftdiagramm 1FL2205 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 666 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Bild 14-14 Radialkraftdiagramm 1FL2304 Bild 14-15 Radialkraftdiagramm 1FL2306 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 667 Die Haltebremse klemmt die Motorwelle, wenn sich der Motor im Stillstand befindet. Die Haltebremse ist keine Betriebsbremse zum Abbremsen des rotierenden Motors. Wenn sich der Motor im Stillstand befindet, ist die Haltebremse für mindestens 5 Millionen Schaltzyklen ausgelegt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 668 • Betreiben Sie den Motor nur zusammen mit einer intakten Bremse. • Vermeiden Sie wiederholte kurze Beschleunigungen des Motors bei noch angelegter Haltebremse. Die Haltebremsen des 1FL2 haben ein Verdrehspiel von weniger als 1°. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 669 Gesamtschaltarbeit überschreiten, ist die einwandfreie Funktion der Bremse nicht mehr sichergestellt. Haltestrom I : Der Haltestrom I hält die Haltebremse offen. Der Haltestrom I belastet die 24-V-Versorgung des Umrichters nach Übererregung, bis die Bremse gelöst wird. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 670 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,022 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 40- fach Gewicht 0,29 Gewicht (mit Bremse) 0,46 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,16 Bemessungsstrom 0,81 Bemessungsleistung 0,05 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 671 Technische Daten 14.2 Technische Daten des Motors Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 672 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,034 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,39 Gewicht (mit Bremse) 0,56 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,32 Bemessungsstrom 0,76 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 673 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,110 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,79 Gewicht (mit Bremse) 1,14 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,64 Bemessungsstrom 1,28 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 674 0,155 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,185 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 1,16 Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 1,27 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 675 0,50 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,58 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 20- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 676 Trägheitsmoment kgcm 0,63 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,71 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 20- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 677 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,022 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 40- fach Gewicht 0,29 Gewicht (mit Bremse) 0,45 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,16 Bemessungsstrom 0,84 Bemessungsleistung 0,05 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 678 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,034 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,38 Gewicht (mit Bremse) 0,55 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,32 Bemessungsstrom 0,81 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 679 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,110 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,78 Gewicht (mit Bremse) 1,12 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,64 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 680 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,185 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 1,14 Gewicht (mit Bremse) 1,49 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 1,27 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 681 0,50 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,58 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 20- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 682 Trägheitsmoment kgcm 0,63 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,71 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 20- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 683 1,71 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 2,54 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 20- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom 4,35 Bemessungsleistung 1,45 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 684 Trägheitsmoment kgcm 2,65 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 3,48 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 685 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,210 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,76 Gewicht (mit Bremse) 1,11 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,64 Bemessungsstrom 1,33 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 686 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,380 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 1,11 Gewicht (mit Bremse) 1,46 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 1,27 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 687 1,23 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 1,31 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 688 Trägheitsmoment kgcm 1,61 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 1,69 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 689 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,210 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 0,77 Gewicht (mit Bremse) 1,12 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 0,64 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 690 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 0,380 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 30- fach Gewicht 1,09 Gewicht (mit Bremse) 1,44 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 1,27 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 691 1,23 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 1,31 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom 2,25 Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 692 Trägheitsmoment kgcm 1,61 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 1,69 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 693 3,15 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 4,03 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,94 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 694 5,10 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 5,98 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 15- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom 3,75 Bemessungsleistung 1,45 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 695 2,69 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 3,05 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 10- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 1,27 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 696 5,18 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 5,54 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 10- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 3000 Bemessungsmoment 2,39 Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 697 7,96 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 9,57 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 10- fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 3,58 Bemessungsstrom Bemessungsleistung 0,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 698 11,65 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 13,26 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) 10,3 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 4,78 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 699 15,29 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 16,90 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht Gewicht (mit Bremse) 11,6 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 7,16 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 