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Betriebsanleitung
Lasermesssensoren LMS1xx
8012470/13Z4/2019-12-02
Produktbeschreibung
3.6
Arbeitsweise des LMS1xx
Der LMS1xx ist ein elektro-optischer Lasermesssensor, der mit Hilfe von Laserstrahlen
berührungslos den Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet. Der LMS1xx vermisst
seine Umgebung in zweidimensionalen Polarkoordinaten. Trifft ein Laserstrahl auf ein
Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt.
Abb. 4:
Messprinzip des LMS1xx
Die Abtastung findet in einem Sektor von 270° statt. Die Reichweite beträgt beim LMS1xx
typabhängig bis zu 50 m auf helle, natürliche Oberflächen (z. B. eine weiße Hauswand).
Entfernungsmessung
Der LMS1xx sendet mit einer Laserdiode gepulste Laserstrahlen aus. Trifft ein solcher
Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die
Reflexion wird im Empfänger des LMS1xx von einer Fotodiode registriert.
Sendeimpuls
Empfangsimpuls
Abb. 5:
Funktionsprinzip Pulslaufzeitmessung
Aus der Laufzeit, die das Licht von der Aussendung bis zum Empfang der Reflexion im
Sensor benötigt, wird die Entfernung zum Objekt berechnet. Dieses Prinzip der
„Pulslaufzeitmessung" wird in ähnlicher Form von Radarsystemen benutzt (siehe auch
Abschnitt 3.8.4 „Messwerteausgabe bei einem Puls mit zwei Echos" auf Seite
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