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Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
10.6
Einfachpositionierer (EPOS)
Übersicht
Lageregelung bezeichnet die Regelung der Position einer Achse. Mit "Achse" wird eine
Maschinen- oder Anlagenkomponente bezeichnet, die aus dem Umrichter mit aktiver
Lageregelung und der angetriebenen Mechanik besteht.
Der Einfachpositionierer (EPOS) ist ein im Umrichter integrierter Positionierer und berechnet
das Verfahrprofil für das zeitoptimale Verfahren der Achse zur Zielposition für den Lageregler.
Beim Einfachpositionierer (EPOS) können die Positionieraufgaben an den Umrichter
übertragen werden und entlasten so die übergeordnete Steuerung.
Bild 10-6
Einfachpositionierer und Lageregelung
Funktionsbeschreibung
Mit dem Einfachpositionierer können folgende Funktionen ausgeführt werden:
• Grenzen
– Begrenzung des Verfahrbereichs: Festlegen des möglichen Verfahrbereichs durch
– Begrenzung der Verfahrprofile: Beschränkung des dynamischen Fahrverhaltens durch
• Überwachung
– Positions-/Stillstandsüberwachung: Überwachung der Achsenpositionierbewegung und
– Schleppabstandsüberwachung: Überwachung der maximalen Abweichung zwischen Ist-
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Konfigurieren verschiedener Endlagen
Begrenzung der maximalen Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und des
Rucks
Überwachung der Achsposition nach einer Verfahrbewegung
und Sollwert
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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