Installierung Standard-Programm; E/A-Einstellung Modbus - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung
3.3.9 Installierung Standard-Programm
Das Standard-Programm wird geladen, wenn der Steuereinheit eingeschaltet
ist.

3.3.10 E/A-Einstellung Modbus

Hier k ¨ onnen die E/A-Signale des Modbus eingestellt werden. Modbus-Einheiten
auf spezifischen IP-Adressen k ¨ onnen hinzugef ¨ ugt/gel ¨ oscht werden und Eingangs-
/Ausgangssignale (Register oder digital) an diesen Einheiten k ¨ onnen auch hin-
zugef ¨ ugt/gel ¨ oscht werden. Jedes Signal muss ¨ uber einen unverwechselbaren
Namen verf ¨ ugen. Mehrere Signale mit unterschiedlichen Namen k ¨ onnen sich
aber auf dasselbe Modbus-Signal beziehen, wobei dem Benutzer geraten wird,
dies zu vermeiden. Unten stehend finden Sie eine detaillierte Erkl ¨ arung der un-
terschiedlichen Schaltfl ¨ achen und Felder.
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