universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 19

2.3. Die Sicherheitsschnittstelle
Die einfachste Not-Aus-Konfiguration
Bei der einfachsten Konfiguration wird die interne Not-Aus-Taste als einzige
Komponente f ¨ ur eine Notabschaltung eingesetzt. Dies wird mit oben gezeig-
ter Konfiguration erreicht. Diese Konfiguration ist standardm ¨ aßig ab Werk ein-
gestellt, so dass der Roboter betriebsbereit ist. Wenn die Risikobewertung dies
erfordert, sollte die Not-Aus-Konfiguration jedoch ge ¨ andert werden.
Anschluss an eine externe Not-Aus-Taste
Bei beinahe jeder Roboteranwendung ist der Anschluss einer oder mehrerer
externer Not-Aus-Tasten erforderlich. Dies ist einfach und leicht. Oben sehen Sie
ein Beispiel f ¨ ur den Anschluss einer zus ¨ atzlichen Taste.
Anschluss Not-Aus an andere Maschinen
Wenn der Roboter zusammen mit anderen elektromechanischen Maschinen
verwendet wird, ist oftmals die Einrichtung eines gemeinsamen Not-Aus-Schaltkreises
erforderlich. Dadurch wird sichergestellt, dass der Bediener im Falle einer gef ¨ ahrlichen
Situation nicht dar ¨ uber nachdenken muss, welche Tasten er dr ¨ ucken muss. Die
Synchronisierung jedes Teils einer Unterfunktion in einer Produktlinie ist ebenfalls
oftmals vorzuziehen, da eine Abschaltung in nur einem Teil der Produktlinie zu
einer gef ¨ ahrlichen Situation f ¨ uhren kann.
Unten stehend finden Sie ein Beispiel mit zwei UR-Robotern, die gegenseitig
eine Notabschaltung ausl ¨ osen.
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