Analoge Ausg ¨ Ange; Analoge Eing ¨ Ange - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

2.4. Steuerger ¨ at E/A
2.4.3 Analoge Ausg¨ a nge
G ¨ ultige Ausgangsspannung im Strommodus
G ¨ ultiger Ausgangsstrom im Spannungsmodus
Kurzschlussstrom im Spannungsmodus
Ausgangswiderstand im Spannungsmodus
Die analogen Ausg ¨ ange k ¨ onnen sowohl f ¨ ur den Spannungs- als auch f ¨ ur den
Strommodus im Bereich zwischen 0-10V bzw. 4-20 mA eingestellt werden.
Es werden einige Beispiele abgebildet, um zu zeigen, wie einfach die Ver-
wendung analoger Ausg ¨ ange ist.
Verwendung analoger Ausg¨ a nge
Hierbei handelt es sich um die normale und beste Art und Weise der Ver-
wendung analoger Ausg ¨ ange. Die Abbildung zeigt einen Aufbau, bei dem das
Steuerger ¨ at des Roboters einen Stellmotor steuert, z. B. ein F ¨ orderband. Das be-
ste Ergebnis wird im Strommodus erzielt, da dieser unempfindlicher gegen ¨ uber
St ¨ orsignalen ist.
Verwendung analoger Ausg¨ a nge, nicht differenzierendes Signal
Wenn die gesteuerten Ger ¨ ate keinen Differenzialeingang aufnehmen, kann
eine alternative L ¨ osung wie oben stehend umgesetzt werden. Diese L ¨ osung
ist hinsichtlich der St ¨ oranf ¨ alligkeit nicht ideal und kann St ¨ orsignale von ande-
ren Maschinen einfach aufnehmen. Bei der Verkabelung ist vorsichtig vorzuge-
hen und man muss sich bewusst sein, dass in analogen Ausg ¨ angen induzierte
St ¨ orsignale auch bei anderen analogen Ein- und Ausg ¨ angen vorhanden sein
k ¨ onnen.
2.4.4 Analoge Eing¨ a nge
Eingangsspannung Gleichtakt
Eingangsspannung Differenzialmodus*
Differenzialeingangswiderstand
Eingangswiderstand Gleichtakt
Unterdr ¨ uckungsverh ¨ altnis Gleichtakt
Parameter
Parameter
27
Min Typ Max
0 - 10
-20 - 20
- 40 -
- 43 -
Min Typ Max Einheit
-33 - 33
-33 - 33
- 220 - kOhm
- 55 - kOhm
75 - -
Einheit
V
mA
mA
Ohm
V
V
dB
UR5