universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 14

1.4. Montageanweisungen
Surface on which the robot is fitted. It should be flat within 0.05mm
Outer diameter of robot
mounting flange
Cable exit
132 ±0,5
149
Abbildung 1.3: L ¨ ocher zur Montage des Roboters, Maßstab 1:1. Verwenden
Sie 4 M8-Schrauben. Alle Maßangaben in mm.
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