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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

SINAMICS/SIMOTICS
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Kompaktbetriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1
Sicherheitshinweise ................................................................................................................................................ 3
1.1
Allgemeine Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 3
1.2
Sicherheitshinweise für elektromagnetische Felder (EMF) ...................................................................... 5
1.3
Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) .............................................................. 5
1.4
Restrisiken von Leistungsantrieben ......................................................................................................... 5
1.5
Zusätzliche Sicherheitshinweise .............................................................................................................. 6
2
Allgemeines .......................................................................................................................................................... 11
2.1
Lieferumfang ......................................................................................................................................... 11
2.1.1
Antriebskomponenten............................................................................................................................ 11
2.1.2
Motorkomponenten................................................................................................................................ 13
2.2
Funktionsliste ........................................................................................................................................ 14
2.3
Gerätekombination ................................................................................................................................ 16
2.4
Technische Daten ................................................................................................................................. 17
2.4.1
Technische Daten - Servoantriebe ....................................................................................................... 17
2.4.2
Technische Daten - Servomotoren ....................................................................................................... 18
3
Montage ............................................................................................................................................................... 20
3.1
Montage des Antriebs............................................................................................................................ 20
3.2
Montage des Motors .............................................................................................................................. 22
4
Anschließen .......................................................................................................................................................... 26
4.1
Systemanschluss .................................................................................................................................. 26
4.2
Verdrahtung des Hauptstromkreises ..................................................................................................... 28
4.2.1
Netzeinspeisung - L1, L2, L3 ................................................................................................................ 28
4.2.2
Motorleistung - U, V, W ......................................................................................................................... 28
4.3
Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8 ........................................................................................................ 29
4.4
24-V-Spannungsversorgung/STO - X6 ................................................................................................. 35
4.5
Geberschnittstelle - X9 .......................................................................................................................... 36
4.6
Externer Bremswiderstand - DCP, R1 .................................................................................................. 38
4.7
Motorhaltebremse - X7 ......................................................................................................................... 38
4.8
RS485-Schnittstelle - X12 ..................................................................................................................... 38
5
Inbetriebnahme ..................................................................................................................................................... 38
5.1
Einführung zum BOP ............................................................................................................................. 39
5.2
Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)............................................................................. 43
5.3
Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) ............................................ 46
5.4
Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen ............................................................................................ 47
5.4.1
Auswahl einer Regelungsart .................................................................................................................. 47
5.4.2
Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ............................................................................. 48
5.4.3
Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................................................................................. 48
© Siemens AG 2013 - 2014. Alle Rechte vorbehalten
A5E35213585, 04/2014
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS V90

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS V90

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme im Lageregelungsbetrieb über Impulsfolgeeingang (PTI) ..........46 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen .................... 47 5.4.1 Auswahl einer Regelungsart ........................47 5.4.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals ................48 5.4.3 Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform ................. 48 © Siemens AG 2013 - 2014. Alle Rechte vorbehalten A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 2 In Positionsbereich (INP) ........................49 5.4.5 Berechnen des elektronischen Übersetzungsverhältnisses ..............49 5.4.6 Absolutes Positionssystem ........................51 Parameter ................................52 Überblick ............................... 52 Parameterliste ............................53 Diagnose ................................82 Überblick ............................... 82 Störungs- und Warnungsliste ........................ 85 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 3: Sicherheitshinweise

    Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach EN 60529 oder NEMA 12. Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 4 Stellen Sie durch entsprechende Parametrierung sicher, dass die angewendeten Sicherheitsfunktionen an Ihre • Antriebs- und Automatisierungsaufgabe angepasst und aktiviert sind. Führen Sie einen Funktionstest durch. • Setzen Sie Ihre Anlage erst dann produktiv ein, nachdem Sie den korrekten Ablauf der sicherheitsrelevanten • Funktionen sichergestellt haben. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise Für Elektromagnetische Felder (Emf)

    1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z. B. durch – HW- und/oder SW-Fehler in Sensorik, Steuerung, Aktorik und Verbindungstechnik – Reaktionszeiten des Reglers und des Antriebs – Betrieb und/oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 6: Zusätzliche Sicherheitshinweise

