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Anhang
A.3 Parameter
Hinweis
Für "Einrichten" (c2653 = 1-Signal) gilt:
- Die Verfahrrichtung wird über dieses Signal vorgegeben.
- Werden beide Richtungen (c2651, c2652) angewählt, so bleibt die Achse stehen.
- Werden beide Richtungen (c2651, c2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen.
Für "Positionieren" (c2653 = 0-Signal) gilt:
Über c2651 und c2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (c2577 = 1-Signal) und Absolutpositionieren (c2648 = 1-
Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden:
c2651 / c2652
0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung.
0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung.
1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
c2653
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für das Einrichten in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
1-Signal: Einrichten angewählt.
0-Signal: Positionieren angewählt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2651, c2652
Hinweis
In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" kann fliegend zwischen Einrichten und Positionieren umgeschaltet
werden.
Für "Einrichten" (c2653 = 1-Signal) gilt:
Über die Parameter c2651 und c2652 muss eine Verfahrrichtung angewählt werden.
c2654
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung
Datentyp: Unsigned16
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal des MDI-Mode über PROFIBUS-Telegramm 110 in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
c2654 = 0: Signale werden ausgewertet.
c2654 > 0: Signale werden nicht ausgewertet.
Die Auswertung betrifft folgende Signale:
- c2648 (Positioniertyp)
- c2651 (Richtungsanwahl positiv)
- c2652 (Richtungsanwahl negativ)
In diesem Fall gelten folgende Festlegungen:
Signal über c2654 = xx0x hex -> Absolut
Signal über c2654 = xx1x hex -> Relativ
Signal über c2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur)
Signal über c2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur)
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2648, c2651, c2652
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Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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