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Anhang
A.5 Motorauswahl
5. Berechnen Sie das Drehmoment.
Berechnen Sie das Drehmoment gemäß dem Lastträgheitsmoment, der Hochlaufzeit, der
Rücklaufzeit und der konstanten Bewegungszeit.
6. Wählen Sie den Motor aus.
Wählen Sie den Motor aus, der den Daten in Schritt 3 bis Schritt 5 entspricht.
Typische Gleichungen für das Lastträgheitsmoment
Mechanismus
a
b
Drehachse mittig
R
a
b
Drehachse außermittig
Förderband
Mit Flaschenzug
aufgehängtes Objekt
922
Gleichung
W
2
2
J
=
(
a
+
b
)
12
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
2
2
(
a
+
b
)
2
J
= W
+
R
3
W: Masse (kg)
a: Länge (m)
b: Breite (m)
R: Kreisdurchmesser (m)
2
W
D
J
=
4
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch‐
messer (m)
2
D
( )
J
= W
+
J
p
2
W: Masse (kg)
D: Riemenscheibendurch‐
messer (m)
J
: Trägheitsmoment der Rie‐
p
menscheibe (kg·m
)
2
Mechanismus
D2
D1
Drehachse mittig
R
D
Drehachse außermittig
Kugelspindel
Reduktionsgetriebe
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Gleichung
W
2
2
J
=
(
D
+
D
)
1
2
8
W: Masse (kg)
D
: Außendurchmesser (m)
1
D
: Innendurchmesser (m)
2
W
2
2
J
=
(
+
8
)
D
R
8
W: Masse (kg)
D: Werkstückdurchmesser (m)
R: Kreisdurchmesser (m)
2
W
P
+ J
J
=
b
2
4
π
W: Masse (kg)
P: Steigung (m)
J
: Trägheitsmoment der Ku‐
b
gelspindel (kg·m
)
2
2
n
1
J
= J
J
1
2
2
n
2
W: Masse (kg)
n
/n
: Drehzahl jedes Motors
1
2
(1/min)
J
/J
: Trägheitsmoment jedes
1
2
Motors (kg·m
2
)
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