Wichtige Anforderungen - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

Allgemeine Bezeichnung
Funktion
Modell
Seriennummer Roboterarm
Seriennummer Steuerger¨ a t
Handelsbezeichnung

6.5 Wichtige Anforderungen

Die einzelnen Roboteranlagen verf ¨ ugen ¨ uber unterschiedliche Sicherheitsanfor-
derungen und der Integrator ist deshalb verantwortlich f ¨ ur alle Gefahren, die
nicht von der allgemeinen Konstruktion des Roboters abgedeckt werden. Die
allgemeine Konstruktion des Roboters, einschließlich der Schnittstellen, erf ¨ ullt je-
doch alle wichtigen Anforderungen aus Anhang I der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.
Die technische Dokumentation des Roboters erfolgt in ¨ Ubereinstimmung mit
teilweise zusammengebauten Maschinen gem ¨ aß Beschreibung in Anhang VII
Teil B der 2006/42/EG.
6.5. Wichtige Anforderungen
UR5
Universalindustrieroboter
UR5
UR5
94 UR5