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universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 15

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1.4. Montageanweisungen
Abbildung 1.4: Der Werkzeugflansch, ISO 9409-1-50-4-M6. Hier wird das
Werkzeug an die Spitze des Roboters montiert. Alle Maßan-
gaben in mm.
15
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