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Anhang
A.3 Parameter
r2565
LR Schleppabstand aktuell
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Parametergruppe:
Einheit: mm
Beschreibung:
Anzeige des aktuellen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die Abweichung zwischen dem Lagesollwert nach der Feininterpolation und dem Lageistwert.
ACHTUNG
Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt:
Zur Berechnung dieses Wertes wird der Lagesollwert um zwei Lagereglerabtastzeiten verzögert.
Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Zur Berechnung dieses Wertes wird der Lagesollwert nicht verzögert.
r2565
LR Schleppabstand aktuell
S200 Basic PN (EPOS
Datentyp: FloatingPoint32
Lastseite rotierend),
Leserecht:
S200 PN (EPOS
Schreibrecht:
Lastseite rotierend)
Parametergruppe:
Einheit: °
Beschreibung:
Anzeige des aktuellen Schleppabstands.
Dieser Wert ist die Abweichung zwischen dem Lagesollwert nach der Feininterpolation und dem Lageistwert.
ACHTUNG
Bei aktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 > 0 %) gilt:
Zur Berechnung dieses Wertes wird der Lagesollwert um zwei Lagereglerabtastzeiten verzögert.
Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt:
Zur Berechnung dieses Wertes wird der Lagesollwert nicht verzögert.
p2567[0]
LR Momentenvorsteuerung Trägheitsmoment
Datentyp: FloatingPoint32
Leserecht:
Schreibrecht:
Änderbar im Betriebszustand:
Parametergruppe:
Einheit: kgm²
Min:
0.000000 [kgm²]
Beschreibung:
Einstellung des Trägheitsmoments für die Momentenvorsteuerung.
Abhängigkeit:
Siehe auch: p2534, r2564
Hinweis
Bei der Berechnung des Momentenvorsteuerwertes (c2654) wird die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes
mit 2 PI * p2567 multipliziert.
Aus Kompatibilität zu früheren Firmware-Versionen ist die Werkseinstellung für p2567 = 1 kgm^2/2 PI. Dadurch bleibt
r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf ein
Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in p2567
eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten).
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Lageregler
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Lageregler
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Betrieb
Lageregler
Max:
100000.000000 [kgm²]
Servo-Antriebssystem SINAMICS S200 PROFINET mit SIMOTICS S-1FL2
Betriebsanleitung, 11/2023, FW V6.3, A5E51646752A AB
Werkseinstellung:
0.000000 [kgm²]
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