700 22,61 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 24,22 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 11,1 Gewicht (mit Bremse) 14,1 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung 1,75 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 701 29,94 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 31,55 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 13,7 Gewicht (mit Bremse) 16,7 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 702 47,41 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 56,78 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 15,4 Gewicht (mit Bremse) 21,4 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 11,9 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 703 69,10 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 78,47 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 19,4 Gewicht (mit Bremse) 25,4 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 16,7 Bemessungsstrom Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 704 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 100,20 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 23,7 Gewicht (mit Bremse) 29,7 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 23,9 Bemessungsstrom 12,6 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 705 Trägheitsmoment (mit Bremse) kgcm 143,66 Mot Br Empfohlenes Last-Motor-Trägheitsverhältnis Maximal 5-fach Gewicht 31,9 Gewicht (mit Bremse) 37,9 Mot Br Bemessungsdrehzahl r/min 2000 Bemessungsmoment 33,4 Bemessungsstrom 13,2 Bemessungsleistung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 706 EN 60332-1-1 bis 1-3 Kühlmittelbeständigkeit EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 Schutzart (nur Motorseite) IP65 IP65 IP65 Biegezyklen 1 Million 1 Million 1 Million Bemessungsspannung U /U (V) • 30/300 30/300 200-V-Umrichter: 300/1000 • 400-V-Umrichter: 600/1000 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 707 1FL2 2,5 kW: ø (7,8 ± 0,3) • 1FL2 3,5 kW ... 7 kW: ø (9 ± 0,3) Minimaler Biegeradius, statisch 4 x Außendurchmesser 4 x Außendurchmesser 4 x Außendurchmesser (mm) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 708 EN 60811-2-1 EN 60811-2-1 Schutzart (nur Motorseite) IP65 IP65 IP65 Biegezyklen 5 Millionen 5 Millionen 5 Millionen Bemessungsspannung U /U (V) • 30/300 30/300 200-V-Umrichter: 300/1000 • 400-V-Umrichter: 600/1000 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 709 • 1FL2 2,5 kW: ø (9 ± 0,3) • 1FL2 3,5 kW ... 7 kW: ø (10,5 ± 0,3) Minimaler Biegeradius, statisch 4 x Außendurchmesser 4 x Außendurchmesser 4 x Außendurchmesser (mm) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 710 MOTION-CONNECT 380 Leistungsleitung berleitung Bremsleitung Minimaler Biegeradius, dyna‐ 7,5 x Außendurchmesser 7,5 x Außendurchmesser 7,5 x Außendurchmesser misch (mm)   Maximale Beschleunigung (m/s Maximale Verfahrgeschwindig‐ keit (m/min) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 711 Beispiele/Anwendungsfälle Beschreibung SINAMICS Applikationsbeispiele finden Sie hier: Applikationsbeispiele (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60733299) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 712 Beispiele/Anwendungsfälle Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 713 • Dieses Gerät ist in einem Gehäuse zu installieren, das eine Umgebung mit dem Verschmutzungsgrad 2 (kontrolliert) bietet. • Maximale Bemessungstemperatur 45 °C. Maximale Höhe 4000 m. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 714 Die technischen Parameter der Leitungen sind auf die Anforderungen der Motoren abgestimmt und durch Systemtests verifiziert. Ausführliche Informationen finden Sie im Kapitel "Technische Daten der MOTION-CONNECT-Leitungen (Seite 704)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 715 Maßnahme zur Risikomini‐ Spannung ausschalten Bewegung verhindern mierung: Gefährliche Spannungen komplett oder Die Gefahr bringende Bewegung verhindern teilweise ausschalten Klassische Lösung: Elektrische Spannung ausschalten: Elektrische Spannungsversorgung des Antriebs ausschalten: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 716 Safety-Integrated- ner elektrischen Spannung. Funktion STO: Sie dürfen zusätzlich die Spannungsversorgung des Umrichters ausschalten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risikomin‐ derung nicht gefordert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 717 Achstyp ausgewählt werden. Funktionsbeschreibung Parameternummer Die Parameternummer setzt sich aus einem vorangestellten "p", "r" oder "c", mehreren Ziffern und optional dem Index und optional dem Bitfeld zusammen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 718 Jeder Parameter ist einem der folgenden Datentypen zugeordnet: • Integer8 8 Bit Ganzzahl • Integer16 16 Bit Ganzzahl • Integer32 32 Bit Ganzzahl • Unsigned8 8 Bit ohne Vorzeichen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 719 Die Impulse sind freigegeben. • Betriebsbereit Die Impulse sind nicht freigegeben und der Zustand "Inbetriebnahme" ist nicht aktiv. • Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme wird durchgeführt. Die Impulse können nicht freigegeben werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 720 Bei Parametern mit Bitfeldern werden zu jedem Bit folgende Angaben gemacht: • Bitnummer und Signalname • Bedeutung bei Signalzustand 1 und 0 • Funktionsplan (optional) Das Signal ist im Funktionsplan dargestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 721 Betriebsbereit - "Betrieb freigeben" = "1" setzen   Betriebsbereit - Entmagnetisierung läuft   Betriebsbereit - "Einspeisung Betrieb" = "1" setzen   Einschaltbereit - "EIN/AUS1" = "0/1" setzen Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 722 Beschreibung: Anzeige für den geglätteten Istwert der Motordrehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: r0063 Hinweis Glättungszeitkonstante = 100 ms Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 723 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 724 Wenn eine Überlast über einen bestimmten Zeitraum ansteht, wird eine Warnung ausgegeben, bei Erreichen von 100 % eine Störung. Index: [0] = I2t (AC) [1] = Reserviert [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0290 Siehe auch: F30005, A30256, A30257, F30258, A30267, F30268 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 725 Anzeige für die Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Antriebs. Index: [0] = Energiebilanz (Summe) [1] = Energie aufgenommen [2] = Energie zurückgespeist Hinweis Zu Index [0]: Differenz aus aufgenommener und zurückgespeister Energie. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 726 STOP2 Freigabe intern fehlt Nein     Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein     Bremse offen fehlt Nein     Drehzahlregler Freigabe fehlt Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 727 Bit 28 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Haltebremse geschlossen ist oder noch nicht geöffnet hat. Bit 30 = 1 (Drehzahlregler gesperrt), wenn einer der folgenden Gründe vorliegt: - Impulsfreigabe fehlt Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 728 Anzeige für den aktuellen geglätteten Drehzahlistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0021, r0061, p1441 Hinweis Die Glättungszeit wird in p1441 eingestellt. Der Drehzahlistwert steht stark geglättet (r0021) und ungeglättet (r0061) zur Verfügung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 729 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: U/f-Steuerung, Stromregler, Betriebssignale / Anzeigen Einheit: Aeff Beschreibung: Anzeige für den feldbildenden Stromistwert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 730 Momentenausnutzung   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Momentenbegrenzung, Betriebssignale / Anzeigen Einheit: % Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 731   Warnung wirksam Nein     Safety-Meldung wirksam Nein     Störung wirksam Nein     Warnungsklasse Bit 0 High     Warnungsklasse Bit 1 High   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 732 U_nenn = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V (Weitspannungsbereich zusätzlich 200 ... 