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Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
10.4.3.6
Telegramm 105
Übersicht
Das Telegramm ist für die Drehzahlregelung und Lageregelung eines Antriebs und für die
Ansteuerung von 1 Lagegeber geeignet.
Voraussetzung
PROFINET mit IRT (Isochronous Real-Time)
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
10.4.4
Telegramme für die Lageregelung
10.4.4.1
Telegramm 7
Übersicht
Das Telegramm eignet sich für die Lageregelung eines Antriebs.
Funktionsbeschreibung
Prozessda‐
ten
PZD01
PZD02
354
Steuerung → Umrichter
Signal
Erläuterung
STW1
Steuerwort 1
NSOLL_B
Drehzahl-Sollwert 32 Bit
STW2
Steuerwort 2
MOMRED
Momentenreduzierung
G1_STW
Steuerwort für Geber 1
XERR
Lagereglerabweichung
KPC
Verstärkungsfaktor für den
Lageregler
Steuerung → Umrichter
Signal
Erläuterung
STW1
Steuerwort 1
SATZANW
Auswahl des Lagesatzes
Telegramm 105
Signal
ZSW1
NIST_B
ZSW2
MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
Telegramm 7
Signal
ZSW1
AKTSATZ
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Zustandswort 1
Drehzahl-Istwert 32 Bit
Zustandswort 2
Meldewort
Zustandswort von Geber 1
Lageistwert 1 von Geber 1
Lageistwert 2 von Geber 1
Umrichter → Steuerung
Erläuterung
Zustandswort 1
Ausgewählter Lagesatz
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