    Transport und Lagerung ACHTUNG Sachschäden Benachrichtigen Sie das Siemens-Personal nach der Lieferung unverzüglich über jegliche festgestellten Schäden. Bei Einlagerung sind die Geräte in einer trockenen, staubfreien und vibrationsarmen Umgebung aufzubewahren. Die Lagerungstemperatur beträgt -40 °C bis +70 °C. Andernfalls kann es zu Sachschäden kommen.
  • Seite 7 Führen Sie Signalleitungen und Leistungsleitungen in separaten Kabelschutzrohren. Die Signalleitungen müssen • mindestens 10 cm entfernt von den Leistungsleitungen verlegt werden. Angeschlossene Leitungen dürfen nicht in Berührung mit sich drehenden mechanischen Teilen geraten. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 8 Schalten Sie den Antrieb nicht häufig ein und aus. Hinweis Spannungsanforderungen Bevor Sie den Antrieb einschalten, stellen Sie sicher, dass das Antriebssystem ordnungsgemäß installiert und angeschlossen wurde sowie dass die Netzspannung im zulässigen Bereich liegt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 9 • Eine Klemmschaltung ist zwischen den Phasen und auch zwischen Phase und Masse vorzusehen. WARNUNG Gesundheitsschädigung durch elektromagnetische Strahlung Dieses Produkt kann gesundheitsschädigende hochfrequente elektromagnetische Strahlung erzeugen. Stellen Sie in Wohnumgebungen daher sicher, dass die erforderlichen Schutzmaßnahmen ergriffen werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 10 Hinweis EMV-Anweisungen Um die Anforderungen der EMV-Normen zu erfüllen, müssen alle mit dem SINAMICS V90-System verbundenen • Leitungen abgeschirmt sein. Dies beinhaltet die Leitungen von der Netzeinspeisung zum Netzfilter und vom Netzfilter zum SINAMICS V90-Antrieb. Die SINAMICS V90-Antriebe wurden gemäß den Anforderungen bezüglich Störaussendungen für Umgebungen der •...

  • Seite 11: Allgemeines

    140 x 260 x 240 • • Steckverbinder FSAA/FSA: 4 Stück FSB/FSC: 2 Stück Abschirmblech für FSAA und FSA für FSB und FSC Kabelschelle FSAA/FSA: Keine FSB/FSC: 1 Stück Anwenderdokumentation Getting Started Zweisprachige Version Chinesisch/Englisch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 12 Antriebstypenschild ① ⑤ Antriebsbezeichnung Bestellnummer ② ⑥ Leistungseingang Seriennummer des Produkts ③ ⑦ Leistungsabgabe Teilenummer ④ Motorbemessungsleistung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 13: Motorkomponenten

    Bemessungsdrehmo- Achshöhe (mm) ment (Nm) 1.27 Servomotor SIMOTICS S-1FL6 • 2.39 • 3.58 • 4.78 • • 8,36 • 9,55 • 11,90 • 16,70 • 23,90 • 33,40 • Anwenderdokumentation SIMOTICS S-1FL6 Servomotoren Installationshandbuch SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 14: Funktionsliste

    ⑫ ⑱ Bemessungsspannung Stillstandsstrom Bemessungsdrehzahl Funktionsliste Funktion Beschreibung Regelungsart Lageregelung über Impulsfolgeein- Realisierung einer präzisen Positionierung über gang (PTI) zwei Impulsfolgeeingangskanäle: 5-V- Differenzsignal oder unipolares 24-V-Signal. Zusätzlich Unterstützung der S-Kurven- Glättungsfunktion für die Positionierung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 15 Unterdrückung der mechanischen Resonanz wie PTI, IPos, S, T Werkstück- und Grundschwingungen. Drehzahlgrenzwert Begrenzung der Motordrehzahl über externe PTI, IPos, S, T Drehzahlbegrenzungsbefehle (0 bis ±10 VDC) oder interne Drehzahlbegrenzungsbefehle (bis zu drei Gruppen). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 16: Sinamics V-Assistant

    SINAMICS V-ASSISTANT Sie können Parametereinstellungen, Testläufe, PTI, IPos, S, T Justierungen und weitere Vorgänge mit einem PC durchführen. Gerätekombination Die folgende Tabelle enthält die Kombinationen der SINAMICS V90-Servoantriebe und SIMOTICS S-1FL6-Servomotoren. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoantrieb SINAMICS V90 Bemes- Bemes- Bemes- Achshöhe...

