Anschließen
6.9 STO anschließen (nur S200 PN)
6.9
STO anschließen (nur S200 PN)
6.9.1
Schnittstellenbeschreibung – X131
Übersicht
Der S200 PN verfügt über die Funktion Safe Torque Off (STO). Die Funktion ist standardmäßig
aktiviert und nicht konfigurierbar.
Um die Safety Integrated Functions zu deaktivieren, verwenden Sie an der Schnittstelle X131
den im Steckerkit enthaltenen Stecker zur Deaktivierung von STO.
Voraussetzung
Sach- und Personenschäden durch Herabfallen einer hängenden Achse
Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden
führen.
• Verwenden Sie die Funktion STO nicht mit einer hängenden Achse.
Beschreibung
Tabelle 6-12 Schnittstelle X131
X131
6.9.2
Verdrahtung
Übersicht
Für den Anschluss an externe Schutzeinrichtungen sind zwei STO-Kanäle verfügbar.
Für den Anschluss an externe Schutzeinrichtungen bringen Sie zuerst den Stecker
X131 am Umrichter an. Zum Anschluss können Sie die interne oder eine externe 24-V-
Spannungsversorgung verwenden.
158
WARNUNG
Klemme
1
2
3
4
5
6
Bezeichnung
Technische Daten
STO1+
STO-Kanal 1, positiv
STO1-
STO-Kanal 1, negativ
STO-VS
STO-Spannungsversorgung
STO-M
STO-Spannungsversorgung, Bezugs‐
masse
STO2+
STO-Kanal 2, positiv
STO2-
STO-Kanal 2, negativ
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB