Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionen
10.4 Kommunikationstelegramme
10.4.4.3
Telegramm 111
Übersicht
Das Telegramm eignet sich für die Lageregelung eines Antriebs.
Funktionsbeschreibung
Prozessdaten
PZD01
PZD02
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD07
PZD08
PZD09
PZD10
PZD11
PZD12
356
Steuerung → Umrichter
Signal
Erläuterung
STW1
Steuerwort 1
POS_STW1
Lagesteuerwort
POS_STW2
Lagesteuerwort
STW2
Steuerwort 2
OVERRIDE
Geschwindigkeitsoverride
im Positionierbetrieb
MDI_TARPOS
MDI-Zielposition
MDI_VELOCI‐
MDI-Geschwindigkeit
TY
MDI_ACC
MDI-Beschleunigungskor‐
rektur
MDI_DEC
MDI-Verzögerungskorrek‐
tur
---
---
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Telegramm 111
Umrichter → Steuerung
Signal
Erläuterung
ZSW1
Zustandswort 1
POS_ZSW1
Lagezustandswort
POS_ZSW2
Lagezustandswort
ZSW2
Zustandswort 2
MELDW
Meldungswort
XIST_A
Lageistwert A
NIST_B
Drehzahlistwert 32 Bit
FAULT_CODE
Störcode
WARN_CODE
Warncode
---
---
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