  • Seite 17: Technische Daten

    Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl Drehmomentre- Analoger Drehmomentbe- -10 V bis +10 VDC/max. Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 kΩ bis 12 gelungsbetrieb fehlseingang kΩ) Drehzahlgrenzwert Einstellung über einen Parameter oder den analogen Eingangsbefehl Kühlart Selbstkühlung Lüfterkühlung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 18: Technische Daten - Servomotoren

    6.615 6.615 Wenn der SINAMICS V90 mit einem Motor mit Bremse arbeitet, muss die Spannungstoleranz der 24-VDC- Stromversorgung -10 % bis +10 % betragen, um den Spannungsbedarf der Bremse zu erfüllen. Der integrierte Halbleiter-Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz für Abzweigstromkreise. Abzweigstromkreise müssen gemäß...
  • Seite 19 12.6 13.2 Maximalstrom [A] 13.8 15.9 17.7 23.4 33.0 36.9 35.6 Massenträgheitsmo- 15.3 15.3 22.6 29.9 47.4 69.1 90.8 134.3 ment [10 Massenträgheitsmo- 16.4 16.4 23.7 31.0 56.3 77.9 99.7 143.2 ment (mit Bremse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 20: Montage

    Bauen Sie den Antrieb senkrecht in einen abgeschirmten Schaltschrank ein und beachten Sie die Montageabstände im folgenden Bild: Hinweis Wenn der Freiraum links und rechts neben dem Antrieb weniger als 10 mm beträgt, ist ein Derating auf 80 % erforderlich. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 21 Bohrbilder und Außenmaße SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 22: Montage Des Motors

    Der SIMOTICS S-1FL6 eignet sich nur für die Flanschmontage und drei Bauarten. Hinweis Beachten Sie bei der Konfiguration der Bauart IM V3 besonders die zulässige axiale Kraft (Gewichtskraft der Antriebselemente) und die erforderliche Schutzart. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 23 Bestellhinweise finden Sie in der Betriebsanleitung. ② ③ Die Grenzmaße des Gebersteckers − und des Bremssteckers − sind identisch. • Der Motor mit 90 mm Achshöhe ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen für Hebeösen versehen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 24 Bestellhinweise finden Sie in der Betriebsanleitung. ② ③ Die Grenzmaße des Gebersteckers − und des Bremssteckers − sind identisch. • Der Motor mit 90 mm Achshöhe ist mit zwei M8-Schraubenbohrungen für Hebeösen versehen. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 25 4 x M6 210 x 210 x 10 (mm) 8 Nm Aluminiumlegierung 1FL606❑ 4 x M8 350 x 350 x 20 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 400 x 400 x 25 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 26: Anschließen

    Anschließen Systemanschluss Das SINAMICS V90-Servosystem wird wie folgt angeschlossen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 27 Um einen EMV-konformen Einbau des Antriebs herzustellen, verwenden Sie zum Anschließen der Kabelschirme das mit dem Antrieb mitgelieferte Abschirmblech. Die einzelnen Schritte zum Verbinden der Kabelschirme mit dem Abschirmblech können Sie dem folgenden Beispiel entnehmen: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 28: Verdrahtung Des Hauptstromkreises

    FSB und FSC: 2,5 mm (M4-Schrauben, 2,25 Nm) 4.2.2 Motorleistung – U, V, W Motorausgang – antriebsseitig Maximaler Leiterquerschnitt: FSAA und FSA: 1,5 mm2 (M2,5-Schrauben, 0,5 Nm) FSB und FSC: 2,5 mm2 (M4-Schrauben, 2,25 Nm) Verdrahtung SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 29: Steuer-/Zustandsschnittstelle - X8

