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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK Bulkscan LMS111. Wir haben
4
SICK Bulkscan LMS111 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK Bulkscan LMS111 Betriebsanleitung (114 Seiten)
LASERMESSSENSOREN
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
5
Informationen zur Betriebsanleitung
5
Geltungsbereich
5
Tab. 1: Varianten des Lasermesssensors Lms1Xx
5
Abschnitt "Interaktive Konfiguration mit SOPAS ET" auf Seite
6
Tab. 2: Software-Stände
6
Informationstiefe
7
Symbolerklärung
8
Weiterführende Informationen
9
Kundendienst
10
2 Zu Ihrer Sicherheit
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
11
IP-Technologie
11
Haftungsbeschränkung
11
Änderungen und Umbauten
12
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
12
Gefahrenhinweise und Arbeitssicherheit
13
Tab. 3: Autorisiertes Personal
13
Abb. 1: Laseraustrittsöffnunglms1Xx
14
Elektrische Installationsarbeiten
15
Quick-Stopp und Quick-Restart
15
Lms1Xx Ausschalten
15
Lms1Xx wieder Einschalten
15
Umweltgerechtes Verhalten
16
Reparatur
16
Tab. 4: Maximaler Energiebedarf der Lms1Xx-Varianten
16
3 Produktbeschreibung
17
Lieferumfang
17
Gerätevarianten
17
Tab. 5: Lieferumfang des Lms1Xx
17
Tab. 6: Gerätevarianten des Lms1Xx
17
Abb. 2: Ansicht der Gerätevarianten des Lms1Xx
18
Produktbeschreibung Kapitel
19
Typenschlüssel
19
Kennungsschema für LMC-Varianten (ohne Sondergeräte)
19
Kennungsschema für LMS-Varianten (ohne Sondergeräte)
19
Tab. 7: Typenschlüssel des Lms1Xx
19
Tab. 8: Typenschlüssel des Lms1Xx
19
Besondere Eigenschaften des Lms1Xx
20
Tab. 9: Besondere Eigenschaften der LMS-Varianten
20
Bedien- und Anzeigeelemente
21
Abb. 3: Anzeigeelemente des Lms1Xx
21
"Anzeigen der 7-Segment-Anzeige" auf Seite
22
Tab. 10: Bedeutung der Leuchtmelder des Lms1Xx
22
Arbeitsweise des Lms1Xx
23
Abb. 4: Messprinzip des Lms1Xx
23
Abb. 5: Funktionsprinzip Pulslaufzeitmessung
23
Abb. 6: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
24
Abb. 7: Reflexionswinkel
24
Abb. 10: Objekt Kleiner als Laserstrahldurchmesser
25
Abb. 8: Reflexionsgrad
25
Abb. 9: Spiegelnde Oberflächen
25
Abb. 12: Lms14X: Reichweite in Abhängigkeit von der Remission des Ziels
26
Abb. 13: Lms15X: Reichweite in Abhängigkeit von der Remission des Ziels
27
Abb. 14: Strahlaufweitung
28
Abb. 15: Schematische Darstellung des Messpunktabstandes bei Unterschiedlichen
28
Abb. 16: alle Lms1Xx-Varianten: Strahldurchmesser und Messpunktabstand
29
Abb. 17: Lms14X: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 M bis 40 M
30
Abb. 18: Lms15X: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 M bis 50 M
30
Abb. 19: Mindestobjektgröße zur Detektion
31
Mindestobjektgröße
31
Verschmutzungsmessung
32
Einsatzbereiche
33
Messung von Objekten
34
Abb. 20: Einfluss des Hardware-Austastfensters auf die Auswertefelder
35
Abb. 21: Abfrage eines Messwert-Telegramms
36
Abb. 22: Kontinuierliche Messwertausgabe
37
Abb. 23: Funktionsprinzip der Messung des Zweiten Echos
38
Messwerteausgabe bei einem Puls mit Zwei Echos
38
Abb. 24: Abschattung von Spiegelungen
39
Feldapplikation
40
Abb. 25: Prinzip der Feldapplikation
40
Auswertefälle
41
Tab. 11: Beispiel für Eingangskombinationen Lms10X/Lms11X/Lms15X
41
Abb. 26: Manipulationsschutz gegen Abschattung und Blendung
43
Abb. 27: Beispiele Unterschiedlicher Auswertefeldformen
44
Auswertefelder
44
Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang
45
Ein- und Ausgänge
45
Digitale Schaltausgänge
45
Digitale Schalteingänge
45
Drehgebereingänge
45
Abb. 28: Verknüpfung von Ein- und Ausgängen
46
Externe Schaltausgänge
46
Datenschnittstellen
47
Ethernet-Schnittstelle
47
Datenkommunikation über Telegramme
49
Tab. 12: Rahmung der Telegramme bei Asciikodierung
49
Tab. 13: Rahmung der Telegramme bei Binärer Kodierung
49
Projektierung
50
Tab. 14: Erforderliche Versorgungsspannungen und Abgabeleistungen
50
