Automatisches Fortfahren Nach Schutz-Aus - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

2.3. Die Sicherheitsschnittstelle

2.3.3 Automatisches Fortfahren nach Schutz-Aus

Die Schutzschnittstelle kann sich selbst zur ¨ ucksetzen, wenn ein Ereignis f ¨ ur
einen Schutz-Aus beseitigt ist. Die Aktivierung der automatischen Reset-Funktion
sehen Sie oben stehend. Hierbei handelt es sich um die empfohlene Konfigurati-
on, wenn die Schutzschnittstelle nicht verwendet wird. Der Einsatz der automati-
schen R ¨ ucksetzung ist jedoch nicht ratsam, wenn eine Reset-Tasten-Konfiguration
m ¨ oglich ist. Die automatische R ¨ ucksetzung ist f ¨ ur Spezialanlagen und Anlagen
mit anderen Maschinen konzipiert.
Elektrische Daten
Zum besseren Verst ¨ andnis der Schutzfunktion finden Sie unten stehend eine ver-
einfachte schematische Darstellung des Schaltkreises. Alle St ¨ orungen im Sicher-
heitssystem f ¨ uhren zu einer sicheren Abschaltung des Roboters und einer Fehler-
meldung auf dem Bildschirm.
Parameter
24-V-Spannungstoleranz
Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
[TA-TB][A ][R ] Spannung
[TA-TB][A ][R ] Strom
[TA-TB][A ][R ] Stromschutz
[SA-SB] Eingangsspannung
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] Garantiert EIN, wenn
[SA-SB] garantiert AUS, wenn
[SA-SB] EIN Strom (10-30 V)
[A ][R ] Eingangsspannung
[A ][R ] Eingang garantiert AUS, wenn
[A ][R ] Eingang garantiert EIN, wenn
[A ][R ] garantiert AUS, wenn
[A ][R ] EIN Strom (10-30 V)
Der Schutz-Aus-Eingang SA-SB ist ein potentialfreier Eingang entsprechend
IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse II.
Bitte beachten Sie, dass der gelbe 24-V-Anschluss von derselben internen 24-V-
Stromversorgung versorgt wird wie die 24-V-Anschl ¨ usse der normalen Ein- und
Ausg ¨ ange, und dass der H ¨ ochstwert von 1,2 A f ¨ ur beide Stromquellen gemein-
sam gilt.
Min Typ
-15% -
- -
- 1,4
10,5 12
- -
- 400
-30 -
-30 -
10 -
0 -
7 -
-30 -
-30 -
10 -
0 -
6 -
23
Max Einheit
+20% -
1,2 A
- A
12,5 V
120 mA
- mA
30 V
7 V
30 V
3 mA
14 mA
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
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