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Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
Aktives Referenzieren unter Verwendung einer Gebernullmarke
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
• Aktives Referenzieren Gebernullmarke
• Referenzieren in positive Richtung
• Positive Referenzpunktverschiebung
Bild 10-12
Aktives Referenzieren unter Verwendung einer externen Nullmarke über einen
Digitaleingang
Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Referenzierbewegung mit folgenden Einstellungen:
• Aktives Referenzieren mit Digitaleingang
• Anfahren in positive Richtung
396
Bewegungsablauf
①
Start der Referenzpunktfahrt
②
Fahrt auf die Referenzmarke in Referenzierrichtung mit entsprechender Anfahrgeschwindig‐
keit zur Nullmarke
③
Erkennen der Referenzmarke
④
Fahrt auf den Referenzpunkt mit entsprechender Anfahrgeschwindigkeit zum Referenzpunkt
Beispiel: Aktives Referenzieren in positive Richtung unter Verwendung einer
Gebernullmarke
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
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