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Optimierung
11.3 Manuelles Tuning
Ansprechempfindlichkeit aufweisen. Das Verhältnis zwischen den Frequenzbreiten dieser drei
Regelkreise ist wie folgt:
Stromregelkreis > Drehzahlregelkreis > Lageregelkreis
11.3.2
Anpassung der Servoverstärkung
Übersicht
Sie können die Servoverstärkungen in den Regelkreisen einstellen, um die
Ansprechempfindlichkeit einer Maschine zu erhöhen.
Die Servoverstärkungen werden über eine Kombination von Parametern eingestellt. Diese
Parameter beeinflussen sich gegenseitig, sodass Sie bei der Optimierung das Gleichgewicht
zwischen den Einstellwerten berücksichtigen müssen.
Funktionsbeschreibung
Generell lässt sich die Ansprechempfindlichkeit einer Maschine mit hoher Steifigkeit verbessern,
indem die Servoverstärkungen erhöht werden. Wenn jedoch die Servoverstärkungen einer
Maschine mit geringer Steifigkeit erhöht werden, kann die Maschine schwingen und die
Ansprechempfindlichkeit kann nicht verbessert werden.
Die Verstärkung des Stromregelkreises wird den erkannten Motordaten entsprechend
automatisch durch das System eingestellt; zur Anpassung der Servoverstärkung können Sie
folgende Regelungsparameter anpassen:
• Lagekreisverstärkung
Die Lagekreisverstärkung wirkt sich direkt auf die Ansprechempfindlichkeit des Lagekreises
aus. Wenn die Mechanik weder schwingt noch Geräusche erzeugt, können Sie die
Lagekreisverstärkung erhöhen, um die Ansprechempfindlichkeit des Lagekreises
heraufzusetzen und die Positionierzeit zu verkürzen.
• Feed-Forward-Lagekreisverstärkung
Sie können die Feed-Forward-Lagekreisverstärkung langsam erhöhen, um die
Ansprechempfindlichkeit heraufzusetzen und die Lageabweichung zu reduzieren.
Eine unangemessen hohe Feed-Forward-Lagekreisverstärkung kann zu einem
Überschwingen der Motordrehzahl und wiederholtem EIN-/AUS-Schalten des
Digitalausgangssignals INP führen.
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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