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Abhängigkeit:
Siehe auch: r2560, r2561
r2563
LR Schleppabstand dynamisches Modell
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Beschreibung:
Anzeige des dynamischen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem
Lagesollwert und dem Lageistwert.
Hinweis
Bei p2534 >= 100 % (Vorsteuerung aktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) entspricht der Regelabweichung (r2557) am Lagereglereingang.
Bei 0 % < p2534 < 100 % (Vorsteuerung aktiviert) bzw. p2534 = 0 % (Vorsteuerung deaktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) ist die Abweichung zwischen dem gemessenen Lageistwert und einem Wert,
der über ein PT1-Modell aus dem Lagesollwert berechnet wird. Dies kompensiert die beim P-Regler systembedingte
geschwindigkeitsabhängige Regelabweichung.
r2563
LR Schleppabstand dynamisches Modell
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Parametergruppe:
Einheit: °
Beschreibung:
Anzeige des dynamischen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem
Lagesollwert und dem Lageistwert.
Hinweis
Bei p2534 >= 100 % (Vorsteuerung aktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) entspricht der Regelabweichung (r2557) am Lagereglereingang.
Bei 0 % < p2534 < 100 % (Vorsteuerung aktiviert) bzw. p2534 = 0 % (Vorsteuerung deaktiviert) gilt:
Der dynamische Schleppabstand (r2563) ist die Abweichung zwischen dem gemessenen Lageistwert und einem Wert,
der über ein PT1-Modell aus dem Lagesollwert berechnet wird. Dies kompensiert die beim P-Regler systembedingte
geschwindigkeitsabhängige Regelabweichung.
r2564
LR Momentenvorsteuerwert
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: Nm
Beschreibung:
Anzeige des Momentenvorsteuerwertes.
Hinweis
Der Momentenvorsteuerwert ist die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich auf ein
Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Nutzung der Vorsteuerung ist dies entsprechend des tatsächlichen
Trägheitsmomentes zu bewerten.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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Tippen, Referenzieren, Verfahrsätze, Sollwertdirektvorgabe (MDI), Lageregler
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Lageregler
A.3 Parameter
Anhang
809
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