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Beschreibung:
Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen des Referenznockens zum Suchen der Nullmarke aktiven
Referenzieren.
Abhängigkeit:
Bei nicht vorhandenem Referenznocken (p2607 = 0) startet das aktive Referenzieren sofort mit dem Fahren zur
Nullmarke.
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2609
VORSICHT
Wird der Referenznocken nicht so justiert, dass bei jedem aktiven Referenzieren die gleiche Nullmarke zur
Synchronisation erkannt wird, so ergibt sich ein "falscher" Bezugspunkt der Achse.
Nach dem Verlassen des Referenznockens wird das Suchen der Nullmarke aufgrund von internen Faktoren
zeitverzögert aktiviert. Deshalb sollte der Referenznocken in die Mitte zwischen zwei Nullmarken justiert werden und
die Anfahrgeschwindigkeit dem Abstand zweier Nullmarken angepasst werden.
Hinweis
Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam.
p2609
EPOS Aktives Referenzieren Max Weg Referenznocken und Nullmarke
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Min:
0.0000 [mm]
Beschreibung:
Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2608
p2609
EPOS Aktives Referenzieren Max Weg Referenznocken und Nullmarke
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: °
Min:
0.0000 [°]
Beschreibung:
Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2608
p2611
EPOS Aktives Referenzieren Anfahrgeschwindigkeit Referenzpunkt
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: mm/s
Min:
0.001 [mm/s]
Beschreibung:
Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2595, c2597, c2604, p2607, p2609
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
2.1474828e+09 [mm]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
2.1474828e+09 [°]
Sichtbar in: Standard-Anzeige
Antriebsdaten lesen oder Meldungen quittieren
Gerätekonfiguration oder Antriebsanwendungen bearbeiten
Betrieb
Referenzieren
Max:
4e+07 [mm/s]
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
20.0000 [mm]
Werkseinstellung:
720.0000 [°]
Werkseinstellung:
25.000 [mm/s]
Anhang
831
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Fehlerbehebung
