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Voraussetzung
• Der in der Gerätekonfiguration des Antriebs verwendete Motor ist vollständig spezifiziert und
konfiguriert.
• Im Schnelleinrichtungsschritt "Anwendung" ist die Regelungsart "Drehzahlregelung"
aktiviert.
Bei aktiviertem "Positionieren" werden andere Einstellungen angezeigt.
• Bei aktivierter Benutzerverwaltung (UMAC):
Die Funktionsrechte für die Konfiguration in der Schnelleinrichtung sind für Ihre
Benutzerrolle aktiviert.
Details zu diesem Thema enthält das Kapitel "Security-Einstellungen in Startdrive" im
Projektierungshandbuch Industrial Cybersecurity
support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109810578).
Vorgehensweise
1. Passen Sie bei Bedarf die vorgegebenen Standardwerte an (siehe Tabelle oben).
2. Klicken Sie auf "Weiter", um den nächsten Schnelleinrichtungsschritt anzuzeigen.
Ergebnis
Startdrive nimmt auf Basis Ihrer Festlegungen die Voreinstellungen des Setups vor.
8.6.5.2
Grenzen bei aktiviertem Positionieren konfigurieren
Übersicht
Falls im Antrieb ein Einfachpositionierer für Positionierungszwecke verwendet wird, werden
folgende Einstellungen im Schnelleinrichtungsschritt „Grenzwerte" angezeigt. Im unteren Teil
des Schritts legen Sie folgende Begrenzungen für EPOS fest:
• Verfahrprofil
Legt die maximale Verfahrprofilbegrenzung bezogen auf die Geschwindigkeit fest.
• Rücklaufzeiten
Legt die maximale Verzögerungszeit bezogen auf die maximale Drehzahl fest.
• Ruck
Die Ruckbegrenzung verzögert die Beschleunigung.
• Verfahrbereichsbegrenzung
Dynamische Begrenzung des Verfahrbereichs über die Software-Endschalter oder alternativ
über die Hardware-Endschalter.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Inbetriebnehmen (Startdrive)
8.6 Geführte Schnelleinrichtung durchführen
(https://
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