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Bild 10-14
Modus "Positionieren"
Die übergeordnete Steuerung gibt den Wert für den Sollwert entweder als relativen oder als
absoluten Lagesollwert vor:
Bild 10-15
Funktion für Sollwertdirektvorgabe aktivieren
Bei Verwendung der Telegramme 111 und 112 kann die Funktion für Sollwertdirektvorgabe
mit dem PROFINET-Steuerwort POS_STW1.15 konfiguriert werden:
Steuerwort
POS_STW1.15
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Achse mit Sollwertdirektvorgabe (MDI) einrichten
Achse mit Sollwertdirektvorgabe (MDI) positionieren
Signal
Beschreibung
1
MDI-Auswahl.
0
Auswahl des Verfahrsatzes.
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
407
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