    Geberausgang A (+) PTIA_D- Hochgeschwindigkeits-5-V- PTOA- Hochgeschwindigkeits-5-V- Differenz-Impulsfolgeeingang Differenz-Impulsfolge- A (-) Geberausgang A (-) PTIB_D+ Hochgeschwindigkeits-5-V- PTOB+ Hochgeschwindigkeits-5-V- Differenz-Impulsfolgeeingang Differenz-Impulsfolge- B (+) Geberausgang B (+) PTIB_D- Hochgeschwindigkeits-5-V- PTOB- Hochgeschwindigkeits-5-V- Differenz-Impulsfolgeeingang Differenz-Impulsfolge- B (-) Geberausgang B (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 30 Erdung für Analogausgang ausgänge Analogeingang AI1+ Analogeingangskanal 1, positiv Analogausgangskanal 1 AI1- Analogeingangskanal 1, nega- AO_M Erdung für Analogausgang AI2+ Analogeingangskanal 2, positiv Analogausgangskanal 2 AI2- Analogeingangskanal 2, nega- Keine Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 31 Standardverdrahtung (vier Regelungsarten) ● Lageregelung über Impulsfolgeeingang (PTI) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 32 ● Interne Lageregelung (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 33 ● Drehzahlregelung (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 34 ● Drehmomentregelung (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 35: 24-V-Spannungsversorgung/Sto - X6

    Schnittstellen anschließen. Wenn Sie die STO-Funktion nicht mehr benötigen, müssen Sie die Kurzschlussbrücke wieder einsetzen; andernfalls läuft der Motor nicht. Ausführliche Informationen über die STO-Funktion finden Sie im Kapitel "Safety Integrated Basic-Funktionen" der SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 36: Geberschnittstelle - X9

    Anschließen der 24-V-Spannungsversorgung und STO-Leitungen Geberschnittstelle – X9 Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Gebern: ● Inkrementalgeber ● Absolutwertgeber ACHTUNG Kabelschirm Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen. Geberschnittstelle – antriebsseitig Darstellung Signalbezeich- Beschreibung nung Biss_DataP...
  • Seite 37 Takt Phase R+ n. c. Nicht angeschlossen Phase R- Data_N Invertierte Daten Verdrahtung Erdung Um eine bessere EMV-Wirkung sicherzustellen, wird empfohlen, die Geberleitung abzuisolieren und den Kabelschirm an die Erdung anzuschließen (siehe folgendes Bild). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 38: Externer Bremswiderstand - Dcp, R1

    Externer Bremswiderstand – DCP, R1 Der SINAMICS V90 wurde mit einem internen Bremswiderstand konzipiert, um generatorische Energie vom Motor aufzunehmen. Wenn der interne Bremswiderstand die Bremsanforderungen nicht erfüllen kann (z. B. wenn die Warnung A52901 ausgegeben wird), können Sie einen externen Bremswiderstand anschließen. Erläuterungen zur Auswahl der Bremswiderstände finden Sie im Kapitel "Zubehör"...

  • Seite 39: Einführung Zum Bop

    Weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe zu SINAMICS V-ASSISTANT . Sie können SINAMICS V-ASSISTANT von unserer Technische Support-Website (http://support.automation.siemens.com) herunterladen. Einführung zum BOP Überblick Der SINAMICS V90-Servoantrieb ist mit einem Basic Operator Panel (BOP) ausgestattet, das sich an der Frontblende des Servoantriebs befindet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 40 Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die linke Seite, wenn drücken oben rechts angezeigt wird, z. B. AB + UMSCHALTTASTE Verschiebt die aktuelle Anzeige auf die rechte Seite, wenn drücken unten rechts angezeigt wird, z. B. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 41 Menüstruktur Die Gesamtmenüstruktur des SINAMICS V90 BOP ist wie folgt ausgelegt: SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 42 Betriebsanzeige: Servo aus Para Bearbeitbare Parametergruppe P 0x Parametergruppe Sechs Gruppen sind verfügbar: 1. P0A: Grundparameter 2. P0B: Verstärkungsanpassung 3. P0C: Drehzahlregelung 4. P0D: Drehmomentregelung 5. P0E: Lageregelung 6. P0F: E/A Data Schreibgeschützte Parametergruppe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 43: Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen)

    Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen. Bedienfolge Hinweis Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den Normalbetrieb sicherzustellen. Die Endlagensignale (CWL/CCWL) sind während des JOG-Betriebs (Tippen) mit dem BOP deaktiviert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 44 Überprüfen Sie die Drehrichtung des Motors. p29001=0: CW Die Standarddrehrichtung ist CW (im Uhrzeigersinn). p29001=1: CCW Sie können sie bei Bedarf mit dem Parameter p29001 ändern. Einstellen eines Parameters ohne Index (Beispiel) Einstellen eines Parameters mit Index (Beispiel) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 45 Motorhaltebremse gemäß Ablaufsteue- • ter p1215 einstellen. rung (SON) p1215=2: Motorhaltebremse immer offen • p1215=3: Für internen Gebrauch durch SIEMENS • Die Werkseinstellung ist p1215=0 (keine Motorhalte- bremse verfügbar). Speichern Sie Parameter mit der BOP-Menüfunktion "Save". Quittieren Sie Störungen und Warnungen.

