Programm Registerkarte Befehle, Palette - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

Ein "BoxMuster verwendet drei Vektoren um die Seite des Boxes zu definieren.
Diese drei Vektoren sind als vier Punkte gegeben, wo der erste Vektor geht vom
Punkt ein bis zwei, der zweite vom Punkt zwei bis drei, und der dritte geht von
Punkt drei bis vier. Jeder Vektor wird durch die Anzahl der Punkte in dem ange-
gebenen Intervall dividiert. Jede Position im Muster wird durch das proportionale
Addieren der Intervektoren berechnet.
Die Linie ¨ und "QuadratMuster funktionieren ¨ ahnlich.
Ein Z ¨ ahler-Variable wird beim Durchgehen der Positionen im Muster verwen-
det. Der Name des Variablen wird auf der Pattern Kommando Bildschirm ge-
zeigt. Der Variable durchl ¨ auft die Zahlen von 0 bis X
Punkte im Muster. Dieser Variable kann mit Aufgaben manipuliert werden und in
Ausdr ¨ ucken verwendet werden.
3.4.23 Programm Registerkarte Befehle, Palette
74
3.4. Programmierung
1, Anzahl der
Y Z
UR5