universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung Seite 107

A.3. GBO
Auf Werkst¨ u ck warten
Dient dazu, den Roboter warten zu lassen, bis ein Werkst ¨ uck aus der IMM fertig
ist. Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
Auswerfer vor
Aktiviert die Bewegung des Auswerfers, der ein Werkzeug aus der Form ent-
fernt. Sollte eingesetzt werden, wenn der Roboter in einer Position ist, um die
Werkst ¨ ucke zu greifen. Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte
zu aktivieren/deaktivieren.
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