Abb. 29: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
51
Abstand zwischen Lms1Xx und zu Überwachendem Objekt/Fläche
51
Anforderungen für die Montage
51
Tab. 15: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum Lms1Xx
52
Tab. 16: Innentemperaturabhängiges Verhalten von Gerät und Heizung
52
4 Transport und Lagerung
53
Transport
53
Transportinspektion
53
Lagerung
53
5 Montage
55
Übersicht über die Montageschritte
55
Vorbereiten der Montage
55
Hilfsmittel Bereitlegen
55
Montageort Wählen
56
Schritte zur Montage
56
Tab. 17: Befestigungsmöglichkeiten für den Lms1Xx
56
Abb. 30: Direkte Befestigung
57
Abb. 31: Befestigung mit Befestigungssatz 1A (Art.-Nr. 2034324)
58
Abb. 32: Befestigung mit Befestigungssatz 1B (Art.-Nr. 2034325)
58
Abb. 33: Befestigung mit Befestigungssatz 2 (Art.-Nr. 2039302) und
59
Abb. 34: Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459)
60
Abb. 35: Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458)
60
Abb. 36: Standard-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046025) für die Wetterschutzhaube
61
Abb. 37: Schnellspann-Befestigungssatz (Art.-Nr. 2046989) für die
61
Abb. 38: Anordnung Zweier Lms1Xx Gegenüberliegend
62
Abb. 39: Anordnung Zweier Lms1Xx über Kreuz
62
Abb. 40: Anordnung Zweier Lms1Xx Parallel Versetzt
62
Wenn Sie Mehrere Lms1Xx Verwenden
62
Demontage des Lms1Xx
63
Abb. 41: Anordnung Zweier Lms1Xx Parallel Versetzt, Davon einer über Kopf
63
Abb. 42: Anordnung Zweier Lms1Xx über Kopf, Parallel Versetzt
63
Abb. 43: Anordnung Zweier Lms1Xx Parallel Versetzt, Davon einer über Kopf
63
6 Elektroinstallation
65
Übersicht über die Installationsschritte
65
Anschlüsse des Lms1Xx
66
Abb. 44: Lms10X: Lage der Elektrischen Anschlüsse
66
Anschlüsse des Lms10X
66
Tab. 18: Übersicht Elektrische Anschlüsse des Lms1Xx
66
Tab. 21: Lms10X: Pinbelegung des Anschlusses „Aux" (M8-Dose, 4-Polig)
68
Abb. 45: Lms11X/Lms15X: Lage der Elektrischen Anschlüsse
69
Anschlüsse des Lms11X und Lms15X
69
Funktion
69
Tab. 22: Lms11X/Lms15X: Pinbelegung des Anschlusses „Power
69
Tab. 23: Lms11X/Lms15X: Pinbelegung des Anschlusses „Data
70
Tab. 24: Lms11X/Lms15X: Pinbelegung des Anschlusses „I/O
70
Tab. 25: Lms11X/Lms15X: Pinbelegung des Anschlusses „Ethernet
70
Tab. 26: Lms10X: Pinbelegung des Anschlusses „Aux" (M8-Dose, 4-Polig)
70
Vorbereiten der Elektroinstallation
71
Tab. 27: Versorgungsspannungen und Leistungsaufnahmen des Lms1Xx
71
Tab. 28: Erforderliche Aderquerschnitte
71
Versorgungsspannung
71
Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen
72
Tab. 29: Maximale Leitungslängen der Datenschnittstellen
72
Elektroinstallation am Lms1Xx Durchführen
73
Abb. 46: Hilfsschnittstelle (RS232) mit dem PC Verbinden
73
Abb. 47: Ethernet-Schnittstelle mit dem PC Verbinden
73
Tab. 30: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036159, Nr. 6036160
75
Tab. 31: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036153, Nr. 6028420
76
Tab. 32: Pin- und Aderfarbenbelegung der Leitungen Nr. 6036155, Nr. 6036156
77
Abb. 48: Schalteingang, Z.b. in 1 Potenzialbehaftet Beschaltet
78
Abb. 49: Schalteingang, Z.b. in 1, Potenzialfrei Beschalten
78
Abb. 50: Drehgebereingänge Beschalten
78
Schaltein- und -Ausgänge am Lms1Xx Beschalten
78
Abb. 51: Schaltausgänge, Z.b. out 1, an einer SPS Anschalten, Potenzialbehaftet
79
Abb. 52: Schaltausgänge, Z.b. out 1, an einer SPS Anschalten, Potenzialbehaftet
79
Abb. 53: Schaltausgänge, Z.b. out 1, an einer SPS Anschalten, Potenzialfrei
79
Abb. 54: Schaltausgänge, Z.b. out 1, an einer SPS Anschalten, Potenzialfrei
79
Abb. 55: CAN-Schnittstelle Beschalten
80
Abb. 56: RS232-Schnittstelle Beschalten
80
7 Inbetriebnahme und Konfiguration
81
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
81
Konfigurationssoftware SOPAS et
81
Kommunikation mit dem Lms1Xx Herstellen
82
Tab. 33: Grundeinstellung von SOPAS et
82
Ethernet-Verbindung Konfigurieren
83
Tab. 34: Datenschnittstellen Verbinden