  • Seite 46: Inbetriebnahme Im Lageregelungsbetrieb Über Impulsfolgeeingang (Pti)

    Nenner des elektronischen Ge- • triebeverhältnisses. Siehe "Berechnen des elektronischen Über- setzungsverhältnisses (Seite 49)". Prüfen Sie den Gebertyp. Wenn es sich um einen Absolutwertgeber handelt, stellen Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-Menüfunktion "ABS" ein. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 47: Inbetriebnahme Von Regelungsfunktionen

    Bei einer kombinierten Regelungsart können Sie zwischen zwei Basisregelungsarten umschalten, indem Sie den Parameter p29003 einstellen und das stufenempfindliche Signal C-MODE auf DI10 konfigurieren: p29003 C-MODE 0 (die erste Regelungsart) 1 (die zweite Regelungsart) IPos IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 48: Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

    Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt. 5.4.2 Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den Sollwert-Impulsfolgeeingang: ● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang ● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang Sie können einen dieser beiden Kanäle auswählen, indem Sie Parameter p29014 einstellen:...

  • Seite 49: In Positionsbereich (Inp)

    Weg der mechanischen Bewegung sequenziell definieren. Der Mindestverfahrweg der Lastwelle gemäß einem Sollwertimpuls wird als Längeneinheit (LU) bezeichnet; ein Impuls bewirkt z. B. eine Bewegung von 1 µm. Vorteile des elektronischen Getriebes (Beispiel): SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 50 Nachdem ein Übersetzungsverhältnis über Digitaleingänge zu einem anderen umgeschaltet wurde, müssen Sie fünf Sekunden warten und dann die Funktion SERVO ON ausführen. Hinweis Der Bereich des elektronischen Übersetzungsverhältnisses beträgt 0,02 bis 500. Das elektronische Übersetzungsverhältnis kann nur bei abgeschaltetem Servo (SERVO OFF) eingestellt werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 51: Absolutes Positionssystem

    5.4.6 Absolutes Positionssystem Wenn der SINAMICS V90-Servoantrieb einen Servomotor mit einem Absolutwertgeber verwendet, kann die aktuelle absolute Position erkannt und an die Steuerung übermittelt werden. Mit dieser Funktion des absoluten Positionssystems können Sie Antriebssteuerungsaufgaben unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems durchführen, sodass Sie im Vorfeld keine Referenzierung oder Nulllagensuche durchführen müssen.

  • Seite 52: Parameter

    32 Bit ohne Vorzeichen Uint16 16-Bit-Integer ohne Vorzeichen Uint32 32-Bit-Integer ohne Vorzeichen Gleitkomma 32-Bit Gleitkommazahl Parametergruppen Die Parameter für den SINAMICS V90-Antrieb sind in folgende Gruppen unterteilt: Parametergruppe Verfügbare Parameter Parametergruppenanzeige auf dem BOP Basisparameter p290xx Parameter für Verstärkungsanpassung p291xx Parameter für Drehzahlregelung...

