Sicherheit; Einleitung; Gesetzlich Festgelegte Dokumentation - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

Kapitel 4

Sicherheit

4.1 Einleitung

Dieses Kapitel bietet eine kurze Einf ¨ uhrung zur gesetzlich vorgeschriebenen Do-
kumentation und wichtige Hinweise zur Risikobewertung, gefolgt von einem Ab-
schnitt ¨ uber Notfallsituationen. Im Hinblick auf die allgemeine Sicherheit sind alle
Montagehinweise aus 1.4 und 2.1 zu befolgen. Technische Daten der elektroni-
schen Sicherheitsschnittstelle, einschließlich Leistungsniveau und Sicherheitska-
tegorien, entnehmen sie bitte Abschnitt 2.3.

4.2 Gesetzlich festgelegte Dokumentation

Eine Roboterinstallation in der EU muss die Maschinenrichtlinie erf ¨ ullen, um die
Sicherheit zu gew ¨ ahrleisten. Dies umfasst die folgenden Punkte.
1. Stellen Sie sicher, dass die Installation alle grundlegende Anforderungen
folgt.
2. Machen Sie eine Risikobewertung.
3. Geben Sie die Anweisungen f ¨ ur den Betreiber vor.
4. Stellen Sie eine Konformit ¨ atserkl ¨ arung.
5. Sammeln Sie alle Informationen in einem technischen Unterlagen.
6. Die Installation mit einem CE-Zeichen markieren.
Bei jeder Roboter-Installation ist der Integrator f ¨ ur die Einhaltung aller ein-
schl ¨ agigen Richtlinien verantwortlich. Universal Robots ist f ¨ ur die Einhaltung der
einschl ¨ agigen Richtlinien durch den Roboter selbst verantwortlich (siehe Ab-
schnitt 6.1).
Universal Robots bietet einen Sicherheitsleitfaden, erh ¨ altlich unter http://www.universal-
robots.com, f ¨ ur Integratoren mit wenig oder keiner Erfahrung in der Erstellung
der notwendigen Dokumentation.
Wird der Roboter außerhalb der EU aufgestellt, muss die Roboterintegrati-
on die lokalen Richtlinien und Gesetze des jeweiligen Landes einhalten. Der In-
tegrator tr ¨ agt die Verantwortung f ¨ ur diese Einhaltung. Die Durchf ¨ uhrung einer
Risikobewertung ist immer notwendig, um sicherzustellen, dass die vollst ¨ andige
Roboterinstallation ausreichend sicher ist.
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