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3.4. Programmierung
3.4.10 Programm
Setzt entweder digitale oder analoge Ausg ¨ ange auf einen vorgegebenen
Wert. Kann ebenfalls zur Einstellung der Tragf ¨ ahigkeit des Roboters eingesetzt
werden, beispielsweise das Gewicht, das durch diese Maßnahme aufgenom-
men wird. Die Einstellung des Gewichtes kann notwendig sein, um zu verhin-
dern, dass der Roboter aus Gr ¨ unden der Sicherheit pl ¨ otzlich anh ¨ alt, wenn sich
das Gewicht am Werkzeug vom erwarteten Gewicht unterscheidet.
3.4.11 Programm
Eine Meldung ist ein Pop-up, das auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn
das Programm diesen Befehl erreicht. Der Stil der Meldung ist w ¨ ahlbar und der
Text kann mit Hilfe der Tastatur auf dem Bildschirm vorgegeben werden. Der
Registerkarte Command, Aktion
Registerkarte Command, Meldung
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UR5
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