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Anhang
A.3 Parameter
c2647
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Anwahl
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für die Anwahl der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2640, c2641, c2642, c2643, c2644, c2645, c2646, c2648, c2649, c2650, c2651, c2652, c2653
Hinweis
In dieser Betriebsart kann über c2653 zwischen Einrichten und Positionieren fliegend umgeschaltet werden.
Eine relative Positionierung ist in dieser Betriebsart auch bei nicht referenzierter Achse (r2684.11 = 0) möglich.
c2648
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für den Positioniertyp in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
1-Signal: Absolute Positionierung ist angewählt.
0-Signal: Relative Positionierung ist angewählt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2649, c2650, c2654
ACHTUNG
Absolute Positionierung:
Zum Verfahren muss der Referenzpunkt gesetzt sein (r2684.11 = 1).
Relative Positionierung:
Zum Verfahren ist "Referenzpunkt gesetzt" nicht erforderlich.
Hinweis
Der Positioniertyp wird abhängig von c2649 stetig oder flankengetriggert übernommen.
Dieser Parameter wird nur bei c2654 = 0 ausgewertet.
Dieser Parameter wird aufgrund eines ausgewählten Telegramms möglicherweise nicht ausgewertet.
c2649
EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart Anwahl
Datentyp: Unsigned8
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: -
Beschreibung:
Signal für die Übernahmeart der Werte in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
1-Signal: Stetige Übernahme der Werte (siehe Parameter unter Abhängigkeit).
0-Signal: Die Übernahme der Werte findet bei c2650 = 0/1-Signal statt.
Abhängigkeit:
Siehe auch: c2642, c2643, c2644, c2645, c2648, c2650, c2651, c2652
VORSICHT
Bei 1-Signal gilt:
Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung.
Hinweis
Der Parameter c2649 ist nur bei r0922 = 999 änderbar.
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
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Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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