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p2536[0]
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2535
ACHTUNG
Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam.
Hinweis
Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden.
p2538[0]
LR Proportionalverstärkung
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: 1000/min
Min:
0.000 [1000/min]
Beschreibung:
Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Verstärkung, Lagekreisverstärkung, Kv-Faktor) des Lagereglers.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2539, r2557, r2558
Hinweis
Mit der Proportionalverstärkung wird festgelegt, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit sich welcher Schleppabstand
einstellt (ohne Vorsteuerung).
Proportionalverstärkung klein:
Langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird groß.
Proportionalverstärkung groß:
Schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird klein.
p2539[0]
LR Nachstellzeit
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: ms
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung:
Einstellung zur Aktivierung der Nachstellzeit des Lagereglers.
Wert = 0 ms --> Der I-Anteil des Lagereglers ist deaktiviert.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2538, r2559
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Betrieb
Lageregler
Max:
100.00 [ms]
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Betrieb
Lageregler
Max:
300.000 [1000/min]
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Betrieb
Lageregler
Max:
100000.00 [ms]
A.3 Parameter
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Werkseinstellung:
1.000 [1000/min]
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Anhang
803
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