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Funktionsbeschreibung
• Physikalische Einheiten (Voreinstellung)
Der Umrichter liefert die physikalischen Einheiten für Lage, Drehzahl, Beschleunigung/
Verzögerung und Ruck. Bei der Inbetriebnahme können Sie die gewünschten physikalischen
Einheiten entsprechend dem jeweiligen Achstyp über geeignete Parameter auswählen.
Hinweis:
Die fettgedruckten Einheiten sind die Standardeinheiten.
Die Beschleunigung wird entsprechend als Maßeinheit Position/s² eingestellt.
Der Ruck wird entsprechend als Maßeinheit Position/s³ eingestellt.
Hinweis
Bei Verwendung der physikalischen Einheit für den Positionierbetrieb muss POS_STW2.0 auf
1 gesetzt sein. Andernfalls tritt die Störung F07452 auf.
• Längeneinheit
Der Umrichter berechnet den Lageistwert der Achse über die neutrale Wegeinheit LU (Length
Unit). Die Längeneinheit LU ist unabhängig davon, ob der Umrichter die Position eines
Hubtisches oder den Winkel eines Drehtisches regelt.
Hinweis
Wenn Sie den Achstyp von Linearachse auf Rundachse oder umgekehrt ändern, werden die
Einheiten automatisch auf die Standardeinheiten gesetzt.
Die von Ihnen vorgenommenen Einstellungen werden bei einem Wechsel der Einheiten nicht
umgerechnet.
10.6.1.3
Umkehrlose einstellen
Übersicht
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Achstyp
Verfügbare physikalische Einheiten
Position
Linearachse
km, m, mm, μm, nm, in, ft, mi
Rundachse
Grad (°)
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
Geschwindigkeit
km/h, km/min, m/h, m/min, m/s, mm/h,
mm/min, mm/s, in/min, in/s, ft/min, ft/s,
mi/h
Grad (°)/s
Funktionen
387
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