240 V) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 733 2000.00 [s] 0.00 [s] Beschreibung: Einstellung der maximalen Dauer bei Betrieb des Bremswiderstand mit maximaler Leistung. Abhängigkeit: Der Parameter ist nur relevant bei p0215 = 2, 3. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 734 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Leistungsteil   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 735 Antriebe, die häufig gestartet und beschleunigt werden und ein stark schwankendes Profil des Drehmoments aufweisen und bei denen keine Reduktion des Ausgangsstroms gewünscht ist (z. B. Zentrifugen, Schwungradpressen, Kräne). Wert: Ausgangsstrom reduzieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 736 Leistungsteil Einheit: V Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Überspannung im Zwischenkreis. Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 737 Beschreibung: Anzeige der identifizierten Codenummer des Motors. Der Motorcode wird beim Hochlauf des Antriebs aus dem Motor ausgelesen. Bei r0302 = 0 wurden die Motordaten nicht erkannt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 738 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme Parametergruppe: Motordaten, Schnellinbetriebnahme   Einheit: 1/min   Min: Max: Werkseinstellung: 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min] Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsdrehzahl. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 739 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme Parametergruppe: Motordaten   Einheit: Nm   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Stillstandsdrehmoments. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 740 Digital Encoder Interface AS17, Singleturn   802: Digital Encoder Interface AS21, Singleturn   803: Digital Encoder Interface AM21, Multiturn 4096   9999: Benutzerdefiniert   10100: Geber identifizieren (wartend) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 741   Min: Max: Werkseinstellung: 16777215 1024 Beschreibung: Einstellung der Strichzahl bei einem rotatorischen Geber. Die Strichzahl definiert zusammen mit der Feinauflösung das Übertragungsformat der Lageistwerte Gn_XIST1 (r0479). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 742 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Motorgeber Einheit: - Beschreibung: Anzeige für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive zur Diagnose. Der Wert wird vorzeichenbehaftet dargestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 743 Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen von Messtaster 2. Wert: Kein Messtaster   211: DI 1 (X130.2) Index: [0] = Motorgeber [1] = Reserviert [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0490 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 744 DI 1 (X130.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 VORSICHT Zur Vermeidung von fehlerhaften Messwerten darf dieser Parameter während einer aktiven Messung nicht beschrieben werden. Hinweis Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 745 - Die Parameter p1216, p1217 werden automatisch entsprechend vorbelegt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0550 Hinweis Es kann nur die Codenummer eingestellt werden, die für den eingestellten Motorcode (p0301) zugelassen ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 746 Siehe auch: p0488, p0489 Hinweis DI: Digital Input (Digitaleingang) Zu Bit 00, 01: DI 0 und DI 1 sind schnelle Digitaleingänge und können als Messtaster verwendet werden (p0488, p0489). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 747 0-Signal     DO 0 (DO+: X130.11 / DO-: X130.12) High     DO 1 (DO+: X130.13 / DO-: X130.14) High   Hinweis DO: Digital Output (Digitalausgang) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 748   Abhängigkeit: Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p0795 angewählt. Siehe auch: p0795 Hinweis Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 749     Befehl Bremse öffnen Nein     Führung durch PLC Nein     Drehzahlregler freigeben Nein     Befehl Bremse schließen Nein   Hinweis BB: Betriebsbedingung Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 750 Standard Telegramm 5, PZD-9/9   102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10   105: SIEMENS Telegramm 105, PZD-10/10 Hinweis Das Telegramm wird im Inbetriebnahme-Tool oder durch die Steuerung eingestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 751 Mit p0925 = 65535 ist die Lebenszeichenüberwachung abgeschaltet. r0930 PROFIdrive Betriebsmodus   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Konfiguration Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 752 Anzeige der Codes der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122 ACHTUNG Die Eigenschaften des Störpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 753 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Nummer der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0945 ACHTUNG Die Eigenschaften des Störpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 754 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3122 Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 755 = 11212 --> SINAMICS S200 Basic PTI r0965 PROFIdrive Profilnummer Profilversion   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Konfiguration Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 756 > 0 --> Der Reset wurde nicht ausgeführt. r0975[0...10] Umrichter Identifikation   Datentyp: Unsigned16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Systemidentifikation Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 757 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Sichern & Zurücksetzen   Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 758 ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Parameterlisten der Inbetriebnahme-Tools nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS master) gelesen werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 759 Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Hochlaufgeber   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber   Erweiterter Hochlaufgeber Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 760 Einstellung der Zeit für die Anfangsverrundung beim erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 761 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Motorhaltebremse   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Motorhaltebremse. Wert: Keine Motorhaltebremse vorhanden Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 762 100 [ms] Beschreibung: Anzeige der Öffnungsdauer der Motorhaltebremse. Für diese Zeit wird der Drehzahlsollwert auf 0 gehalten. Danach wird der Drehzahlsollwert freigegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 763 ACHTUNG Aus Kompatibilitätsgründen zu früheren Firmware-Versionen wird ein Parameterwert Null im Index 1 bis 31 beim Hochlauf der Control Unit mit dem Parameterwert im Index 0 überschrieben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 764 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1226, p1227 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 765 - Der PROFIBUS ist nicht taktsynchron (r2064[0] ungleich 1). - Auf Steuerungsseite ist DSC nicht eingeschaltet, damit wird KPC = 0 als Wert an Konnektoreingang p1191 übermittelt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 766 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 1 (PT1). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Filter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 767 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 768 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT1). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 769 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 770 Drehzahlregler, Drehzahlistwertfilter   Einheit: ms   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 50.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r0063 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 771 Einheit: kgm²   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²] 0.000000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments. Die Einstellung erfolgt bei der Inbetriebnahme während des One Button Tunings. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 772 Der Drehmomentoffset kann auch zur Drehmomentvorsteuerung oder als Integratorsetzwert für den Drehzahlregler genutzt werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521 GEFAHR Wird der Offset größer/kleiner eingestellt als die untere/obere Drehmomentgrenze, kann der unbelastete Antrieb bis zur Maximaldrehzahl beschleunigt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 773 Am Ende der Messung wird die Impulsfreigabe weggenommen. Siehe auch: p1532 Hinweis Bei Steuerungshoheit mit Drehzahlsollwertvorgabe des Inbetriebnahme-Tools werden die Drehmomentvorsteuerkanäle abgeschaltet, so dass hier der eingetragene Gewichtsausgleich nicht wirkt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 774 Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 775 Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Stromsollwertfilter 1. Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 776 Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 2. Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 2 wird über p1656.1 aktiviert und über p1662 ... p1666 parametriert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 777 Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Stromsollwertfilter   Einheit: Hz   Min: Max: Werkseinstellung: 0.5 [Hz] 16000.0 [Hz] 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (PT2, allgemeines Filter). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 778 Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Stromsollwertfilter   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 4 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2. Ordnung. Wert: PT2-Tiefpass Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 779 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Stromsollwertfilter   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Stromsollwertfilter 4. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 780 Alle relativ angegebenen Drehzahlen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Abhängigkeit: Siehe auch: p2003 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 781 Taktsynchroner Betrieb aktiv Nein     Feldbus läuft Nein   Hinweis Mit Verwendung des Signals "Sollwertausfall" kann der Bus überwacht und auf Ausfall der Sollwerte applikationsspezifisch reagiert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 782 Bit 10     Bit 11     Bit 12     Bit 13     Bit 14     Bit 15   Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 783 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Empfangsrichtung Einheit: - Beschreibung: Anzeige der vom Feldbus-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Doppelwort-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 784 Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Senderichtung Einheit: - Beschreibung: Anzeige der PZD (Istwerte) im Doppelwort-Format, die zum Feldbus-Controller gesendet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 785   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Signal für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 786 [0] = Millisekunden [1] = Tage Hinweis Die Zählerwerte werden beim Ausschalten der Spannungsversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Umrichters laufen die Zähler mit dem zuletzt gespeicherten Wert weiter. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 787 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 788 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 789 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2130, r2133, r3122 ACHTUNG Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 790 Parametergruppe: Störungen/Warnungen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r2114, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r3123 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 791 Einheit: 1/min   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3". Abhängigkeit: Siehe auch: r2199 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 792 Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Drehzahlmeldungen   Einheit: s   Min: Max: Werkseinstellung: 0.000 [s] 65.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Motor blockiert". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 793     Hinweis Dieser Parameter ist nur für die Visualisierung von Bedeutung (z. B. im Inbetriebnahme-Tool). Antriebsintern wird mit der neutralen, dimensionslosen Längeneinheit (LU, Length Unit) gerechnet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 794 Lastseite rotierend), Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren S200 PN (EPOS Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme Parametergruppe: Lageregelung, Mechanik   Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 795 Inbetriebnahme Parametergruppe: Lageregelung, Mechanik   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung der physikalischen Einheit für Ruck. Wert: 1000LU/s³ (dimensionslos)   mm/s³   in/s³   ft/s³ Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 796 Dadurch wird beim Linearmaßstab ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neutralen Längeneinheit LU hergestellt. Beispiel Linearmaßstab: p2503 = 10000 bedeutet: 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 797   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: -1048576 1048576 Beschreibung: Einstellung der Lastumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle. Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 798 --> Eine Lastumdrehung entspricht 360000 LU --> p2506 = 360000 Abhängigkeit: Siehe auch: p2496 Hinweis Bei Auswahl einer physikalischen Längeneinheit wird der Parameter selbständig vom Antrieb vorbelegt und kann nicht geändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 799 [2] = Reserviert [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, c2511 Hinweis Bei aktivierter Funktion "Einfachpositionierer" erfolgt die Auswahl des Messtasters über 0/1-Flanke an r2684.1 (Passives Referenzieren aktiv). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 800 [1] = Motorgeber [2] = Reserviert [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, r2526 Hinweis r2526.0 = 1 --> Der Lageistwert in r2521[0] für die Lageregelung ist gültig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 801 [1] = Motorgeber [2] = Reserviert [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, r2526 Hinweis r2526.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 802 Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 803 Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Lageregler   Einheit: ms   Min: Max: Werkseinstellung: 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für den Lagesollwertfilter (PT1). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 804 Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt: Es wird keine Totzeit wirksam (p2535 und intern). Hinweis Zusammen mit p2536 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 805 100000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Nachstellzeit des Lagereglers. Wert = 0 ms --> Der I-Anteil des Lagereglers ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2538, r2559 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 806 Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Lageregler Überwachung   Einheit: °   Min: Max: Werkseinstellung: 0.0000 [°] 2.1474839e+09 [°] 10.0000 [°] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 807 Wert = 0 --> Die Positionierüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2542, p2545, r2684 Hinweis Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 808 Überschreitet der dynamische Schleppabstand (r2563) die eingestellte Toleranz, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Wert = 0 --> Die dynamische Schleppabstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2563, r2684 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 809 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Lageregler Einheit: mm Beschreibung: Anzeige der Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert am Lagereglereingang. