Werbung
Funktionen
10.6 Einfachpositionierer (EPOS)
10.6.2.2
Begrenzung der Verfahrprofile
Übersicht
Das Verfahrprofil ist der zeitliche Verlauf von Beschleunigung, Geschwindigkeit und Weg einer
Achse beim Positionieren. Sie können das Verfahrprofil beeinflussen, indem Sie die
Geschwindigkeit, die Beschleunigung oder den Ruck (= zeitliche Änderung der Beschleunigung)
begrenzen.
Funktionsbeschreibung
Wenn die Achse langsamer fahren muss, weniger oder "weicher" beschleunigen soll, müssen Sie
die jeweilige Begrenzung kleiner einstellen. Je kleiner eine der Begrenzungen ist, desto länger
braucht der Umrichter, um die Achse zu positionieren.
• Ohne Ruckbegrenzung
Hinweis
Die Ruckbegrenzung ist nicht aktiv beim Auftreten von Meldungen mit den Stoppreaktionen
AUS1/AUS2/AUS3.
10.6.3
Positionsüberwachung
Der Umrichter unterstützt folgende Positionsüberwachungsfunktionen:
• Stillstands- und Positionierüberwachung
• Schleppabstandsüberwachung
10.6.3.1
Positionier- bzw. Stillstandsüberwachung
Übersicht
Mit der Positionier- und Stillstandsüberwachung wird die Achsenpositionierbewegung und die
Achsposition nach einer Verfahrbewegung überwacht.
390
• Mit Ruckbegrenzung
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werbung
