universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 54

Layout des Bildschirmes
Die Abbildung zeigt den eigentlichen Bildschirm Laden. Dieser besteht aus
den folgenden wichtigen Bereichen und Schaltfl ¨ achen.
Pfadgeschichte Die Pfadgeschichte zeigt eine Liste der Pfade, die zum aktu-
ellen Ort fuhren. Das bedeutet, dass alle ¨ ubergeordneten Verzeichnisse bis zum
Root-Verzeichnis des Computers angezeigt werden. Hier sollten Sie beachten,
dass Sie eventuell nicht auf alle Verzeichnisse ¨ uber dem Ordner Programs zu-
greifen k ¨ onnen.
Durch die Auswahl eines Ordnernamens aus der Liste wechselt das Dialog-
fenster in dieses Verzeichnis und zeigt es im Dateiauswahlbereich an 3.3.13.
Dateiauswahlbereich In diesem Bereich des Dialogfensters werden die Inhalte
des eigentlichen Bereiches angezeigt. Hier erh ¨ alt der Benutzer die M ¨ oglichkeit,
eine Datei auszuw ¨ ahlen, indem er einmal auf den entsprechenden Namen
klickt, oder die Datei durch einen Doppelklick auf deren Namen zu ¨ offnen.
Wenn der Benutzer doppelt auf ein Verzeichnis klickt, wechselt das Dialog-
fenster in diesen Ordner und zeigt die Inhalte an.
Dateifilter Durch die Verwendung des Dateifilters kann man die angezeigten
Dateien so begrenzen, dass nur die gew ¨ unschten Dateitypen angezeigt wer-
den. Durch Wahl von "Backup-Dateienßeigt das Dateiauswahlbereichdisplay
die neuesten 10 gespeicherten Versionen der einzelnen Programme, wobei .old0
die neueste ist und .old9 die ¨ alteste.
Dateifeld Hier wird die aktuell ausgew ¨ ahlte Datei angezeigt. Der Benutzer hat
die M ¨ oglichkeit, den Dateinamen per Hand einzugeben, indem er auf das Ta-
statursymbol rechts im Feld klickt. Dadurch wird eine Bildschirmtastatur ange-
zeigt, mit der man den Dateinamen direkt auf dem Bildschirm eingeben kann.
3.3. Roboter Steuerung
54 UR5