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 810 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Lageregler Einheit: 1/min Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehzahlsollwertes. Dieser Wert ergibt sich aus der Summe aus Drehzahlvorsteuerung und Lagereglerausgang. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 811 Der Momentenvorsteuerwert ist die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Nutzung der Vorsteuerung ist dies entsprechend des tatsächlichen Trägheitsmomentes zu bewerten. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 812 Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in p2567 eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 813 Die AUS3-Rücklaufzeit (p1135) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des Hardware-Endschalters bei Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, c2568, c2569, p2573, r2684 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 814 Die Maximalgeschwindigkeit für den Einfachpositionierer ist mit der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit des Drehzahl-/ Geschwindigkeitsreglers abzugleichen: Rotatorischer Geber: p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[1/min] x p2505/p2504 x p2506/1000 Linearer Geber: p2571[1000 LU/min] = min(p1082, p1083, |p1086|)[m/min] x p2503/10[m] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 815 Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Begrenzung, Tippen   Einheit: mm/s²   Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 [mm/s²] 2e+06 [mm/s²] 10000.000 [mm/s²] Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 816 Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Begrenzung   Einheit: mm/s³   Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 [mm/s³] 1e+08 [mm/s³] 200000.000 [mm/s³] Beschreibung: Einstellung der Ruckbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2573, c2575 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 817 Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssollwert nur für die Dauer eines Interpolatortakt auf Null gehalten wird. Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 818 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Einfachpositionierer, Mechanik, Lageistwertaufbereitung Einheit: - Beschreibung: Signal für die Aktivierung der Modulokorrektur. Abhängigkeit: Siehe auch: p2576 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 819 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Begrenzung Einheit: mm Beschreibung: Signal für den positiven Software-Endschalter. Abhängigkeit: Siehe auch: c2578, p2580, p2581, c2582 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 820   Einheit: °   Min: Max: Werkseinstellung: -2.1474828e+09 [°] 2.1474828e+09 [°] -2.1474828e+09 [°] Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe auch: c2578, c2579, p2581, c2582 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 821 - Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und - c2582 = 1-Signal. Software-Endschalter ist unwirksam für: - Modulokorrektur ist aktiv (c2577 = 1-Signal) oder - "Aktives Referenzieren" wird ausgeführt. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 822 S200 PN (EPOS Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Einfachpositionierer   Einheit: °   Min: Max: Werkseinstellung: -200000.0000 [°] 200000.0000 [°] 0.0000 [°] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 823 Bei gesetztem Bit erfolgt beim "Fahren auf Festanschlag" die Berechnung der Momentensollwerte anhand des Offsets für die Drehmomentgrenze (p1532). Zu Bit 03: Nach erfolgreichem aktivem Referenzieren wird ein Absolutwertgeber justiert (p2507). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 824 Tippen   Einheit: °/s   Min: Max: Werkseinstellung: -4e+07 [°/s] 4e+07 [°/s] 180.000 [°/s] Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p2588, c2590, c2591 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 825 Siehe auch: p2586, c2590, c2591 Hinweis Inkrementelles Tippen 2 wird mit c2591 = 1-Signal und c2590 = 0/1-Signal gestartet. Mit c2590 = 0-Signal wird das inkrementelle Tippen abgebrochen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 826 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 2 (p2586) um einen parametrierten Weg (p2588) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2586, p2588, c2591 ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 827 - Im Grundzustand. - Bei FESTANSCHLAG mit Fortsetzbedingung ENDE (entspricht Grundzustand). - Bei Verfahrsatz unterbrochen über c2640 = 0-Signal (Zwischenhalt). - Bei EPOS nicht freigegeben und Lageistwert gültig. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 828 Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Lastseite rotierend), Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren S200 PN (EPOS Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Parametergruppe: Referenzieren Einheit: ° Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 829 Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunktposition. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, c2595, c2596, c2597, c2598 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 830 Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken beim aktiven Referenzieren. Abhängigkeit: Aktives Referenzieren startet nur mit der Anfahrgeschwindigkeit zum Referenznocken bei vorhandenem Referenznocken (p2607 = 1). Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2606, p2607 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 831 2.1474828e+09 [°] 2.1474828e+09 [°] Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start des aktiven Referenzierens beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2605, p2607 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 832 S200 PN (EPOS Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Referenzieren   Einheit: °/s   Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 [°/s] 4e+07 [°/s] 900.000 [°/s] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 833 0.001 [mm/s] 4e+07 [mm/s] 25.000 [mm/s] Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt. Abhängigkeit: Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2609 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 834 1-Signal: Umkehrnocken nicht erreicht. 0-Signal: Umkehrnocken erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: c2614 Hinweis Wird während des aktiven Referenzierens der positiven und negativen Umkehrnocken ein 0-Signal erkannt, so bleibt die Achse stehen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 835   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Verfahrsätze   Einheit: mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 836 Lastseite rotierend) Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Verfahrsätze   Einheit: °/s   Min: Max: Werkseinstellung: 0.001 [°/s] 4e+07 [°/s] 3600.000 [°/s] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit für den Verfahrsatz. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 837 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Verfahrsätze   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des gewünschten Auftrags für den Verfahrsatz. Wert: POSITIONIEREN   FESTANSCHLAG Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 838 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Verfahrsätze   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 839 Signal für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 2. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Parameter c2625, c2626, c2627, c2628 und c2629. Siehe auch: c2625, c2626, c2628, c2629 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 840 Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Verfahrsätze   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Einstellung des Modus zur Auswertung von "Externer Satzwechsel". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 841 Einstellung des Schleppabstandes zum Erkennen des Zustands "Festanschlag erreicht" (r2526.4). Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2621, r2675 Hinweis Der Zustand "Festanschlag erreicht" wird erkannt, wenn der Schleppabstand den theoretisch berechneten Schleppabstandswert um p2634 überschreitet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 842 Verschiebt sich der Anschlag nach Erreichen des Festanschlags in positive oder negative Richtung um mehr als den hier eingestellten Wert, so wird r2526.5 = 1 gesetzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 843 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Sollwertdirektvorgabe (MDI) Einheit: mm Beschreibung: Signal für den Positionssollwert in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: c2648, c2649, c2650 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 844 Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Der Geschwindigkeitssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Geschwindigkeitssollwerts wird als [1000 LU/min] interpretiert. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 845 Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Der wirksame Override (r2681) kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. Maximalgeschwindigkeit) vom vorgegebenen Override unterscheiden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 846 Siehe auch: c2642, c2643, c2644, c2645, c2648, c2650, c2651, c2652 VORSICHT Bei 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. Hinweis Der Parameter c2649 ist nur bei r0922 = 999 änderbar. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 847 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Sollwertdirektvorgabe (MDI) Einheit: - Beschreibung: Signal für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, c2648, c2649, c2650, c2651, c2653, c2654 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 848 Signal über c2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über c2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: c2648, c2651, c2652 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 849 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Tippen, Referenzieren, Verfahrsätze, Sollwertdirektvorgabe (MDI) Einheit: mm/s Beschreibung: Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwertes. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 850   Aktiver Verfahrsatz Bit 2 Aktiv Nicht aktiv     Aktiver Verfahrsatz Bit 3 Aktiv Nicht aktiv     Aktiver Verfahrsatz Bit 4 Aktiv Nicht aktiv   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 851 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren S200 PN (EPOS Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Lastseite rotierend) Parametergruppe: Tippen, Referenzieren, Verfahrsätze, Sollwertdirektvorgabe (MDI) Einheit: °/s Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Geschwindigkeitssollwertes. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 852 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Verfahrsätze Einheit: - Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftragsparameters in der Betriebsart "Verfahrsätze". Abhängigkeit: Siehe auch: p2622 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 853 EPOS Abstand Referenznocken und Nullmarke   Datentyp: FloatingPoint32 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Referenzieren Einheit: mm Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 854 Beschreibung: Anzeige des aktuellen Restweges. Der Restweg ist die Wegdifferenz, die bis zum Ende des aktuellen Positionierauftrags noch zu fahren ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2665, r2671, r2678 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 855     Ruckbegrenzung aktiv Nein     Korrektur aktivieren Nein     Schleppabstand in Toleranz Nein     Modulokorrektur aktiv Nein     Zielposition erreicht Nein   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 856 Anzeige der wirksamen oberen Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag. r2686[1]: Anzeige der wirksamen unteren Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag. Index: [0] = Oben [1] = Unten Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, r2676 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 857 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Verfahrsatznummern zur Positionsrückmeldung bitcodiert, deren absolute Zielpositionen im Toleranzfenster um die Lageistposition liegen. Index: [0] = Positionsrückmeldung Low [1] = Positionsrückmeldung High Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 858 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 0 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 1 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 859 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High   Abhängigkeit: Siehe auch: r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 860 Siehe auch: F30265 r3988 Hochlaufendzustand   Datentyp: Integer16 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Systemidentifikation Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 861 Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Geber und PTO. Hinweis Dieser Parameter ist nur bei p4408 = 0 von Bedeutung. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 862 Max: Werkseinstellung: 0000 bin Beschreibung: Einstellungen zum Pulse Train Output (PTO). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     PTO Lageistwert Invertiert Nicht invertiert   Abhängigkeit: Siehe auch: c4420 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 863 Nein     Maximale Beschleunigung für Einfachpositionierer einstellen Nein     Kp nicht verändern Nein     Spannungsvorsteuerung einstellen Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: p5272, r5274, p5275 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 864 Anzeige und Signalquelle für die geschätzte Dynamik des Drehzahlregelkreises als PT1-Zeitkonstante beim Onlinetuning / One Button Tuning. Diese wird zur Einstellung des Lagereglers benötigt, falls die Lageregelung in einer externen Steuerung stattfindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5275 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 865 Diese wird zur Symmetrierung des Lagereglers beim Onlinetuning / One Button Tuning benötigt, falls die Lageregelung in einer externen Steuerung stattfindet. Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5275 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 866     Kp für Messung nicht reduzieren Nein     Stromsollwertfilter mit Streckenkompensation einstellen Nein     Moment vor Stromsollwertfilter Nein   Abhängigkeit: Siehe auch: r5293, p5296 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 867 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe:     Einheit: %   Min: Max: Werkseinstellung: 25.0 [%] 125.0 [%] 80.0 [%] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 868 Tuning wird über p5271 und p5301 konfiguriert. Zu p5300 = 2: Die Funktion "Onlinetuning" wird über p5302 konfiguriert. Wert: Reglerparameter zurücksetzen   Inaktiv   One Button Tuning   Onlinetuning Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 869 Nein   Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn One Button Tuning inaktiv ist (p5300 = 0). Siehe auch: p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 870 Mit diesem Bit wird das Trägheitsmoment aus dem Frequenzgang mit Hilfe eines Testsignals ermittelt und an p1498 übergeben. Der Verfahrweg muss über Parameter p5308 vorher eingestellt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 871 Einstellung der Wegbegrenzung (zulässiger Verfahrbereich des Motors). Der Verfahrbereich wird in positiver und negativer Richtung begrenzt. Hinweis Der Wert 360 Grad entspricht einer Motorumdrehung. Als Nullpunkt wird die Lage vor der Impulsfreigabe genommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 872 Beschreibung: Anzeige des aktuellen Datums in Jahr, Monat und Tag. Index: [0] = Jahr (YYYY) [1] = Monat (1 ... 