universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 52

3.3. Roboter Steuerung
Ebene hinzuf¨ u gen
Bet ¨ atigen Sie diese Schaltfl ¨ ache, um eine Ebenenfunktion zur Installation hinzu-
zuf ¨ ugen. Eine Ebene ist durch drei Unterpunktfunktionen definiert. Die Position
des Koordinatensystems ist dieselbe wie die Position f ¨ ur den ersten Unterpunkt.
Die Z-Achse der Ausrichtung ist die zweidimensionale Normale und die Y-Achse
richtet sich vom ersten Punkt in Richtung des zweiten Punktes.
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