Programm Neues Programm; Registerkarte Programm - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.4. Programmierung
3.4.1 Programm
Ein neues Roboterprogramm kann entweder von einer Vorlage oder von ei-
nem vorhandenen (gespeicherten) Roboterprogramm gestartet werden. Eine
Vorlage kann die Gesamtprogrammstruktur bieten, so dass nur die Details des
Programms ausgef ¨ ullt werden m ¨ ussen.

3.4.2 Registerkarte Programm

Die Registerkarte Programm zeigt das aktuell bearbeitete Programm.
Der Programmbaum auf der linken Bildschirmseite zeigt das Programm als
Auflistung von Befehlen, w ¨ ahrend der Bereich auf der rechten Bildschirmseite
Informationen im Zusammenhang mit dem aktuellen Befehl anzeigt. Der ak-
tuelle Befehl wird durch Anklicken der Befehlsliste bzw. ¨ uber die Schaltfl ¨ achen
Neues Programm
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