  • Seite 53: Parameterliste

    Hinweis: Die auf dem BOP angezeigten Parameterwerte sind Integer-Werte. p1082 * Beschreibung: Maximal- 0.000 210000.000 1500.00 U/mi Gleit- drehzahl komma Beschreibung: Einstellung der größten möglichen Drehzahl. Hinweis: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 54 Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe p1216, p1217, p1226, p1227, p1228 Vorsicht: Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur Zerstörung der Bremse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 55 Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird nach Ablauf dieser Zeit Stillstand erkannt, nachdem die Solldreh- zahl p1226 unterschritten hat. Danach wird die Bremsenansteuerung gestartet, die Schließzeit in p1217 abgewartet und anschließend wer- den die Impulse gelöscht. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 56 Abhängigkeit: Siehe p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 57 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Eigenfrequenz für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeiner Filter). Abhängigkeit: Siehe p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der Drehzahlfilter als allgemeiner Filter eingestellt ist. Der Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 58 Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. p1661 Stromsollwertfilter 1 Zäh- 0.000 10.000 0.700 Gleit- T, U lerdämpfung komma Beschreibung: Einstellung der Zählerdämpfung für Stromsollwertfilter 1. Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 59 429496729 Beschreibung: Lageoffset bei der Justage des Absoluwertgebers. Hinweis: Der Lageoffset ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Absolutwertgeber- justage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 60 Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausge- geben. Abhängigkeit: Der Bereich von p2545 hängt von p2543 ab. Siehe: p2543, p2544, F07451 Hinweis: Durch das Toleranzband sollen Fehlauslösungen der dynamischen Schleppabstandsüberwachung aufgrund von betriebsmäßigen Regelvorgängen (z. B. bei Laststößen) vermieden werden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 61 T, U Endschalter Plus 2647 Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in positiver Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe p2580, p2582 p2582 EPOS Software- U32/Binä Endschalter Aktivierung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "Software-Endschalter". Abhängigkeit: Siehe p2580, p2581 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 62 Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe p2525 p2600 Referenzpunktfahrt Refe- -2147482648 214748264 T, U renzpunkt-Verschiebung Beschreibung: Einstellung der Referenzpunkt-Verschiebung bei der Referenzpunktfahrt. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 63 Hinweis: Beim Fahren zur Nullmarke ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. p2609 EPOS Referenzpunkt- 214748264 20000 T, U fahrt Max Weg Referenz- nocken und Nullmarke Beschreibung: Einstellung des maximalen Wegs nach dem Verlassen des Referenznockens beim Fahren zur Nullmarke. Abhängigkeit: Siehe p2604, p2608, F07459 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 64 Referenzierung erneut durchzuführen. 0: Keine Umkehr • 1: Rückwärts • p29002 BOP-Anzeige Auswahl Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige. 0: Istdrehzahl (Standardwert) • 1: Gleichspannung • 2: Istdrehmoment • 3: Istposition • 4: Lageoffset • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 65 Insgesamt sind vier Zähler verfügbar. Sie können einen der Zähler auswählen, indem Sie das Digitalein- gangssignal EGEAR konfigurieren. Ausführliche Informationen zur Berechnung von Zählern finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen.
  • Seite 66 Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet. Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden. Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert. Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p29021 = 4. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 67 PTO: Zähler des elektro- 214700000 nischen Getriebes Beschreibung: Der Zähler des elektronischen Getriebeverhältnisses für die Ausgangsimpulse. Ausführliche Informationen zur Berechnung des Zählers finden Sie in der SINAMICS V90 Betriebsanleitung, oder verwenden Sie SINAMICS V-ASSISTANT, um die Berechnung durchzuführen. p29032 PTO: Nenner des elekt-...
  • Seite 68 1,000 Beschreibung: Lagekreisverstärkung. Insgesamt sind zwei Lagekreisverstärkungen verfügbar. Sie können zwischen diesen beiden Verstärkungen umschalten, indem Sie das Digitaleingangssignal G-CHANGE konfigurieren oder zugehörige Bedingungspa- rameter konfigurieren. Die erste Lagekreisverstärkung ist die Standardeinstellung. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 69 Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung größer als der Schwellwert ist. Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Lageabwei- • chung kleiner als der Schwellwert ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 70 Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist: Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert • ist. Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert • ist. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 71 0: automatische Impulslöschung wenn Servo ON • 1: Impulslöschung durch DI CLR • p29245 Zustand Achsbetrieb Beschreibung: Linear-/Modulobetrieb 0: Linearachse • 1: Moduloachse • p29246 * Achsbetrieb Nr. 429496729 360000 Beschreibung: Modulonummer, wirksam im Modulobetrieb (P29245=1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 72 Hinweis: Das Antriebsgerät zeigt den Wert im hexadezimalen Format an. Um die Logikzuordnung (High/Low) zu jedem Bit zu ermitteln, müssen Sie die Hexadezimalzahl in die Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 73 Zuordnung Digitaleingang Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI2 Index: [0]: DI2 für Regelungsart 0 • [1]: DI2 für Regelungsart 1 • [2]: DI2 für Regelungsart 2 • [3]: DI2 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 74 15; [3] Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitaleingangsignal DI7 Index: [0]: DI7 für Regelungsart 0 • [1]: DI7 für Regelungsart 1 • [2]: DI7 für Regelungsart 2 • [3]: DI7 für Regelungsart 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 75 Zuordnung Digitalaus- gang 4 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO4 p29334 Zuordnung Digitalaus- gang 5 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO5 p29335 Zuordnung Digitalaus- gang 6 Beschreibung: Festlegung der Funktion von Digitalausgangsignal DO6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 76 8: Impulseingangsfrequenz (Referenz 1000 k) • 9: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1 k) • 10: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 10 k) • 11: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 100 k) • 12: Verbleibende Anzahl Impulse (Referenz 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 77 Stromistwert Betrag geglättet Aeff Gleitkomma Beschreibung: Anzeige des geglätteten Betrages des Stromistwertes. Hinweis: Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeig- net. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 78 Angefordertes Moment = M_max Offset - M_soll gesamt • Istmomentengrenze = M_max Offset - M_max unten wirk • Bei Istmomentengrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei Istmomentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 79 [18]: Sperrschicht 6 • [19]: Rückkühlanlage Flüssigkeitszulauf • Abhängigkeit: Siehe A01009 Hinweis: Nur für interne Fehlerbehebung durch Siemens. Hinweis: Der Wert -200 gibt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Umrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). • r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]). •...
  • Seite 80 Binärzahl umwandeln, z. B. FF (hex) = 11111111 (bin). r2521[0...3] LR Lageistwert Beschreibung: Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Lageistwertes. Index: [0]: Lageregelung • [1]: Geber 1 • [2]: Geber 2 • [3]: Reserviert • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 81 Bit 8: OLL • Bit 9: WARNING1 • Bit 10: WARNING2 • Bit 11: REFOK • Bit 12: MODE_SELECTED • r29979 P-Status Beschreibung: Anzeige des Zustands des Regelungskreises. Bit 0 bis Bit 1: Ist-EGear-Index • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 82: Diagnose