83
Abb. 57: LAN-Eigenschaften unter Windows XP
84
Abb. 58: IP-Adresse unter Windows XP
84
Erstinbetriebnahme
85
Abb. 59: Prinzip der Datenspeicherung
85
Lms1Xx Konfigurieren
85
Tab. 35: Kennwörter für Lms10X/11X/15X/Lms173/Lms182
86
Abschluss und Testmessung
87
8 Instandhaltung
89
Instandhaltung während des Betriebes
89
Optikhaube Reinigen
89
Tausch eines Lms1Xx
89
Rücksendung von Geräten
90
Außerbetriebname
90
Entsorgung
90
9 Störungsbehebung
91
Verhalten IM Fehlerfall
91
Fehleranzeigen der Leuchtmelder
91
Tab. 36: Fehleranzeigen der Leuchtmelder
91
Anzeigen der 7-Segment-Anzeige
92
Tab. 37: Anzeigen der 7Segment-Anzeige
92
Detaillierte Fehleranalyse
92
Feldauswerte-Logging
92
Feldauswerte-Monitor
92
SICK Support
92
10 Technische Daten
93
Datenblatt Lasermesssensor Lms1Xx/Lmc1Xx
93
Tab. 38: Datenblatt Lms1Xx/Lmc1Xx
93
Arbeitsbereichsdiagramme
99
Abb. 60: Arbeitsbereich Lms10X,/Lms11X/Lms12X/Lms13/Lmc12X/Lmc13X
99
Abb. 61: Arbeitsbereich Lms14X Security
99
Abb. 62: Arbeitsbereich Lms15X
100
Maßbilder
101
Abb. 63: Maßbild Lms10X/Lms12X/Lms173/Lmc12X
101
Abb. 64: Maßbild Lms11X/Lms13X/Lms14X/Lms15X/Lms182/Lmc13X
102
Abb. 65: Maßbild Befestigungssatz 1A (Art.-Nr. 2034324)
103
Abb. 66: Maßbild Befestigungssatz 1B (Art.-Nr. 2034325)
103
Maßbilder Befestigungssätze
103
Abb. 67: Maßbild Befestigungssatz 2 (Art.-Nr. 2039302)
104
Abb. 68: Maßbild Befestigungssatz 3 (Art.-Nr. 2039303)
104
Abb. 69: Maßbild Wetterschutzhaube 190° (Art.-Nr. 2046459)
105
Abb. 70: Maßbild Wetterschutzhaube 270° (Art.-Nr. 2046458)
105
Maßbilder Wetterschutzhauben
105
11 Anhang
107
Anhang Kapitel
107
Bestellinformationen
107
Tab. 39: Verbrauchsmaterial
107
EU-Konformitätserklärung / Zertifikate
107
Glossar
107
Abkürzungen
108
Abbildungsverzeichnis
109
Tabellenverzeichnis
111
SICK Bulkscan LMS111 Betriebsanleitung (120 Seiten)
Objektdetektionssysteme
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
2 Zur Sicherheit
9
Sachkundiges Personal
9
Verwendungsbereiche des Systems
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
12
3 Produktbeschreibung
13
Lieferumfang
13
Lieferumfang AOS501-AOS504
13
Abb. 1: Lieferumfang AOS Prime AOS501
13
Lieferumfang AOS101-AOS104
15
Abb. 2: Lieferumfang AOS Prime AOS101
15
Komponenten des Systems
17
Die Laserscanner LMS511 / LMS111
17
Abb. 3: Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS 511 / LMS111
17
Die Steuerung Flexi Soft
18
Abb. 4: Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserscanner
18
Abb. 5: Komponenten der Steuerung Flexi Soft
18
Das Testziel
19
Abb. 6: Detektion eines Testziels
19
Die Anschlussbox des Laserscanners LMS511
20
Funktionsweise
21
Abb. 7: Vordefinierte Überwachungsfelder in AOS Prime
21
Abb. 8: Schaltsignale zur Objektdetektion
21
Abb. 9: Schaltsignale zur Internen Selbsttestung von AOS Prime
22
Abb. 10: Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsignal
22
Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal
23
Anzeigeelemente
24
Leds am Laserscanner LMS111 / LMS 511
24
Tab. 1: Anzeigeelemente am Laserscanner
24
Abb. 12: Anzeigeelemente des Laserscanners (hier Laserscanner LMS511)
24
Leds der Flexi Soft
25
Tab. 2: Anzeigeelemente am Flexi Soft Hauptmodul
25
Tab. 3: Anzeigeelemente am Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Abb. 13: Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul
25
Abb. 14: Anzeigeelemente Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Parameterspeicher
26
Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft Steuereinheit
26
Parametersatz IM Laserscanner
26
4 Montage
27
Planung der Anbringungsorte
27
Montage der Laserscanner
27
Allgemeine Hinweise
27
Montage Laserscanner LMS511
28
Abb. 15: Montage Laserscanner 511
28
Abb. 16: Montagezeichnung der Befestigungssätze für den Laserscanner LMS511
28
Montage Laserscanner LMS 111
29
Abb. 17: Montage Laserscanner 111
29
Abb. 18 Befestigungssatz für Laserscanner LMS111 Anbringen