12) [2] = Tag (1 ... 31) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 873 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Konfiguration Einheit: - Beschreibung: Anzeige der vom Feldbus-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Float32-Format. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 874 Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Konfiguration Einheit: - Beschreibung: Anzeige der PZD (Istwerte) im Float32-Format, die zum Feldbus-Controller gesendet werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 875 Parametrierdaten erwartet   Parametrierdaten empfangen   Parametrierdaten auswerten   Verbindungsaufbau Abschluss erwartet   Aufgebaut Controller STOP   Aufgebaut Controller RUN Index: [0] = Controller 1 [1] = Reserviert Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 876 Beschreibung: Signal zur Freigabe der Ethernet-Schnittstelle X127 für Anwendungen. Index: [0] = Sicheres S7-Protokoll Startdrive [1] = Webserver HTTPS [2] = S7-Protokoll PCS7 [3] = Webserver HTTP Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 877 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Safety Integrated-Anwendung bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Inbetriebnahme (Safety Integrated) Parametergruppe: Safety Integrated   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: 0001 bin Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 878 Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Ansteuersignale für die sicheren antriebsintegrierten Funktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Abwahl STO Nein     Quittierung Flanke aktiv Nein   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 879 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen (Ist-Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9729 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 880 PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 0 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 1 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 2 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 3 High     PROFIdrive-Fehlerklasse Bit 4 High   Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 881 Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der relativen Systemlaufzeit in Tagen, an der die Safety-Meldung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r9753, r9755, r9756, r60044, r60045, r60048, r60049, p60052 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 882 Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme zur Änderungsverfolgung bei Safety Integrated. Dies sind zusätzliche Prüfsummen, die zur Änderungsverfolgung von relevanten Safety-Parametern gebildet werden (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety-Logbuch"). Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 883 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Basisfunktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die Parameter für die Freigabe der Sicherheitsfunktionen (Ist-Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9795 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 884 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen (Ist-Prüfsumme) Kanal B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9829 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 885 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Basisfunktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die Konfiguration des Antriebs (Ist- Prüfsumme) Kanal B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9899 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 886 Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen innerhalb dieser Diskrepanzzeit den gleichen Zustand annehmen. Hinweis Die Zeit muss größer als der SI Überwachungstakt eingestellt werden. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 887 Die Dunkelpulse der schaltbare Stromversorgung sind nur bei Selbsttest durch vorgegebene Dunkelpulse (p10041 = 1) freigegeben. Die schaltbaren Stromversorgung ist dauerhaft eingeschaltet, wenn ein anderer Selbsttest eingestellt wurde Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 888 Safety Integrated   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: Beschreibung: Freigabe für den Selbsttest des F-DI. Wert: Selbsttest durch interne Testsignale   Selbsttest durch vorgegebene Dunkelpulse (VS+) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 889 Status des F-DI 0 Logisch 1 Logisch 0   Hinweis Es gilt: - Logisch "0": Sicherheitsfunktion wird angewählt - Logisch "1": Sicherheitsfunktion wird abgewählt F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 890 Anzeige für den einkanaligen, logischen und entprellten Status der fehlersicheren Digitaleingänge des Kanals B. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal     Status des DI 11+ (X131.5/6) Logisch 1 Logisch 0   Abhängigkeit: Siehe auch: p10017, p10040 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 891 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Basisfunktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Parameter für die gerätespezifischen Parameter des Antriebssystems (Ist-Prüfsumme) Kanal B. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 892   c11500[0...3] LR Absolutwertgeberjustage anstoßen   Datentyp: Unsigned8 Sichtbar in: Standard-Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Lageregelung Einheit: - Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 893 Siehe auch: c2649, c2650 ACHTUNG Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Der Beschleunigungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 894 Verzögerungssollwert übernommen und wirksam. Der Parameter ist eventuell aufgrund r0922 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis Der Verzögerungssollwert wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 895 Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Verzögerungswertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2573 Hinweis In der Betriebsart "Tippen" und " Aktives Referenzieren" wirkt die maximale Verzögerung aus p2573. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 896 Mit der Kombination der Digitaleingangssignale Drehmomentgrenze Anwahl Bit 0 und Drehmomentgrenze Anwahl Bit 1 können Sie eine der drei internen Drehmomentgrenzen als Quelle für die untere Drehmomentgrenze wählen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 897 Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betriebsbereit Parametergruppe: Technology Extensions   Einheit: 1/min   Min: Max: Werkseinstellung: -210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] -210000.00 [1/min] Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 898 Dieser Zähler wird bei jeder Veränderung des Safety-Meldungspuffers inkrementiert. Empfehlung: Verwendung zur Prüfung, ob der Safety-Meldungspuffer konsistent ausgelesen wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r9753, r9754, r9755, r9756, r60045, r60048, r60049, p60052 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 899 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Erweiterte Funktionen Einheit: - Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Safety-Meldungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r9753, r9754, r9755, r9756, r60044, r60048, r60049, p60052 Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 900 Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Änderbar im Betriebszustand: Betrieb Parametergruppe: Erweiterte Funktionen   Einheit: -   Min: Max: Werkseinstellung: 65535 Beschreibung: Anzahl der aufgetretenen Safety-Meldungsfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 901 Sichtbar in: Erweiterte Anzeige   Leserecht: Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren Schreibrecht: Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten Parametergruppe: Konfiguration Einheit: - Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 902 Garantie oder Gewährleistung und ist nicht für durch Leitungen von Fremdherstellern verursachte Beschädigungen an Geräten (z. B. Motor und Umrichter) verantwortlich. Siemens gestattet Ihnen aufgrund spezieller Fälle, wie z. B. der Bedarf an einer bestimmten Leitungslänge, Leitungen selbst zu konfektionieren; daher stellt Siemens die Anweisungen zur Konfektionierung von Leitungen und Steckverbindern bereit.
