Bildschirm Setup Initialisieren; Bildschirm Setup; Sprache W ¨ Ahlen; Bildschirm Setup Aktualisieren - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

3.5. Setup

3.5.2 Bildschirm Setup

Dieser Bildschirm wird verwendet, wenn der Roboter gestartet wird. Bevor
der Roboter normal arbeiten kann, muss sich jedes Gelenk ein wenig bewegen
(circa 20 ), um seine genaue Position zu finden. Die Schaltfl ¨ ache Auto steuert
alle Gelenke an, bis diese OK sind. Die Gelenke ¨ andern die Antriebsrichtung,
wenn die Schaltfl ¨ ache losgelassen und erneut gedr ¨ uckt wird.
3.5.3 Bildschirm Setup
W ¨ ahlen Sie die Sprache f ¨ ur Ihre PolyScope-Software und f ¨ ur die Hilfe-Funktion.
Die GUI muss neu gestartet werden um ¨ Anderungen wirksam zu machen.
3.5.4 Bildschirm Setup
Initialisieren
Sprache w¨ a hlen
Aktualisieren
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