29
Montage der Steuerung Flexi Soft
30
Montage und Positionierung der Testziele
30
Abb. 19: Montage der Flexi Soft Module
30
Abb. 20: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS511
31
Abb. 21: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS111
31
5 Elektroinstallation
32
Flexi Soft an Spannungsversorgung Anschließen
32
Tab. 4: Leiterquerschnitte für Anschlüsse der Flexi Soft Steuerung
32
Abb. 22: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung
32
Laserscanner LMS511 Anschließen
33
Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 Verbinden
33
Tab. 5: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung Anschließen
33
Tab. 6: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Abb. 23: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox Auflegen
34
Tab. 7: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Abb. 24: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung Verdrahten
35
Tab. 8: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Abb. 25: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Tab. 9: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Tab. 10: Zweiten Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Abb. 26: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Laserscanner LMS111 Anschließen
37
Systemleitungen IM Schaltschrank Verdrahten
37
Tab. 11: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Abb. 27: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Tab. 12: Leitung zur Spannungsversorgung IM Schaltschrank Verdrahten
38
Tab. 13: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 28: Leitung zur Spannungsversorgung Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 29: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Tab. 14: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Tab. 15: Zweiten Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Abb. 30: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Weitere I/O-Module Anschließen
40
6 Inbetriebnahme
41
Spannung Einschalten
41
Betriebsbereitschaft der Komponenten Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Modularen Steuerung Prüfen
41
Tab. 16: Erster Funktionstest des Systems
41
Abb. 31: Betriebsbereitschaft der Flexi Soft Steuerung Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Laserscanner mit Hilfe von SOPAS Konfigurieren
42
Überblick
42
Abb. 32: Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Vorarbeiten
43
SOPAS Starten
43
Abb. 33: Verbindung Laserscanner - Konfigurations-PC
43
Konfigurations-PC mit Laserscanner Verbinden
44
Hinweise zum Speichern der Konfiguration
47
Am Laserscanner Anmelden
48
Gerätedaten Auslesen
48
Identifikation der Umgebungskontur Prüfen
48
Überwachungsfeld zur Bearbeitung Auswählen
50
Räumliche Situation auf Bildschirm Darstellen
51
Größe und Position der Auswertefelder Anpassen
53
Tab. 17: Symbolleiste zur Feldbearbeitung in SOPAS
56
Parameter in das Gerät Übertragen und Speichern
57
Konfiguration der Auswertefälle
57
Verletzung der Überwachungsfelder Überprüfen
58
Gerät Exportieren
60
Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer Konfigurieren
61
Vorarbeiten
61
Abb. 34: Verbindung Flexi Soft - Konfigurations-PC
61
Flexi Soft Designer Starten
62
Projektdatei mit Parametersatz Öffnen
62
Parametersatz in Steuereinheit Übertragen
63
Konfiguration Testen
66
Konfiguration Verifizieren und Speichern
68
Konfiguration gegen Überschreiben Sperren
69
Abschließende Arbeiten
69
Stopp- und Warnverhalten der Applikation Prüfen
70
7 Wartung
71
Wartungstätigkeiten IM Überblick
71
Instandhaltung während des Betriebs
71
Reinigung der Laserscanner
71
Tab. 18: Wartungsintervalle
71
Sichtkontrolle der Leitungen
72
Ersatz von Komponenten
72
Laserscanner Ersetzen
72
Module der Flexi Soft Steuerung Ersetzen
73
Abb. 35: Anschlussstecker von Flexi Soft Hauptmodul Abziehen
73
Abb. 36: Klemmblöcke von I/O-Erweiterungsmodul Abziehen
74
8 Fehlerdiagnose
