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Programm Registerkarte Command, Ordner; Programm Registerkarte Command, Schleife - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

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3.4. Programmierung
3.4.14 Programm
Ein Ordner wird zur Organisation und Kennzeichnung bestimmte Programm-
teile, zur Bereinigung des Programmbaumes und zur Vereinfachung des Lesens
und Navigierens des Programms eingesetzt.
Der Ordner selbst f ¨ uhrt keine Maßnahmen durch.
3.4.15 Programm
Schleifen sind zugrunde liegende Programmbefehle. In Abh ¨ angigkeit von
der Auswahl werden die zugrunde liegenden Befehle entweder unbegrenzt, ei-
ne gewisse Anzahl oder solange wiederholt wie die vorgegebene Bedingung
war ist. Bei der Wiederholung f ¨ ur eine bestimmte Anzahl wird eine fest zugeord-
nete Schleifenvariable (die so-genannte loop 1 im Screenshot oben) erstellt,
Registerkarte Command, Ordner
Registerkarte Command, Schleife
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UR5

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