10.7.7
Reaktionen auf Safety-Meldungen
10.7.7.1
Stoppreaktionen
Funktionsbeschreibung
Der Umrichter löst eine Stoppreaktion abhängig von bestimmten Ereignissen aus:
• Stoppreaktion SCF
Der Umrichter erkennt in den Überwachungskanälen von Safety Integrated eine Diskrepanz,
beispielsweise einen Fehler im Ergebnis- und Datenvergleich.
Die externe Anwahl einer Stoppreaktion ist nicht möglich. Alle Stoppreaktionen setzen den
Motor still.
STO
SCF
Bild 10-22
10.7.7.2
Safety-Meldungen fehlersicher quittieren
Übersicht
Bei einer Safety-Meldung erkennt der Umrichter ein internes Ereignis.
Eine Safety-Meldung erfordert eine fehlersichere Quittierung.
Voraussetzung
Sie haben die Ursache für das interne Ereignis geprüft und beseitigt.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Safe Torque Off
Safety Channel Failure
Stoppreaktionen
10.7 Safety Integrated (nur S200 PN)
Funktionen
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