Registerkarte Laufen - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.3. Roboter Steuerung
Schaltfl¨ a che Open Durch anklicken der Schaltfl ¨ ache Open ( ¨ Offnen) ¨ offnet sich
die aktuell ausgew ¨ ahlte Datei und das System kehrt zum vorhergehenden Bild-
schirm zur ¨ uck.
Schaltfl¨ a che Cancel Durch anklicken der Schaltfl ¨ ache Cancel (Abbrechen)
wird der aktuelle Ladevorgang abgebrochen und der Bildschirm wechselt auf
die vorhergehende Ansicht.
Aktionsschaltfl¨ a chen Eine Reihe von Schaltfl ¨ achen bietet dem Benutzer die
M ¨ oglichkeit, die Handlungen vorzunehmen, die in der Regel durch Rechtsklick
auf einen Dateinamen in einem herk ¨ ommlichen Dateidialog verf ¨ ugbar sind.
Zus ¨ atzlich gibt es die M ¨ oglichkeit zum Aufsteigen innerhalb der Verzeichnisstruk-
tur und direkt in den Ordner Program.
Parent: Wechsel nach oben in der Verzeichnisstruktur. Die Schaltfl ¨ ache ist
in zwei F ¨ allen deaktiviert: wenn das aktuelle Verzeichnis das oberste Ver-
zeichnis ist oder wenn der Bildschirm im begrenzten Modus l ¨ auft und das
aktuelle Verzeichnis der Ordner Program ist.
Gehe zu Ordner Programs: Zum Ausgangsbildschirm zur ¨ uck
Aktionen: Aktionen wie beispielsweise Verzeichnis erstellen, Datei l ¨ oschen,
usw.

3.3.14 Registerkarte Laufen

Diese Registerkarte bietet einen sehr einfachen Weg zur Bedienung des Ro-
boters, mit so wenig Schaltfl ¨ achen und Optionen wie m ¨ oglich. Dies kann sinnvoll
mit einem Passwort kombiniert werden, das den Programmierteil von PolyScope
sch ¨ utzt (siehe Abschnitt 3.5.5), um den Roboter zu einem Werkzeug zu machen,
das ausschließlich vorher geschriebene Programme ausf ¨ uhrt.
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