Werbung
10.6.2
Grenzwerte
10.6.2.1
Verfahrbereich begrenzen
Übersicht
Der Verfahrbereich einer Linearachse kann sowohl über Software-Endschalter als auch über
Hardware-Endschalter begrenzt werden.
Funktionsbeschreibung
Bild 10-8
Software- und Hardware-Endschalter
Der Umrichter akzeptiert nur Lagesollwerte, die innerhalb der Software-Endschalter liegen.
Aktivierte Software-Endschalter begrenzen den Lagesollwert über die Vorgabe von p2580
(negativer Software-Endschalter) und p2581 (positiver Software-Endschalter).
Die Begrenzung des Verfahrbereichs mithilfe eines Software-Endschalters ist nur aktiv, wenn
folgende Bedingungen erfüllt sind:
• Die Software-Endschalter sind aktiviert (c2582 = 1).
• Der Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1).
• Die Modulokorrektur ist nicht aktiv (c2577 = 0).
Aktivierte Hardware-Endschalter werden am Umrichter mittels c2569 (negativer Hardware-
Endschalter) und c2570 (positiver Hardware-Endschalter) ausgewertet und sind low-aktiv.
Beim Überfahren des Hardware-Endschalters bremst der Umrichter die Achse mit der AUS3-
Rücklaufzeit, schaltet den Motor aus und meldet die Störung F07491 bzw. F07492. Um die
Achse wieder in den gültigen Verfahrbereich zu bringen, müssen Sie die Achse aus dem
Hardware-Endschalter herausbewegen, z. B. mit der Funktion Tippen.
Die Begrenzung des Verfahrbereichs mithilfe eines Hardware-Endschalters ist nur aktiv, wenn
folgende Bedingung erfüllt ist:
• Die Hardware-Endschalter sind aktiviert (c2568 = 1).
ACHTUNG
Beschädigung der Maschine durch Überfahren eines Hardware-Endschalters
Durch das Überfahren eines Hardware-Endschalters kann die Maschine beschädigt werden.
• Überwachen Sie die Achsbewegung und stoppen Sie die Achse rechtzeitig manuell, z. B.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
über einen Not-Halt.
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
389
Werbung