75
Verhalten IM Fehlerfall
75
SICK-Support
75
Fehleranzeigen der Komponenten
75
Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 / LMS111
75
Tab. 19: LED-Anzeige IM Fehlerfall Beim Laserscanner LMS511/LMS111
75
Fehleranzeige der Flexi Soft Steuerung
76
Tab. 20: 7-Segment-Anzeige Beim Laserscanner LMS511/LMS111
76
Tab. 21: LED-Anzeige IM Fehlerfall am Flexi Soft-Hauptmodul
77
Diagnose
78
Diagnose des Laserscanners
78
Diagnose der Flexi Soft
78
9 Technische Daten
80
Aos101 - Aos104 / Aos104 Rtg
80
Merkmale
80
Performance
80
Schnittstellen
80
Mechanik / Elektrik
81
Umgebungsdaten
81
Aos501 - Aos504 / Aos502 Sts
82
Merkmale
82
Performance
82
Schnittstellen
82
Mechanik / Elektrik
83
Umgebungsdaten
83
Maßbilder AOS Prime
84
Maßbild Laserscanner LMS511
84
Abb. 37: Maßbilder Laserscanner LMS511
84
Abb. 38: Befestigungssatz und Adapterplatte (Zubehörset 1)
85
Abb. 39: Maßbilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube
86
Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 40: Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 41: Maßbild Wetterschutzhaube 190
88
Abb. 42: Maßbild Wetterschutzhaube 270
88
Abb. 43: Maßbild Laserscanner LMS111 - Befestigungssatz 1B
89
Abb. 44: Maßbild Laserscanner LMS511 - Befestigungssatz 2
89
Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Abb. 45: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Abb. 46: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Elektroschaltpläne
91
Anschlusstabelle
91
Stromlaufplan AOS501
92
Stromlaufplan AOS502
94
Stromlaufplan AOS503
96
Stromlaufplan AOS504
99
Stromlaufplan AOS101
102
Stromlaufplan AOS102
104
Stromlaufplan AOS103
106
Stromlaufplan AOS104
109
Anhang
112
10.1 Tabellenverzeichnis
112
Abbildungsverzeichnis
113
10.3 Stichwortverzeichnis
115
SICK Bulkscan LMS111 Betriebsanleitung (94 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Lasermessgeräte
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
1 Zu diesem Dokument
9
Funktion dieses Dokuments
9
Zielgruppe
9
Tab. 1: Zielgruppen des Dokuments
9
Informationstiefe
10
Verwendete Symbolik
11
2 Zu Ihrer Sicherheit
12
Autorisiertes Personal
12
Tab. 2: Autorisiertes Personal
12
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
13
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung des LMS
14
Elektrische Installationsarbeiten
14
Laserstrahlung des Lasermesssensors
14
Abb. 2: am LMS Angebrachtes Laserwarnschild
15
Quick-Stopp und Quick-Restart
15
LMS Ausschalten
15
LMS wieder Einschalten
15
Umweltgerechtes Verhalten
16
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
16
3 Produktbeschreibung
17
Lieferumfang
17
Tab. 3: Lieferumfang
17
Inhalte der DVD
17
Gerätevarianten
17
Tab. 4: Gerätevarianten
17
Abb. 3: Gerätevarianten
18
Besondere Eigenschaften des LMS
19
Tab. 5: Besondere Eigenschaften der LMS-Varianten
19
Bedien- und Anzeigeelemente
20
Abb. 4: Anzeigeelemente
20
Arbeitsweise des LMS
21
Abb. 5: Messprinzip des LMS
21
Tab. 6: Bedeutung der Leuchtmelder
21
Abb. 6: Funktionsprinzip Pulslaufzeitmessung
22
Abb. 7: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
23
Abb. 8: Reflexionswinkel
23
Abb. 9: Reflexionsgrad
23
Abb. 10: Spiegelnde Oberflächen
24
Abb. 11: Objekt Kleiner als Laserstrahldurchmesser
24
Abb. 12: Reichweite des Lms100/Lms111/Lms12X/Lms13X/Lms173/Lms182 Sowie Lmc12X/Lmc13X in Abhängigkeit von der Remission des Ziels
25
Abb. 13: Reichweite des LMS151 in Abhängigkeit von der Remission des Ziels
25
Abb. 14: Strahlaufweitung
26
Abb. 15: Schematische Darstellung des Messpunktabstandes
26
Abb. 16: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 20 M
27
Abb. 17: Strahldurchmesser und Messpunktabstand des LMS151 bei 0 bis 50 M
28
Abb. 18: Mindestobjektgröße zur Detektion
29
Mindestobjektgröße
29
Verschmutzungsmessung
30
Einsatzbereiche
31
Messung von Objekten
31
Abb. 19: Einfluss des Hardware-Austastfensters
32
Abb. 20: Abfrage eines Messwert-Telegramms
