Programm Registerkarte Command, Halt; Programm Registerkarte Command, Kommentar - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

Roboter wartet, bis der Benutzer/Bediener die Schaltfl ¨ ache ¨ OK ¨ unter dem Pop-
up bet ¨ atigt, bevor er mit dem Programm fortf ¨ ahrt. Wenn der Punkt SStopp die
Programmausf ¨ uhrung ..."gew ¨ ahlt ist, h ¨ alt das Programm an dieser Meldung.
3.4.12 Programm
Die Ausf ¨ uhrung des Programms wird an dieser Stelle angehalten.
3.4.13 Programm
Hier erh ¨ alt der Programmierer die M ¨ oglichkeit, das Programm durch eine
Textzeile zu erg ¨ anzen. Diese Textzeile hat w ¨ ahrend der Ausf ¨ uhrung des Programms
keinerlei Wirkung.
Registerkarte Command, Halt
Registerkarte Command, Kommentar
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3.4. Programmierung
UR5