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Abhängigkeit:
Die Inbetriebnahme des Motors muss bereits erfolgt sein, damit One Button Tuning fehlerfrei funktioniert.
Mit p5271 und p5301 wird die Funktion One Button Tuning konfiguriert. In p5292 wird die gewünschte Dynamik der
Regelkreise eingestellt. In p5308 wird der Verfahrweg für das Testsignal parametriert.
Onlinetuning:
p5302 konfiguriert die Funktion "Onlinetuning".
p5272 wird die gewünschte Dynamik der Regelkreise eingestellt.
Weitere relevante Parameter: p5271, p5275, r5274
Siehe auch: p5271, p5272, r5274, p5275, p5292, r5293, p5296, p5301, p5302, p5308, p5309
VORSICHT
Die Funktion "Onlinetuning" kann bei manchen Antriebssträngen zu instabilen Einstellungen führen (Motor pfeift).
Dies ist vor allem bei großen Lastträgheiten, welche niederfrequent mit dem Motor verbunden sind, der Fall. In diesem
Fall muss der Wert in Parameter p5272 reduziert werden.
Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die Voreinstellungswerte
für Drehzahlregler und Lageregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Das Onlinetuning ist inaktiv.
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahlregler und Lageregler müssen die Parameter
nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter
werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt. Die auszuführenden Schritte können über
p5301 konfiguriert werden.
Zu p5300 = 2:
Onlinetuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Bei nennenswerter Änderung des Trägheitsmoments erfolgt eine
Neuberechnung der Reglerparameter. Die auszuführenden Schritte können über p5302 konfiguriert werden.
p5301[0].0...8
One Button Tuning Konfiguration 2
Datentyp: Unsigned32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: -
Min:
-
Beschreibung:
Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1).
Für einige Funktionen ist ein Testsignal notwendig. Hierzu sind die Parameter p5308 und p5309 zu beachten.
Bitfeld:
Bit
00
01
02
08
Abhängigkeit:
Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn One Button Tuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5292, r5293, p5296, p5300, p5308, p5309
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Signalname
Proportionalverstärkung Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheit abschätzen
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Max:
-
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0111 bin
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Anhang
867
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