33
Messung Starten
33
Abb. 21: Kontinuierliche Messwertausgabe
34
Abb. 22: Funktionsprinzip der Messung des Zweiten Reflexionsimpulses
35
Messwerteausgabe eines Zweiten Reflexionsimpulses
35
Abb. 23: Abschattung von Spiegelungen
36
Feldapplikation
37
Abb. 24: Prinzip der Feldapplikation
37
Auswertefall
38
Auswertefälle
38
Tab. 7: Beispiel für Eingangskombinationen LMS100/LMS111/LMS151
38
Auswertestrategie
39
Abb. 25: Manipulationsschutz gegen Abschattung und Blendung
40
Auswertefeld
40
Abb. 26: Beispiele Unterschiedlicher Auswertefeldformen
41
Auswertefelder
41
Verknüpfung der Auswertefälle am Ausgang
42
Ein- und Ausgänge
42
Digitale Schaltausgänge
42
Digitale Schalteingänge
42
Drehgebereingänge
42
Abb. 27: Verknüpfung von Ein- und Ausgängen
43
Externe Schaltausgänge
43
Datenschnittstellen
44
Ethernet-Schnittstelle
44
Datenkommunikation über Telegramme
46
Tab. 8: Rahmung der Telegramme bei Asciiqkodierung
46
Tab. 9: Rahmung der Telegramme bei Binärer Kodierung
46
Projektierung
47
"Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen" auf Seite
47
Anforderungen für die Montage
47
Abb. 28: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
48
Abstand zwischen LMS und zu Überwachendem Objekt/Fläche
48
Empfehlung
48
Tab. 10: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum LMS
48
4 Montage
50
Übersicht über die Montageschritte
50
Vorbereiten der Montage
50
Hilfsmittel Bereitlegen
50
Montageort Wählen
50
Schritte zur Montage
51
Abb. 29: Direkte Befestigung
52
Abb. 30: Befestigung mit Befestigungssatz 1A
53
Abb. 31: Befestigung mit Befestigungssatz 1B
53
Befestigung mit Befestigungssatz 1A oder 1B
53
Abb. 32: Befestigung mit Befestigungssatz 2 und 3
54
Abb. 33: Wetterschutzhaube 190
55
Abb. 34: Wetterschutzhaube 270
55
Abb. 35: Befestigungssatz für die Wetterschutzhaube
56
Abb. 36: Schnellspann-Befestigungssatz für die Wetterschutzhaube
56
Abb. 37: Anordnung Zweier LMS Gegenüberliegend
57
Abb. 38: Anordnung Zweier LMS über Kreuz
57
Abb. 39: Anordnung Zweier LMS Parallel Versetzt
57
Wenn Sie Mehrere Lasermesssensoren LMS Verwenden
57
Demontage des LMS
58
Abb. 40: Anordnung Zweier LMS Parallel Versetzt, Davon einer über Kopf
58
Abb. 41: Anordnung Zweier LMS über Kopf, Parallel Versetzt
58
Abb. 42: Anordnung Zweier LMS Parallel Versetzt, Davon einer über Kopf
58
5 Elektroinstallation
59
Übersicht über die Installationsschritte
59
Anschlüsse des LMS
59
Anschlüsse des LMS100
60
Tab. 11: Klemmen-Belegung des LMS100
60
Tab. 12: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet" am LMS100
60
Tab. 13: Pin-Belegung des Anschlusses „Hilfs-Schnittstelle" am LMS100
61
Tab. 14: Pin-Belegung des Anschlusses „Power" am LMS111/LMS151
61
Tab. 15: Pin-Belegung des Anschlusses „Data/Input" am LMS111/LMS151
61
Tab. 16: Pin-Belegung des Anschlusses „I/O" am LMS111/LMS151
61
Tab. 18: Pin-Belegung des Anschlusses „Hilfs-Schnittstelle" am LMS111/LMS151
62
Vorbereiten der Elektroinstallation
62
Tab. 17: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet" am LMS111/LMS151
62
Versorgungsspannung
62
Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen
63
Tab. 19: Maximale Leitungslängen der Datenschnittstellen
63
Elektroinstallation am LMS Durchführen
63
Abb. 43: LMS100
64
Abb. 44: LMS100
64
Abb. 45: Lms111/Lms13X/Lms151/Lms182/Lmc13X
66
Abb. 46: Lms111/Lms13X/Lms151/Lms182/Lmc13X: Anschluss „RSQ232
66
Abb. 47: Lms111/Lms13X/Lms151/Lms182/Lmc13X: Anschluss „I/O
67
Abb. 48: Digitale Eingänge Potenzialbehaftet Beschalten
68
Abb. 49: Digitale Eingänge Potenzialfrei Beschalten
68
Abb. 50: Drehgebereingänge Beschalten
68
Beschalten von Ein- und Ausgängen am LMS
68
Abb. 51: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, Potenzialbehaftet (Aktiv High)
69
Abb. 52: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, Potenzialbehaftet (Aktiv Low)
69
Abb. 53: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, Potenzialfrei (Aktiv High)
