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STEP 5>Programmierung
Hinweis:
Wird der interne RAM>Bereich als Programm> oder Datenspeicher verwendet, so kann auch bei
Einsatz von EPROM/EEPROM>Modulen ein Batterieausfall mit Hilfe des OB 34 ausgewertet
werden.
OB 37:
Fehler>OB
Sobald das Betriebssystem 115H im Zyklus (z.B wßhrend des Selbsttests) einen Fehler erkennt und
diesen Fehler in den Fehler>DB eintrßgt, ruft es den Organisationsbaustein OB 37 auf.
Hier programmieren Sie die gewÂnschte Fehlerreaktion, die nach der softwaremß˚igen
Auswertung des Fehler>DBs erfolgen soll.
Im Kapitel 14.5.1 wird Ihnen anhand eines Beispiels gezeigt, wie Sie den OB 37 zur Ausgabe der
Betriebssystem > Fehlermeldungen Âber CP 523 einsetzen (Æ Kap. 14.1.3).
OB 251: PID>Regelalgorithmus (Æ Kap. 8)
10.3.2 Programmbausteine (PB)
In diesen Bausteinen werden normalerweise abgeschlossene Programmteile programmiert.
Besonderheit:
Steuerungsfunktionen lassen sich in Programmbausteinen graphisch darstellen.
Aufruf
Programmbausteine werden durch die Bausteinaufrufe SPA und SPB aktiviert. Diese Operationen
k'nnen, au˚er in Datenbausteinen, in allen Bausteintypen programmiert werden. Bausteinaufruf
und >ende begrenzen das VKE. Es kann jedoch in den ∫neuen∫ Baustein mitgenommen und aus>
gewertet werden.
10.3.3 Schrittbausteine (SB)
Schrittbausteine sind Sonderformen von Programmbausteinen zur Bearbeitung von Ablauf>
steuerungen. Sie werden wie Programmbausteine behandelt.
10.3.4 Funktionsbausteine (FB)
In Funktionsbausteinen werden hßufig wiederkehrende oder komplexe Steuerungsfunktionen
programmiert.
Besonderheiten:
f
Funktionsbausteine lassen sich parametrieren.
Beim Bausteinaufruf k'nnen Aktualparameter Âbergeben werden.
f
GegenÂber anderen Bausteinen steht ein erweiterter Operationsvorrat zur VerfÂgung.
f
Das Programm lß˚t sich nur als AWL erstellen und dokumentieren.
10>16
S5>115H Handbuch
EWA 4NEB 811 6111>01b
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