Datenkommunikation Über Telegramme; Tab. 12: Rahmung Der Telegramme Bei Ascii­kodierung; Tab. 13: Rahmung Der Telegramme Bei Binärer Kodierung - SICK LMS1 Serie Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS1xx
Bezeichnung
Länge (Byte)
Start-of-Text-Zeichen
Beschreibung
Tab. 12: Rahmung der Telegramme bei ASCII­Kodierung
Bezeichnung
Länge (Byte)
Beschreibung
Tab. 13: Rahmung der Telegramme bei binärer Kodierung
8012470/13Z4/2019-12-02
Produktbeschreibung
3.12 Datenkommunikation über Telegramme
Der LMS1xx kommuniziert mit Hilfe von Telegrammen über die oben beschriebenen
Datenschnittstelle mit einem angeschlossenen Host. Folgende Funktionen können mit
Telegrammen durchgeführt werden:

Messwerte anfordern durch den Host und anschließende Ausgabe der Messwerte
durch den LMS1xx

Parameter setzen durch den Host zur Konfiguration des LMS1xx

Parameter und Statusprotokoll abfragen durch den Host
Die Telegramme bestehen jeweils aus einer Rahmung (siehe
und Kodierung der Telegramme" auf Seite
Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme enthält das Dokument
„Telegrammlisting Laser Measurement Sensors", Artikel-Nr.: 8014631, engl. Ausgabe.
Siehe hierzu Abschnitt 1.5 „Weiterführende Informationen" auf Seite
3.12.1 Rahmung und Kodierung der Telegramme
Die Nutzdaten werden je nach Kodierung unterschiedlich gerahmt.
Telegramme bei ASCII-Kodierung
Rahmen
STX
1
Die Rahmung der seriellen Host-Schnittstelle können Sie in SOPAS ET konfigurieren:
P , LMS..., S
ROJEKTBAUM
Dadurch können Sie beispielsweise zwei Stopp­Bytes verwenden (um z. B. Telegramme mit
CR/LF zu beenden).
Telegramme bei binärer Kodierung
Rahmen
STX STX STX
1 1 1
Start-of-Text-Zeichen
Berechnung der Check-Summe
Die Check-Summe wird durch XOR­Verknüpfung aller Bytes der Nutzdaten berechnet, also
ohne Rahmen.
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49) und den Nutzdaten.
Telegramm
Nutzdaten
30 kB
ASCII-kodiert. Die Länge ist abhängig vom
vorangegangenen Sende-Telegramm.
, S
CHNITTSTELLEN ERIELL
STX Telegrammlänge
1 4
Länge der Nutzdaten
ohne CS
Abschnitt 3.12.1 „Rahmung
, Bereich S H -S
ERIELLE OST
Telegramm
Nutzdaten
2.495
Binär kodiert. Die Länge ist
abhängig vom vorange-
gangenen Sende-Telegramm.
Kapitel 3
9.
Rahmen
ETX
1
End-of-Text-Zeichen
.
CHNITTSTELLE
Rahmen
Check-Summe
1
Siehe „Berech-
nung der
Check-Summe"
weiter unten
49