universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 5

Inhaltsverzeichnis
3.5.3 Bildschirm Setup
3.5.4 Bildschirm Setup
3.5.5 Bildschirm Setup
3.5.6 Bildschirm Setup
3.5.7 Bildschirm Setup
4 Sicherheit
4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Gesetzlich festgelegte Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3 Risikobewertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4 Notfallsituationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5 Gew¨ a hrleistung
5.1 Produktgew ¨ ahrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 Einbauerkl¨ a rung
6.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2 Produkthersteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3 Zur Zusammenstellung der technischen Dokumentation befugte Per-
son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.4 Beschreibung und Kennzeichnung des Produktes . . . . . . . . . . . 91
6.5 Wichtige Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6 Kontaktinformationen der nationalen Beh ¨ orde . . . . . . . . . . . . . 94
6.7 Wichtiger Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.8 Ort und Datum der Erkl ¨ arung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.9 Identit ¨ at und Unterschrift der bevollm ¨ achtigten Person . . . . . . . . 95
A Euromap67-Schnittstelle
A.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.1.1 Euromap67-Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.1.2 CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2 Integration Roboter und IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.1 Not-Aus und Schutzstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.2 Anschluss eines MAF-Lichtgitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.3 Montage des Roboters und Werkzeuges . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.4 Verwendung des Roboters ohne IMM . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.5 Umwandlung von euromap12 auf euromap67 . . . . . . . . . 99
A.3 GBO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.1 Euromap67-Programmiervorlage . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.2 E/A- ¨ Uberblick und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . 101
A.3.3 Programmstrukturfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
A.3.4 E/A handeln und warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.4 Installation und Deinstallation der Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.1 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.2 Deinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5 Elektrische Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5.1 Schnittstelle MAF-Lichtgitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.5.2 Not-Aus, Sicherheitsger ¨ ate und MAF-Signale . . . . . . . . . . 110
A.5.3 Digitale Eing ¨ ange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.5.4 Digitale Ausg ¨ ange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Sprache w ¨ ahlen . . . . . . . . . . . . . . . 81
Aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Passwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Einstellung Touch-Screen . . . . . . . . . . 82
Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5
85
89
91
97
UR5