universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 4

3.2 Bildschirm Editoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2 Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.3 Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Roboter Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.1 Registerkarte Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.2 Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.3.3 Modbus E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.4 Registerkarte AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3.5 Installierung
3.3.6 Setup
3.3.7 Installierung
3.3.8 Installierung
3.3.9 Installierung
3.3.10 E/A-Einstellung Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.11 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.12 Registerkarte Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.13 Bildschirm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.14 Registerkarte Laufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.4 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4.1 Programm
3.4.2 Registerkarte Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4.3 Programm
3.4.4 Programm
3.4.5 Programm
3.4.6 Einstellung des Wegpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.7 Programm
3.4.8 Programm
3.4.9 Programm
3.4.10 Programm
3.4.11 Programm
3.4.12 Programm
3.4.13 Programm
3.4.14 Programm
3.4.15 Programm
3.4.16 Programm
3.4.17 Programm
3.4.18 Programm
3.4.19 Programm
3.4.20 Programm
3.4.21 Programm
3.4.22 Programm
3.4.23 Programm
3.4.24 Programm
3.4.25 Programm
3.4.26 Programm
3.4.27 Programm
3.4.28 Programm
3.4.29 Programm
riablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.1 Bildschirm Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.2 Bildschirm Setup
Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
TCP-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
E/A Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Standard-Programm . . . . . . . . . . . . . . . 44
Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Registerkarte Command, <Leer> . . . . . . . . 56
Registerkarte Command, Bewegen . . . . . . . 57
Registerkarte Command, Fester Wegpunkt . . . 59
Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt . 61
Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt . 61
Registerkarte Command, Warten . . . . . . . . 62
Registerkarte Command, Aktion . . . . . . . . . 63
Registerkarte Command, Meldung . . . . . . . 63
Registerkarte Command, Halt . . . . . . . . . . . 64
Registerkarte Command, Kommentar . . . . . . 64
Registerkarte Command, Ordner . . . . . . . . . 65
Registerkarte Command, Schleife . . . . . . . . 65
Registerkarte Command, Unterprogramm . . . 66
Registerkarte Command, Zuweisung . . . . . . . 67
Registerkarte Command, If . . . . . . . . . . . . 68
Registerkarte Command, Script . . . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Event . . . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Thread . . . . . . . . . 70
Registerkarte Command, Muster . . . . . . . . . 71
Registerkarte Befehle, Palette . . . . . . . . . . . 72
Registerkarte Command, Stapeln . . . . . . . . 73
Registerkarte Command, Unterdr ¨ ucken . . . . . 76
Registerkarte Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Registerkarte Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Registerkarte Command, Initialisierung von Va-
Initialisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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Inhaltsverzeichnis
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