  • Seite 903 2. Isolieren Sie den Leiter ab. Weitere Informationen zur Abisolierlänge finden Sie im Abschnitt "Leitungen und Steckverbinder (Seite 130)". 3. Führen Sie das abisolierte Ende in die Kabelendhülse ein. 4. Crimpen Sie die Kabelendhülse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 904 Anhang A.4 Leitungen konfektionieren A.4.1.2 Geberstecker montieren Übersicht Der Stecker IX-C von Siemens dient zum Anschluss des Gebers an den Umrichter. Er besteht aus folgenden Komponenten: ① ④ Schirm A Steckerhaube Vorderseite ② ⑤ Steckerhaube Rückseite Schneidklemmkontakt (IDC) ③ Schirm B  ...
  • Seite 905 4. Legen Sie den Stecker in die IDC-Aufnahme des Crimpwerkzeugs und crimpen Sie den Stecker. Stellen Sie sicher, dass die rote, gelbe und grüne Ader nach oben zeigen. 5. Montieren Sie Schirm A. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 906 Achten Sie darauf, dass der installierte Schirm B eben ist. Neigt er sich nach oben, korrigieren Sie dies wie nachfolgend dargestellt. 7. Legen Sie den Stecker in die Kabelcrimp-Aufnahme des Crimpwerkzeugs und crimpen Sie den Leitungsschirm. 8. Installieren Sie das Gehäuse. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 907 Anhang A.4 Leitungen konfektionieren A.4.1.3 Montage des E/A-Steckers Voraussetzung Geeignete Werkzeuge, Rohleitungen und der 20-polige MDR-Sollwertstecker von Siemens liegen bereit. Vorgehensweise Bild A-2 Montage des E/A-Kabels Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 908 Stecker motorseitig montieren A.4.2.1 Hybridstecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 20, 30 und 40 montieren Übersicht Der Hybridstecker von Siemens dient zum Anschluss des Umrichters an den Motor und den Geber im Motor. Er besteht aus folgenden Komponenten: ① ⑧ Kappe Gehäuse Signalteil...
  • Seite 909 Sie haben Folgendes vorbereitet: • Rohleitungen Lassen Sie am Ende der Leitungen 58 mm für den Abschluss im Hybridstecker übrig. • Siemens-Hybridstecker • Kupferbänder • Schere • Schraubendreher • Crimpwerkzeug Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 910 Schneiden Sie den zurückgeklappten Schirm auf eine Länge von 8 mm ± 1 mm zu. Entfernen Sie die Reste, um die Kabelisolierung sicherzustellen. – Umwickeln Sie den Schirm 1,5 bis 2 Mal mit Kupferband. – Entfernen Sie den Folienschirm. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 911 22 ± 1 25 ± 1 Signaladern D, E und F 25 ± 1 22 ± 1 Die folgenden Abbildungen zeigen die benötigten Aderlängen für den antriebsseitigen Hybridstecker. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 912 6. Schieben Sie die Leistungs- und die Signalleitung durch das Dicht- und Abdeckgehäuse. Vermeiden Sie Verformungen der Kontaktstellen. Siemens, empfiehlt, die Adern bei Durchführung der Arbeitsschritte mit einem Band zu schützen. 7. Setzen Sie die Leistungs- und Bremskontakte in das Gehäuse des Leistungsteils ein und ordnen Sie die Adern so an, dass die Leitung nicht nach oben zeigt.
  • Seite 913 Sie die Leitungen nach hinten ziehen. Achten Sie darauf, dass die Gehäuse des Signal- und des Leistungsteils auf dem Abdeckgehäuse einrasten. 10.Setzen Sie das Schirmhalteblech in das Abdeckgehäuse ein. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 914 – Ziehen Sie die Kappen mit einem Schraubenschlüssel mit einem Anziehdrehmoment von 1,5 Nm ± 0,01 fest. Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss von Motor und Umrichter finden Sie im Abschnitt "Motor anschließen (Seite 135)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 915 – Setzen Sie die Spitze des Entriegelungswerkzeugs in die Lücke zwischen Kontakt und zugehöriger Rastnase. – Drücken Sie die Rastnase nach oben und ziehen Sie den Kontakt heraus. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 916 Hinweis Bei der Entfernung von Kontakten verformt sich das Signalteil-Gehäuse. Daher kann das demontierte Signalteil-Gehäuse nicht wiederverwendet werden. Siemens rät von der Wiederverwendung des demontierten Leistungsteil-Gehäuses ab. Vor dessen Wiederverwendung ist sicherzustellen, dass das Leistungsteil-Gehäuse keine Verformungen oder Beschädigungen aufweist.
  • Seite 917 Leistungs- bzw. Geberleitung für den Motor 1FL2 in den Achshöhen 48 bzw. 52 konfektionieren Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss von Motor und Umrichter finden Sie im Abschnitt "Motor anschließen (Seite 135)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 918 Anhang A.4 Leitungen konfektionieren A.4.2.4 Stecker für Motoren 1FL2, Achshöhen 45, 65 und 90 montieren Leistungsstecker montieren Voraussetzung Geeignete Werkzeuge, Rohleitungen und der Siemens-Stecker M23 liegen bereit. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 919 Leistungsleitung für den Motor 1FL2 in den Achshöhen 45, 65 bzw. 90 konfektionieren Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss von Motor und Umrichter finden Sie im Abschnitt "Motor anschließen (Seite 135)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 920 Anhang A.4 Leitungen konfektionieren Geberstecker montieren Voraussetzung Geeignete Werkzeuge, Rohleitungen und der Siemens-Stecker M17 liegen bereit. Vorgehensweise ü Bild A-6 Geberleitung für den Motor 1FL2 in den Achshöhen 45, 65 bzw. 90 konfektionieren Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 921 Weitere Informationen zum Anschluss von Motor und Umrichter finden Sie im Abschnitt "Motor anschließen (Seite 135)". Stecker für die Motorhaltebremse montieren Voraussetzung Geeignete Werkzeuge, Rohleitungen und der Siemens-Stecker M17 liegen bereit. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 922 Leitung für die Haltebremse für den Motor 1FL2 in den Achshöhen 45, 65 bzw. 90 konfektionieren Weitere Informationen Weitere Informationen zum Anschluss von Motor und Umrichter finden Sie im Abschnitt "Motor anschließen (Seite 135)". Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 923 Läuferträgheitsmoment des ausgewählten Motors teilen. Die Einheit für das Trägheitsmoment ist x 10 kg·m 4. Berechnen Sie die Drehzahl. Berechnen Sie die Drehzahl gemäß dem Verfahrweg, der Hochlaufzeit, der Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 924 W: Masse (kg) D: Riemenscheibendurch‐ : Drehzahl jedes Motors Reduktionsgetriebe messer (m) (1/min) Mit Flaschenzug : Trägheitsmoment der Rie‐ : Trägheitsmoment jedes aufgehängtes Objekt menscheibe (kg·m Motors (kg·m Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 925 Verzögerungszeit 0,15 s Taktzeit Verfahrweg 0,5 m Erdbeschleunigung 9,81 m/s Reibungskoeffizient μ 0,025 Berechnung Geschwindigkeit Maximale Verfahrgeschwindigkeit: Berechnung Kräfte, Steigungswinkel und Reibungswinkel Reibungskraft: Beschleunigungskraft/Verzögerungskraft: Steigungswinkel der Kugelspindel: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 926 Basierend auf den berechneten Drehmomenten, wenn wir den Motor 1FL2306-2AC auswählen: = 2000 1/min, M = 4,78 Nm, J = 1.326 × 10 motor Ist das Trägheitsverhältnis: Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 927 * Wenn der Ausdruck in Klammern ein negatives Vorzeichen hat, wird das Vorzeichen von β ein Minus. Abschließende Auswahl Gemäß den oben berechneten Werten für Drehzahl, Drehmoment und Trägheitsverhältnis ist der Motor 1FL2306-2AC geeignet. Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 928 Anhang A.5 Motorauswahl Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2 Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB...
  • Seite 930 Weitere Informationen SINAMICS: www.siemens.com/sinamics SIMOTICS: www.siemens.com/simotics Siemens AG Digital Industries Motion Control P.O. Box 3180 91050 Erlangen Deutschland Für weitere Informationen zum Produkt scannen Sie den QR-Code.