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10.2
Eingänge/Ausgänge
10.2.1
Digitaleingänge
Übersicht
Ein Digitaleingang erfasst ein von außen kommendes Signal. Die Funktion eines Digitaleingangs
ist einstellbar.
Funktionsbeschreibung
Der S200 PN und der S200 Basic PN verfügen über vier Digitaleingänge: DI0 ... DI3. Jedem
Digitaleingang ist ein Parameter r0722.x zugewiesen. Die Funktion der Digitaleingänge können
Sie durch die Verschaltung der Signale mit r0722.x in Inbetriebnahme-Tools einstellen.
Die Digitaleingänge sind mit folgenden Signalen belegbar.
Tabelle 10-1 Belegbare Signale
Parame‐
Signal
ter
c2104
Alle Störungen quittieren (RESET)
c2569
EPOS Negativer Hardware-Endschal‐
ter
c2570
EPOS Positiver Hardware-Endschal‐
ter
c0849
Kein Schnellhalt OFF3 (EMGS)
c29048
Drehmomentgrenze Anwahl Bit 0
(TLIM0)
c29049
Drehmomentgrenze Anwahl Bit 1
(TLIM1)
c29063
Drehzahlgrenze Anwahl Bit 0
(SLIM0)
c29064
Drehzahlgrenze Anwahl Bit 1
(SLIM1)
c2596
EPOS Referenzpunkt setzen (SREF)
c2612
EPOS Aktives Referenzieren Refe‐
renznocken (REF)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Typ
Beschreibung
Flanke
0→1: Warnungen zurücksetzen
0→1
Flanke
•
1: Bedingung für Betrieb
1→0
•
1→0: Schnellhalt (OFF3)
Flanke
•
1: Bedingung für Betrieb
1→0
•
1→0: Schnellhalt (OFF3)
Pegel
•
0: AUS3
•
1: kein AUS3
Pegel
TLIM1: TLIM0
•
0: 0: interne Drehmomentgrenze 0
Pegel
•
0: 1: interne Drehmomentgrenze 1
•
1: 0: interne Drehmomentgrenze 2
•
1: 1: interne Drehmomentgrenze 3
Pegel
SLIM1: SLIM0
•
0: 0: interne Drehzahlgrenze 0
Pegel
•
0: 1: interne Drehzahlgrenze 1
•
1: 0: interne Drehzahlgrenze 2
•
1: 1: interne Drehzahlgrenze 3
Pegel
•
0: Referenzpunkt nicht setzen
•
1: Referenzpunkt setzen
Pegel
1: Referenznocken aktiv
Funktionen
10.2 Eingänge/Ausgänge
Verfügbare Re‐
gelungsart
EPOS
S
✓
✓
✓
-
✓
-
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
-
✓
-
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