    Störungen haben eine höhere Anzeigepriorität als Warnungen Wenn sowohl Störungen als auch Warnungen auftreten, werden nur die Störungen angezeigt, bis sie quittiert wurden. BOP-Bedienvorgänge für Störungen und Warnungen Um Störungen oder Warnungen anzuzeigen, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 83 Um die Störungs- oder Warnungsanzeige zu beenden, gehen Sie folgendermaßen vor: ● Störungen Bild 7-3 Störungsanzeige beenden ● Warnungen Bild 7-4 Warnungsanzeige beenden Um Störungen zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor: Bild 7-5 Störungen quittieren SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 84 0,5-s- Intervallen Kommunikation mit PC nicht aktiv Grün Blinken mit 0,5 Hz Kommunikation mit PC aktiv Blinken mit 2 Hz SD-Karte arbeitet (Lesen oder Schreiben) Konstantes Leuchten Fehler bei Kommunikation mit PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...

  • Seite 85: Störungs- Und Warnungsliste

    Invertierung Signal A/B/R fehlerhaft F7453 Lageistwertaufbereitung F31130 Nullmarke und Lage aus fehlerhaft Grobsynchronisation falsch F7458 EPOS: Referenznocken F31150 Initialisierungsfehler nicht gefunden F7459 Keine Nullmarke vorhanden F52903 Nicht übereinstimmende Störung zwischen Störungs- zustand und Störpuffer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 86 A7456 EPOS: Sollgeschwindigkeit A30016 Laststromversorgung ausge- begrenzt schaltet A7461 EPOS: Referenzpunkt nicht A30031 Hardware-Strombegrenzung gesetzt in Phase U A7469 EPOS: Verfahrsatz < Zielpo- A31411 Absolutwertgeber meldet sition < Software- interne Warnungen Endschalter Minus SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014...
  • Seite 87 A52902 Not-Halt fehlt fang angefahren A7474 EPOS: Verfahrbereichsende A52932 Max. PTO-Grenzwert angefahren A7477 EPOS: Zielposition < Soft- ware-Endschalter Minus Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 A5E35213585, 04/2014 A5E35213585, 04/2014...

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fl6

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