69
Abb. 54: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, Potenzialfrei (Aktiv Low)
69
Abb. 55: CAN-Schnittstelle Beschalten
70
Abb. 56: RSQ232-Schnittstelle Beschalten
70
6 Inbetriebnahme und Konfiguration
71
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
71
Konfigurationssoftware SOPAS et
71
Kommunikation mit dem LMS Herstellen
72
Tab. 20: Grundeinstellung von SOPAS et
72
Tab. 21: Datenschnittstellen Verbinden
73
Abb. 57: LAN-Eigenschaften unter Windows XP
74
Abb. 58: IP-Adresse unter Windows XP
74
Erstinbetriebnahme
75
Abb. 59: Prinzip der Datenspeicherung
75
LMS Konfigurieren
75
Tab. 22: Passwörter LMS100/111/151
76
Abschluss und Testmessung
77
7 Wartung
78
Instandhaltung während des Betriebes
78
Optikhaube Reinigen
78
Tausch eines LMS
78
8 Fehlersuche
79
Verhalten IM Fehlerfall
79
Fehleranzeigen der Leuchtmelder
79
Tab. 23: Fehleranzeigen der Leuchtmelder
79
Anzeigen der 7-Segment-Anzeige
80
Tab. 24: Anzeigen der 7Qsegment-Anzeige
80
Detaillierte Fehleranalyse
80
Feldauswerte-Monitor
80
Feldauswerte-Logging
80
9 Technische Daten
81
Datenblatt Lasermesssensor LMS
81
Tab. 25: Datenblatt LMS
81
Maßbilder
86
Abb. 60: Maßbild Lms100/Lms12X/Lms173/Lmc12X
86
Abb. 61: Maßbild Lms111/Lms13X/Lms151/Lms182/Lmc13X
87
Abb. 62: Maßbild Befestigungssatz 1A
88
Abb. 63: Maßbild Befestigungssatz 1B
88
Maßbilder Befestigungssätze
88
Abb. 64: Maßbild Befestigungssatz 2
89
Abb. 65: Maßbild Befestigungssatz 3
89
Abb. 66: Maßbild Wetterschutzhaube 190
90
Abb. 67: Maßbild Wetterschutzhaube 270
90
10 Anhang
91
Anhang Kapitel
91
Übersicht über die Anhänge
91
Bestelldaten
91
Tab. 26: Verbrauchsmaterial
91
Glossar
92
EG-Konformitätserklärung
93
Abb. 68: Abbildung der EG-Konformitätserklärung
93
SICK Bulkscan LMS111 Betriebsanleitung (112 Seiten)
Bulkscan Serie; Durchflusssensoren; Laser-Volumenstromsensor für die Durchsatzmessung von Schüttgütern
Marke:
SICK
| Kategorie:
Durchflussmesser
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Urheberrecht
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Über dieses Dokument
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zielgruppe
7
Informationstiefe
7
Anwendungsbereich
7
Verwendete Abkürzungen
8
Verwendete Symbole
8
2 Zur Sicherheit
9
Autorisiertes Personal
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
9
Elektrische Installationsarbeiten
10
Laserstrahlung
10
Schädliche Potenzialausgleichsströme Aufgrund Unterschiedlicher Erdpotenziale
12
Quick-Stopp und Quick-Restart
13
Umweltgerechtes Verhalten
13
Leistungsaufnahme
13
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
13
IP-Technologie
13
3 Produktbeschreibung
14
Besondere Merkmale des Bulkscan
14
Arbeitsweise des Bulkscan
14
Messprinzip
14
Beispiele zum Einsatzbereich
15
Anzeigeelemente
16
4 Konfigurierbare Funktionen
17
Einstellung der Bandgeschwindigkeit
17
Messung des Volumens
18
Messung der Masse
18
Messung des Volumenstroms
19
Messung des Massenstroms
19
Messung der Schüttgutdichte
20
Messung der Schüttguthöhe
21
Überwachung des Schwerpunkts
22
Überwachung der Schüttgutkante (nur Bulkscan® LMS511)
23
Überwachung der Förderbandkante (nur Bulkscan® LMS511)
24
Mittelwertfilter
25
Digitale Eingänge
25
Digitale Ausgänge
26
Analogmodul BAM100
28
Datenschnittstellen
29
Ethernet-Schnittstelle
29
Serielle Host-Schnittstelle
29
Serielle Hilfs-Schnittstelle/Usb am Bulkscan® LMS511
30
Serielle Hilfs-Schnittstelle am Bulkscan® LMS111
30
5 Montage
31
Montagematerialen Bereitlegen
31
Montageort Wählen
31
Sensor Montieren
32
Direkte Befestigung des Bulkscan® LMS511
33
Befestigung des Bulkscan® LMS511 mit Befestigungssatz 1
34
Befestigung des Bulkscan® LMS511 mit Befestigungssatz 2
35
Befestigung des Bulkscan® LMS511 mit Befestigungssatz 3
36
Befestigung des Bulkscan® LMS511 mit Befestigungswinkel an Vorhandenem Befestigungssatz Lms2Xx
37
Befestigung des Bulkscan® LMS511 mit Befestigungswinkel und Masthalterung
38
