universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 50

3.3. Roboter Steuerung
Umbenennen
Diese Schaltfl ¨ ache erm ¨ oglicht die Umbenennung einer Funktion.
L¨ o schen
Diese Schaltfl ¨ ache l ¨ oscht die ausgew ¨ ahlte Funktion und alle Unterfunktionen,
sofern vorhanden.
Achsen zeigen
W ¨ ahlen Sie, ob die Koordinatenachsen der ausgew ¨ ahlten Funktion in der 3D-
Grafik sichtbar sein sollen. Die Auswahl gilt f ¨ ur diesen Bildschirm und den Bild-
schirm Bewegen.
Tippbetrieb
W ¨ ahlen Sie, ob Tippbetrieb f ¨ ur die gew ¨ ahlte Funktion m ¨ oglich sein soll. Dadurch
wird festgelegt, ob die Funktion im Funktionsmen ¨ u im Bildschirm Bewegen an-
gezeigt wird.
Variable
W ¨ ahlen Sie, ob das ausgew ¨ ahlte Merkmal als Variable eingesetzt werden kann.
Wenn diese Option gew ¨ ahlt ist, wird eine nach dem Namen des Merkmals be-
nannte, gefolgt von " var", Variable bei der Bearbeitung von Roboterprogram-
men verf ¨ ugbar, und dieser Variablen kann ein neuer Wert in einem Programm
zugewiesen werden, der dann zur Steuerung von Wegpunkten eingesetzt wer-
den kann, die vom Wert des Merkmals abh ¨ angig sind.
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