Direkte Befestigung des Bulkscan® LMS111
39
Befestigung des Bulkscan® LMS111 mit Befestigungssatz 1A oder 1B
39
Befestigung des Bulkscan® LMS111 mit Befestigungssatz 2 oder 3
41
Befestigung des Bulkscan® LM511 mit Wetterschutzhaube
41
Befestigung des Bulkscan® LM111 mit Wetterschutzhaube
42
Demontage des Sensors
43
6 Elektrische Installation
44
Voraussetzungen für die Elektrische Installation
44
Vermeiden von Potenzialdifferenzen
44
Abhilfemaßnahmen
45
Geeignete Spannungsversorgung
46
Leitungslängen und Leiterquerschnitte
46
Elektrische Installation am Bulkscan® Durchführen
46
Anschluss der Versorgungsspannung
47
Anschluss der Ethernet-Schnittstelle
47
Anschluss der Digitalen Ein-/Ausgänge des Bulkscan® LMS511
48
Anschluss der Seriellen Schnittstelle des Bulkscan® LMS511
48
Mini-USB-Anschluss des Bulkscan® LMS511
49
Anschluss der Seriellen Schnittstelle des Bulkscan® LMS111
50
Anschluss der Digitalen Ein-/Ausgänge des Bulkscan® LMS111
50
Anschluss „AUX" des Bulkscan® LMS111
51
Verdrahten der Eingänge und Ausgänge an den Externen Komponenten
51
Digitale Eingänge Potenzialbehaftet Beschalten
51
Digitale Eingänge Potenzialfrei Beschalten
52
Drehgebereingänge Beschalten
52
Eingangskreise IN1 und IN2 am Bulkscan® LMS511
53
Anschluss der Ausgänge an einer SPS an Bulkscan® LMS511
53
Anschluss der Schaltausgänge am Bulkscan® LMS111 an einer SPS, Potenzialbehaftet
54
Anschluss der Schaltausgänge am Bulkscan® LMS111 an einer SPS, Potenzialfrei
54
Analoge Ein- und Ausgänge mit Analogmodul BAM100
55
Modulaufbau
55
Montage der Busklemmen an Tragschienen
55
Demontage
56
Spannungsversorgung BC9050
57
Analoge Eingangsklemme KL3454
58
Analogausgang KL4424
59
7 Konfiguration
60
Konfiguration des Bulkscan® mit SOPAS
60
Konfigurationssoftware SOPAS Installieren
60
Kommunikation mit dem Bulkscan® Herstellen
61
Konfiguration des Bulkscan® mit Telegrammen
62
8 Inbetriebnahme
64
Referenzkontur Einlernen
64
Ausgleich des Förderbandniveaus
66
Optimierung für Förderbänder mit Schlitzen oder Spalten (nur für Bulkscan® LMS511)
67
Testmessung Durchführen
68
Toleranzen Einstellen
68
Toleranz gegen Vibration
69
Toleranz gegen Spiegelung
69
Optimierung bei Outdoor-Anwendungen
69
Messpunkte Unterhalb der Referenzkontur Ignorieren (nur für Bulkscan® LMS511)
70
Konturglättung (nur für Bulkscan® LMS111)
71
Überwachung des Verschmutzungsgrades
71
Scanfrequenz
72
Referenzmessung Durchführen (Kompensationsfunktion)
73
9 Wartung und Pflege
76
Reinigung der Frontscheibe
76
Austauschen eines Bulkscan
76
10 Fehlerdiagnose
77
Verhalten IM Fehlerfall
77
SICK Support
77
Fehler- und Statusanzeigen der 7-Segment-Anzeige
77
Statusanzeige BAM100
78
11 Technische Daten
80
Datenblatt Bulkscan® LMS511
80
Datenblatt Bulkscan® LMS111
82
Datenblatt Analogmodul BAM100
84
Anschlusstechnik
84
Mechanische Merkmale
84
Umgebungsbedingungen
84
Maßzeichnungen
85
Maßzeichnung Bulkscan® LMS511
85
Maßzeichnungen Befestigungssätze (nur für Bulkscan® LMS511)
86
Maßzeichnung Befestigungswinkel für Vorhandenen Befestigungssatz Lms2Xx (nur für Bulkscan® LMS511)
89
Maßzeichnung Befestigungswinkel mit Masthalterung (nur für Bulkscan® LMS511)
90
Maßzeichnung Bulkscan® LMS111
91
Maßzeichnungen Befestigungssätze (nur für Bulkscan® LMS111)
92
Maßzeichnung Wetterschutzhaube für Bulkscan® LMS511 (Art.-Nr. 2063050)
94
Maßzeichnung Wetterschutzhaube für Bulkscan® LMS111
95
Maßzeichnung Analogmodul BAM100
95
12 Bestellinformationen
96
Lieferumfang
96
Zubehör
96
13 Anhang
99
Telegrammreferenz
99
Notation und Beispiele
99
Am Sensor Anmelden/Vom Sensor Abmelden
101
Konfiguration Dauerhaft Speichern
102
Geräteinformationen
102
Betriebsart/Einlernen
102
Messwerte
103
Messung
103
System
104
Kantenüberwachung (nur für Bulkscan® LMS511)
105
Digitale Eingänge
106
Digitale Ausgänge
106
Referenzmessung (Kompensationsfunktion)
108
Servicedaten
109
Fehlercodes (Sfa)
110
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